專利名稱：樓道清潔機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種樓道清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的樓道清潔機(jī)器人的爬樓梯功能不健全，重心平衡不夠理想，容易在 爬樓梯過程中出現(xiàn)故障等。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供樓道清潔機(jī)器人，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的 技術(shù)方案是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括后支架、前支架、清潔裝置、清潔支臂、滑動齒輪、帶齒 滑動臂、電機(jī)、升降齒輪、行走齒輪、行走座A、行走座B、支架柱A、支架柱B、螺桿、電路系統(tǒng)、 平衡座、升降臂。其特征在于后支架和前支架通過支架柱A、支架柱B連接，后支架上設(shè)置 有電路系統(tǒng)和電機(jī)，電機(jī)上連接有螺桿，螺桿上設(shè)置有行走齒輪，行走齒輪下方連接有行走 座B，前支架上設(shè)置有滑動齒輪，滑動齒輪內(nèi)設(shè)置有帶齒滑動臂，帶齒滑動臂下端連接有清 潔支臂，清潔支臂下方設(shè)置有清潔裝置，支架柱A上設(shè)置有升降齒輪，升降齒輪內(nèi)設(shè)置有升 降臂，升降臂下方連接有行走座A，升降臂上端設(shè)置有平衡座。工作原理本裝置利用后支架、前支架、支架柱組成的平行四邊形的形變，使平行 四邊形的前后兩邊來回變化達(dá)到機(jī)器人行進(jìn)的目的，在行進(jìn)過程中機(jī)器人的清潔系統(tǒng)部分 隨著系統(tǒng)的前進(jìn)而前進(jìn)，使系統(tǒng)的重心始終保持在前方，從而能保證機(jī)器人在上樓梯時的 穩(wěn)定性。該機(jī)器人的平行四邊形的形變采用齒輪咬合傳動，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)平行 四邊形的形變與恢復(fù)。清潔系統(tǒng)采用齒輪咬合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拖把的下放與收回。同樣用齒輪咬 合來實(shí)現(xiàn)拖把的左右移動，實(shí)現(xiàn)對樓道的清掃。在機(jī)器人的腳上利用傳感器來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 的方位辨別，判斷是否爬上樓梯。本實(shí)用新型的有益效果是，本裝置增加了爬樓梯的穩(wěn)定性，有利于提高樓道衛(wèi)生 的清潔，提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖中后支架1、前支架2、清潔裝置3、清潔支臂4、滑動齒輪5、帶齒滑動臂6、電機(jī) 7、升降齒輪8、行走齒輪9、行走座A10、行走座B 11、支架柱A12、支架柱B 13、螺桿14、電路 系統(tǒng)15、平衡座16、升降臂17。
具體實(shí)施方式
參照附圖說明對本實(shí)用新型作以下具體的詳細(xì)說明；如附圖所示，本實(shí)用新型的 結(jié)構(gòu)包括后支架1、前支架2、清潔裝置3、清潔支臂4、滑動齒輪5、帶齒滑動臂6、電機(jī)7、升 降齒輪8、行走齒輪9、行走座A10、行走座B 11、支架柱A12、支架柱B 13、螺桿14、電路系
3統(tǒng)15、平衡座16、升降臂17。其特征在于后支架1和前支架2通過支架柱A12、支架柱B 13 連接，后支架1上設(shè)置有電路系統(tǒng)15和電機(jī)7，電機(jī)7上連接有螺桿14，螺桿14上設(shè)置有 行走齒輪9，行走齒輪9下方連接有行走座B 11，前支架2上設(shè)置有滑動齒輪5，滑動齒輪5 內(nèi)設(shè)置有帶齒滑動臂6，帶齒滑動臂6下端連接有清潔支臂4，清潔支臂4下方設(shè)置有清潔 裝置3，支架柱A12上設(shè)置有升降齒輪8，升降齒輪8內(nèi)設(shè)置有升降臂17，升降臂17下方連 接有行走座A10，升降臂17上端設(shè)置有平衡座16。 上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用 新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程 技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求樓道清潔機(jī)器人，包括后支架(1)、前支架(2)、清潔裝置(3)、清潔支臂(4)、滑動齒輪(5)、帶齒滑動臂(6)、電機(jī)(7)、升降齒輪(8)、行走齒輪(9)、行走座A(10)、行走座B(11)、支架柱A(12)、支架柱B(13)、螺桿(14)、電路系統(tǒng)(15)、平衡座(16)、升降臂(17)，其特征在于后支架(1)和前支架(2)通過支架柱A(12)、支架柱B(13)連接，后支架(1)上設(shè)置有電路系統(tǒng)(15)和電機(jī)(7)，電機(jī)(7)上連接有螺桿(14)，螺桿(14)上設(shè)置有行走齒輪(9)，行走齒輪(9)下方連接有行走座B(11)，前支架(2)上設(shè)置有滑動齒輪(5)，滑動齒輪(5)內(nèi)設(shè)置有帶齒滑動臂(6)，帶齒滑動臂(6)下端連接有清潔支臂(4)，清潔支臂(4)下方設(shè)置有清潔裝置(3)，支架柱A(12)上設(shè)置有升降齒輪(8)，升降齒輪(8)內(nèi)設(shè)置有升降臂(17)，升降臂(17)下方連接有行走座A(10)，升降臂(17)上端設(shè)置有平衡座(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及樓道清潔機(jī)器人，其特征在于后支架和前支架通過支架柱A、支架柱B連接，后支架上設(shè)置有電路系統(tǒng)和電機(jī)，電機(jī)上連接有螺桿，螺桿上設(shè)置有行走齒輪，行走齒輪下方連接有行走座B，前支架上設(shè)置有滑動齒輪，滑動齒輪內(nèi)設(shè)置有帶齒滑動臂，帶齒滑動臂下端連接有清潔支臂，清潔支臂下方設(shè)置有清潔裝置，支架柱A上設(shè)置有升降齒輪，升降齒輪內(nèi)設(shè)置有升降臂，升降臂下方連接有行走座A，升降臂上端設(shè)置有平衡座。本實(shí)用新型的有益效果是，本裝置增加了爬樓梯的穩(wěn)定性，有利于提高樓道衛(wèi)生的清潔，提高了工作效率。
文檔編號B62D57/024GK201683852SQ20102021777
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者唐艷 申請人:德州學(xué)院