專利名稱：一種自平衡車的彈簧擺桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自平衡車，尤其是一種自平衡車的彈簧擺桿。
背景技術(shù)：
目前，在自平衡車的擺桿結(jié)構(gòu)中，其內(nèi)部最重要的組成零件之一是橡膠彈簧，芯軸 與橡膠彈簧是緊配合，橡膠彈簧的底端與后端蓋通過熱熔處理牢固連接；當(dāng)芯軸發(fā)生徑向 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于后端蓋與阻尼安裝座為固定連接，因此，橡膠彈簧底端與后端蓋的連接處不會(huì) 跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，但橡膠彈簧上部的非連接處會(huì)發(fā)生徑向扭曲變形而隨著芯軸一起運(yùn)動(dòng)，由此可 產(chǎn)生回復(fù)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)合理 的自平衡車的彈簧擺桿。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自平衡車的彈簧擺桿，包括與擺桿固裝的擺桿連接件、與擺桿固定板固裝的 底座，擺桿連接件與底座同軸鉸裝，其特征在于(1)擺桿連接件及底座內(nèi)共同同軸套裝一轉(zhuǎn)軸，擺桿連接件與轉(zhuǎn)軸之間通過連接 小軸對(duì)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)徑向上固定，底座通過軸承同軸安裝轉(zhuǎn)軸；(2)在擺桿連接件位置的轉(zhuǎn)軸端固裝一止轉(zhuǎn)端蓋，在轉(zhuǎn)軸內(nèi)的止轉(zhuǎn)端蓋里側(cè)同軸 裝有一彈簧桿，該彈簧桿的另一端與端面凸輪的尾端相安裝，在止轉(zhuǎn)端蓋與端面凸輪之間 的彈簧桿上安裝有一彈簧；(3)在底座位置的轉(zhuǎn)軸端與轉(zhuǎn)軸同軸通過軸承安裝有一止擺軸，該止擺軸的外端 通過止轉(zhuǎn)支座固定支撐在底座上，在止擺軸上通徑對(duì)稱固裝一徑向軸承環(huán)，該徑向軸承環(huán) 安裝在端面凸輪上。而且，所述彈簧桿與端面凸輪的尾端的固裝方式為彈簧桿的右端制成方形并嵌 裝在端面凸輪的尾端實(shí)現(xiàn)徑向固定。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型將彈簧擺桿這一結(jié)構(gòu)引進(jìn)到自平衡小車上，將軸承環(huán)與端面凸輪相結(jié) 合使擺桿的扭轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化成了彈簧的勢(shì)能以提供使擺桿歸位的回復(fù)力，與市場(chǎng)上銷售的自平 衡車相比，零件取材更為簡(jiǎn)單，使用壽命更長(zhǎng)。

圖1為本實(shí)用新型的擺桿結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型彈簧擺桿的截面剖視放大圖；圖3為圖2的端面凸輪與軸承環(huán)、止擺軸的安裝結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種自平衡車的彈簧擺桿，包括與擺桿1固裝的擺桿連接件2、與擺桿固定板4固 裝的底座3，擺桿連接件與底座同軸鉸裝。擺桿連接件與底座鉸裝的具體結(jié)構(gòu)是擺桿連接件及底座內(nèi)共同同軸套裝一轉(zhuǎn)軸11，擺桿連接件與轉(zhuǎn)軸之間通過連接小 軸8對(duì)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)徑向上固定，底座通過軸承10同軸安裝轉(zhuǎn)軸，在擺桿連接件位置的轉(zhuǎn)軸端 通過端面螺釘5固裝一止轉(zhuǎn)端蓋6，實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)端蓋在徑向及軸向與轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定；在轉(zhuǎn)軸內(nèi) 的止轉(zhuǎn)端蓋里側(cè)同軸固裝有一彈簧桿9，該彈簧桿的另一端為方形并嵌裝在轉(zhuǎn)軸內(nèi)所滑動(dòng) 套裝的一端面凸輪12的尾端，在止轉(zhuǎn)端蓋與端面凸輪之間的彈簧桿上安裝有一彈簧7。在底座位置的轉(zhuǎn)軸端與轉(zhuǎn)軸同軸通過軸承14安裝有一止擺軸15，該止擺軸的外 端通過止轉(zhuǎn)支座16固定支撐在底座上，在止擺軸上通徑對(duì)稱固裝一徑向軸承環(huán)13，該徑向 軸承環(huán)安裝在端面凸輪上。由于止轉(zhuǎn)端蓋所安裝的彈簧桿的右端是方形而非圓形，所以止轉(zhuǎn)端蓋亦能帶動(dòng)端 面凸輪一起同向轉(zhuǎn)動(dòng)且能發(fā)生軸向滑動(dòng)；由于對(duì)稱的軸承環(huán)與端面凸輪的對(duì)稱凸凹面處相 接(端面凸輪的對(duì)稱面均為山峰狀曲面)，所以，當(dāng)端面凸輪發(fā)生徑向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的凸凹面 能夠與軸承環(huán)的外圈產(chǎn)生相對(duì)位移，從而使得端面凸輪產(chǎn)生軸向位移，軸承環(huán)與端面凸輪 的凸凹面在一條母線上接觸，在這條母線上只有一點(diǎn)是相對(duì)滾動(dòng)狀態(tài)，在其他點(diǎn)上都有滑 動(dòng)、搓削現(xiàn)象，但它們是沿著這條母線發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，由此可通過改變端面凸輪的凸凹面 輪廓曲線來改變彈簧的受壓狀況。
權(quán)利要求一種自平衡車的彈簧擺桿，包括與擺桿固裝的擺桿連接件、與擺桿固定板固裝的底座，擺桿連接件與底座同軸鉸裝，其特征在于(1)擺桿連接件及底座內(nèi)共同同軸套裝一轉(zhuǎn)軸，擺桿連接件與轉(zhuǎn)軸之間通過連接小軸對(duì)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)徑向上固定，底座通過軸承同軸安裝轉(zhuǎn)軸；(2)在擺桿連接件位置的轉(zhuǎn)軸端固裝一止轉(zhuǎn)端蓋，在轉(zhuǎn)軸內(nèi)的止轉(zhuǎn)端蓋里側(cè)同軸裝有一彈簧桿，該彈簧桿的另一端與端面凸輪的尾端相安裝，在止轉(zhuǎn)端蓋與端面凸輪之間的彈簧桿上安裝有一彈簧；(3)在底座位置的轉(zhuǎn)軸端與轉(zhuǎn)軸同軸通過軸承安裝有一止擺軸，該止擺軸的外端通過止轉(zhuǎn)支座固定支撐在底座上，在止擺軸上通徑對(duì)稱固裝一徑向軸承環(huán)，該徑向軸承環(huán)安裝在端面凸輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡車的彈簧擺桿，其特征在于所述彈簧桿與端面凸輪 的尾端的固裝方式為彈簧桿的右端制成方形并嵌裝在端面凸輪的尾端實(shí)現(xiàn)徑向固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自平衡車的彈簧擺桿，包括與擺桿固裝的擺桿連接件、與擺桿固定板固裝的底座，擺桿連接件與底座同軸鉸裝，(1)擺桿連接件及底座內(nèi)共同同軸套裝一轉(zhuǎn)軸，擺桿連接件與轉(zhuǎn)軸之間通過連接小軸對(duì)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)徑向上固定，底座通過軸承同軸安裝轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型將彈簧擺桿這一結(jié)構(gòu)引進(jìn)到自平衡小車上，將軸承環(huán)與端面凸輪相結(jié)合使擺桿的扭轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化成了彈簧的勢(shì)能以提供使擺桿歸位的回復(fù)力，與市場(chǎng)上銷售的自平衡車相比，零件取材更為簡(jiǎn)單，使用壽命更長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B62K17/00GK201670335SQ20102020756
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者劉金華, 岳維亮 申請(qǐng)人:天津錦泰勤業(yè)精密電子有限公司