專利名稱：可上下臺階的手拉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種有一個以上帶運輸輪的手推車，特別是涉及一種可上下臺階 的手拉車。
背景技術(shù)：
一般的樓梯手拉車是由車架和兩個復(fù)輪組成，復(fù)輪的車輪架有呈“Y”字形的三條 支臂，每條支臂端部裝有一個輪子。平地使用時兩輪著地，一輪懸空。遇到臺階時，前面著 地輪遇阻停下，在人的拉力下車輪架以該停止輪輪軸為支點向上翻轉(zhuǎn)，使懸空輪落到臺階 的水平面上，而使后面著地輪懸空。同樣道理當車輪再次遇到上一級臺階阻擋停下時，人拉 動車輪架翻轉(zhuǎn)，一步步登上臺階。但問題在于一般的樓梯手拉車容易造成車輪架與臺階直 角邊緣摩擦，要解決此問題，通常做法可以將輪子做大或者將車輪架支臂縮短。而要做主輪 子既不美觀又太笨重；縮短支臂長度則會使懸空輪不能直接落到臺階的水平面上，而是懸 空輪的外緣與臺階的豎直面接觸，這又會使上臺階阻力增大，此外，由于懸空輪落到臺階水 平面上有一個下落的過程，因此產(chǎn)生和臺階的撞擊聲，造成上臺階時噪音過大。

實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，既能用較輔輪子又不增加登臺 階阻力，而且還可有效降低噪音的新型可上下臺階手拉車。本實用新型的可上下臺階的手拉車，包括車架和固定在該車架兩側(cè)的兩個復(fù)輪， 所述車架包括固接在一起的拉桿、載物架和車軸，兩個復(fù)輪可轉(zhuǎn)動的連接在車軸兩端，每個 復(fù)輪都包括一個車輪架和沿該車輪架的中心處向外側(cè)延伸出的第一支臂、第二支臂和第三 支臂，所述車輪架的中心處設(shè)置有用以容納車軸的車軸孔，所述第一支臂、第二支臂和第三 支臂的端部分別裝有第一主輪、第二主輪和第三主輪，所述第一支臂的端部上還裝有第一 輔輪，第一輔輪位于第一主輪的內(nèi)側(cè)后方，所述第二支臂的端部上還裝有第二輔輪，第二輔 輪位于第二主輪的內(nèi)側(cè)后方，所述第三支臂的端部上還裝有第三輔輪，第三輔輪位于第三 主輪的內(nèi)側(cè)后方。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第三輔輪與第一主輪之間的輪間距與第 一主輪直徑之和、所述第二輔輪與第三主輪之間的輪間距與第三主輪直徑之和、所述第一 輔輪與第二主輪之間的輪間距與第二主輪直徑之和均與樓層臺階的高度基本相等。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第一輔輪與第二主輪、第二輔輪與第三 主輪以及第三輔輪與第一主輪之間的車輪架分別向車輪架的中心方向呈一凹陷。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂的端部 均向外分開形成兩片車輪夾片，車輪的輪軸分別可拆卸的安裝于兩側(cè)車輪夾片的輪軸孔 內(nèi)，在所述輪軸孔的一側(cè)設(shè)置至少一個用以調(diào)節(jié)安裝車輪的備用輪軸孔。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述車輪架是由兩片形狀相同的車輪夾片和 固接件固接形成，車輪的輪軸分別可拆卸的安裝于兩側(cè)車輪夾片的輪軸孔內(nèi)，在所述輪軸孔的一側(cè)設(shè)置至少一個用以調(diào)節(jié)安裝車輪的備用輪軸孔。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂沿車輪 架的中心處均勻分布。本實用新型的可上下臺階的手拉車，第一主輪、第二主輪、第三主輪與第一輔輪、 第二輔輪和第三輔輪的輪軸相互平行。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第一主輪、第二主輪、第三主輪、第一輔 輪、第二輔輪和第三輔輪均可被直接用軸承代替。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪可分別 用滾珠代替。本實用新型的可上下臺階的手拉車，所述第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪可分別 用滾柱代替。 本實用新型可上下臺階的手拉車的有益效果為本實用新型的可上下臺階手拉車 被拉到臺階面前登階時，其在地面上滾動的第一主輪遇到臺階阻擋停止于臺階豎直面前， 在人的拉力下，車輪架以第一主輪的輪軸為支點向臺階上方翻轉(zhuǎn)，而使第三輔輪剛過離地 最高點，其輪軸軸心到達臺階豎直面正上方時，第三輔輪的外緣剛好搭于臺階的水平面上。 在人拉力的繼續(xù)做用下，第三輔輪開始在臺階水平面上向前滾動，而第一主輪同時在臺階 豎直面上向上滾動，第一主輪快要到達臺階豎直面頂端時，第三主輪則將于臺階水平面接 觸，繼而向前滾動，當?shù)谝恢鬏喌竭_臺階豎直面頂端時，整個復(fù)輪和車架亦即登上臺階水平 面。當?shù)谌鬏営龅缴弦患壟_階的阻擋而停止于該臺階豎直面前時，即開始下一輪登階過 程。而下臺階時則為推行，過程剛好與登臺階相反，所有輪子及車輪架轉(zhuǎn)動方向亦與登階時 相反。這樣，在登階時因為第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪分別搭于臺階水平面上時幾乎沒 有下落動作，因此會減小和臺階的撞擊聲，車輪架上凹陷的設(shè)計，使車輪架翻越臺階時，臺 階的直角邊緣觸碰不到車輪架，因此不會發(fā)生摩擦。雖然在支臂端部內(nèi)側(cè)多安了三個第一 輔輪、第二輔輪和第三輔輪，但其可以做的很小，并且因為其承擔(dān)了部分在臺階水平面滾動 的任務(wù)，因此三條支臂端部的第一主輪、第二主輪、第三主輪仍然可以做的比一般樓梯手拉 車輪子小很多。在現(xiàn)實生活中，不同地區(qū)的樓梯臺階高度會有所不同，為使第三輔輪和第一主輪、 第一輔輪和第二主輪、第二輔輪和第三主輪間的軸距可以調(diào)節(jié)適用幾種不同臺階高度，獲 得最佳登階效果，既登臺階時第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪的輪軸軸心分別位于臺階豎 直面正上方時，第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪的外緣分別剛好搭于臺階的水平面上，而將 車輪架支臂端部分開為兩片車輪夾片，六個輪子的輪軸可拆卸的安裝于兩側(cè)車輪夾片的輪 軸孔中，在第一主輪、第二主輪和第三主輪各位于其兩側(cè)車輪夾片上的每對輪軸孔旁邊，分 別另開有至少一對可用于調(diào)節(jié)安裝第一主輪、第二主輪和第三主輪的備用輪軸孔，以獲得 相對幾種不同高度臺階的最佳軸距。另外，因為第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪的主要作用 是在臺階的水平面上滾動，在平地滾動的任務(wù)則主要由輪子第一主輪、第二主輪和第三主 輪承擔(dān)，因此輪子第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪可以用其它宜在平滑面上滾動的滾動件 代替，如滾珠，滾柱或軸承等。如果不計較該手拉車自身重量，所有輪子也都可以直接用軸 承代替。
圖1為本實用新型可上下臺階的手拉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為第三輔輪和第一主輪、第一輔輪和第二主輪、第二輔輪和第三主輪的最佳 軸距示意圖；圖3為第三輔輪和第一主輪之間車輪架凹陷程度示意圖；圖4為車輪架支臂分開為兩片車輪夾片示意圖；圖5為車輪架支臂輪子兩側(cè)車輪夾片上輪軸孔旁邊另開輪軸孔示意圖；圖6為另一實施例中用滾珠代替第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪示意圖；圖7為另一實施例中用滾柱代替第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪示意圖。圖中1、第一主輪；2、第一輔輪；3、第二主輪；4、第二輔輪；5、第三主輪；6、第三輔輪； 7、車軸；8、拉桿；9、載物架；10、第一支臂；11、第二支臂；12、第三支臂；13、車輪架；14、備 用輪軸孔；15、滾珠；16、滾柱；17、第三輔輪和第一主輪的最佳軸距Ll ； 18、第一輔輪和第二主輪的最佳軸距L2 ； 19、第二輔輪和第三主輪的最佳軸距L3 ；20、臺階高度H ；21、第一主輪的半徑rl ；22、第一 輔輪的半徑r2 ；23、第二主輪半徑r3 ；24、第二輔輪的半徑r4 ；25、第三主輪的半徑r5 ；26、 第三輔輪的半徑r6 ；27、弧形凹陷。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型一種可上下臺階的手拉車作進一步說明。參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型一種可上下臺階的手拉車，包括車架 和固定在該車架兩側(cè)的兩個復(fù)輪，車架包括固接在一起的拉桿8、載物架9和車軸7，兩個復(fù) 輪可轉(zhuǎn)動的連接在車軸7兩端，每個復(fù)輪都包括一個車輪架13和沿該車輪架13的中心處 向外側(cè)延伸出的第一支臂10、第二支臂11和第三支臂12，車輪架13的中心處設(shè)置有用以 容納車軸7的車軸孔，第一支臂10、第二支臂11和第三支臂12的端部分別裝有第一主輪 1、第二主輪3和第三主輪5，第一支臂10的端部上還裝有第一輔輪2，第一輔輪2位于第一 主輪1的內(nèi)側(cè)后方，第二支臂11的端部上還裝有第二輔輪4，第二輔輪4位于第二主輪3的 內(nèi)側(cè)后方，第三支臂12的端部上還裝有第三輔輪6，第三輔輪6位于第三主輪5的內(nèi)側(cè)后 方，第三輔輪6與第一主輪1之間的輪間距與第一主輪1直徑之和、第二輔輪4與第三主輪 5之間的輪間距與第三主輪5直徑之和、第一輔輪2與第二主輪3之間的輪間距與第二主 輪3直徑之和均與樓層臺階的高度相等，第一輔輪2與第二主輪3、第二輔輪4與第三主輪 5以及第三輔輪6與第一主輪1之間的車輪架分別向車輪架的中心方向呈一弧形凹陷27。第一支臂10、第二支臂11和第三支臂12沿車輪架的中心處均勻分布，第一主輪 1、第二主輪3、第三主輪5與第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6的輪軸相互平行。 第三輔輪和第一主輪的最佳軸距Li、第一輔輪和第二主輪的最佳軸距L2、第二輔 輪和第三主輪的最佳軸距L3、臺階高度H、第一主輪的半徑rl、第一輔輪的半徑r2、第二主 輪半徑r3、第二輔輪的半徑r4、第三主輪的半徑r5、第三輔輪的半徑r6之間應(yīng)滿足的關(guān)系 為L12 = rl2+ (H-rl+r6)2,L22 = r32+ (H-r3+r2)2，[0031 ] L32 = r52+ (H-r5+r4)2。第一支臂10、第二支臂11和第三 支臂12的端部均向外分開形成兩片車輪夾片，車 輪的輪軸分別可拆卸的安裝于兩側(cè)車輪夾片的輪軸孔內(nèi)，在輪軸孔的一側(cè)設(shè)置至少一個用 以調(diào)節(jié)安裝車輪的備用輪軸孔14。另外，作為替換，車輪架13還可由兩片形狀相同的車輪夾片和固接件固接形成， 車輪的輪軸分別可拆卸的安裝于兩側(cè)車輪夾片的輪軸孔內(nèi)，在輪軸孔的一側(cè)設(shè)置至少一個 用以調(diào)節(jié)安裝車輪的備用輪軸孔14。本實用新型的可上下臺階手拉車被拉到臺階面前登階時，其在地面上滾動的第一 主輪1遇到臺階阻擋停止于臺階豎直面前，在人的拉力下，車輪架13以第一主輪1的輪軸 為支點向臺階上方翻轉(zhuǎn)，而使第三輔輪6剛過離地最高點，其輪軸軸心到達臺階豎直面正 上方時，第三輔輪6的外緣剛好搭于臺階的水平面上。在人拉力的繼續(xù)做用下，第三輔輪6 開始在臺階水平面上向前滾動，而第一主輪1同時在臺階豎直面上向上滾動，第一主輪1快 要到達臺階豎直面頂端時，第三主輪5則將于臺階水平面接觸，繼而向前滾動，當?shù)谝恢鬏?1到達臺階豎直面頂端時，整個復(fù)輪和車架亦即登上臺階水平面。當?shù)谌鬏?遇到上一級 臺階的阻擋而停止于該臺階豎直面前時，即開始下一輪登階過程。而下臺階時則為推行，過 程剛好與登臺階相反，所有輪子及車輪架轉(zhuǎn)動方向亦與登階時相反。這樣，在登階時因為第 一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6分別搭于臺階水平面上時幾乎沒有下落動作，因此會減 小和臺階的撞擊聲，車輪架上弧形凹陷28的設(shè)計，使車輪架翻越臺階時，臺階的直角邊緣 觸碰不到車輪架，因此不會發(fā)生摩擦。雖然在支臂端部內(nèi)側(cè)多安了三個第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6，但其可以 做的很小，并且因為其承擔(dān)了部分在臺階水平面滾動的任務(wù)，因此三條支臂端部的第一主 輪、第二主輪、第三主輪仍然可以做的比一般樓梯手拉車輪子小很多。在現(xiàn)實生活中，不同地區(qū)的樓梯臺階高度會有所不同，為使第三輔輪和第一主輪、 第一輔輪和第二主輪、第二輔輪和第三主輪間的軸距可以調(diào)節(jié)適用幾種不同臺階高度，獲 得最佳登階效果，既登臺階時第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6的輪軸軸心分別位于臺 階豎直面正上方時，第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6的外緣分別剛好搭于臺階的水平 面上，而將車輪架支臂端部分開為兩片車輪夾片，六個輪子的輪軸可拆卸的安裝于兩側(cè)車 輪夾片的輪軸孔中，在第一主輪1、第二主輪3和第三主輪5各位于其兩側(cè)車輪夾片上的每 對輪軸孔旁邊，分別另開有至少一對可用于調(diào)節(jié)安裝第一主輪、第二主輪和第三主輪的備 用輪軸孔14，以獲得相對幾種不同高度臺階的最佳軸距。另外，因為第一輔輪2、第二輔輪4 和第三輔輪6的主要作用是在臺階的水平面上滾動，在平地滾動的任務(wù)則主要由輪子第一 主輪1、第二主輪3和第三主輪5承擔(dān)，因此輪子第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6可以 用其它宜在平滑面上滾動的滾動件代替，如滾珠15、滾柱16或軸承等。如果不計較該手拉 車自身重量，所有輪子也都可以直接用軸承代替。參見圖6、圖7，為本實用新型的另外兩個實施例，因為第一輔輪2、第二輔輪4和第 三輔輪6的主要作用是在臺階的水平面上滾動，因此在保證整個復(fù)輪構(gòu)造達到相同登階效 果前提下，也可以分別用滾珠或滾柱代替第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6。若不計較 該可上下臺階手拉車重量，所有輪子也可以分別直接用軸承代替；或者第一主輪1、第二主 輪3和第三主輪5分別直接用軸承代替，而第一輔輪2、第二輔輪4和第三輔輪6分別用滾珠15或滾柱16代替。以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型 的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本 實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保 護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可上下臺階的手拉車，包括車架和固定在該車架兩側(cè)的兩個復(fù)輪，所述車架包 括固接在一起的拉桿、載物架和車軸，兩個復(fù)輪可轉(zhuǎn)動的連接在車軸兩端，每個復(fù)輪都包括 一個車輪架和沿該車輪架的中心處向外側(cè)延伸出的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述 車輪架的中心處設(shè)置有用以容納車軸的車軸孔，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂的端 部分別裝有第一主輪、第二主輪和第三主輪，其特征在于所述第一支臂的端部上還裝有第 一輔輪，第一輔輪位于第一主輪的內(nèi)側(cè)后方，所述第二支臂的端部上還裝有第二輔輪，第二 輔輪位于第二主輪的內(nèi)側(cè)后方，所述第三支臂的端部上還裝有第三輔輪，第三輔輪位于第 三主輪的內(nèi)側(cè)后方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第三輔輪與第一主 輪之間的輪間距與第一主輪直徑之和、所述第二輔輪與第三主輪之間的輪間距與第三主輪 直徑之和、所述第一輔輪與第二主輪之間的輪間距與第二主輪直徑之和均與樓層臺階的高 度基本相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第一輔輪與第 二主輪、第二輔輪與第三主輪以及第三輔輪與第一主輪之間的車輪架分別向車輪架的中心方向呈一凹陷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第一支臂、第二支臂 和第三支臂的端部均向外分開形成兩片車輪夾片，車輪的輪軸分別可拆卸的安裝于兩側(cè)車 輪夾片的輪軸孔內(nèi)，在所述輪軸孔的一側(cè)設(shè)置至少一個用以調(diào)節(jié)安裝車輪的備用輪軸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述車輪架是由兩片形 狀相同的車輪夾片和固接件固接形成，車輪的輪軸分別可拆卸的安裝于兩側(cè)車輪夾片的輪 軸孔內(nèi)，在所述輪軸孔的一側(cè)設(shè)置至少一個用以調(diào)節(jié)安裝車輪的備用輪軸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第一支臂、第二支臂 和第三支臂沿車輪架的中心處均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于第一主輪、第二主輪、第 三主輪與第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪的輪軸相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第一主輪、第二主 輪、第三主輪、第一輔輪、第二輔輪和第三輔輪均可被直接用軸承代替。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第一輔輪、第二輔輪 和第三輔輪可分別用滾珠代替。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可上下臺階的手拉車，其特征在于所述第一輔輪、第二輔 輪和第三輔輪可分別用滾柱代替。
專利摘要本實用新型的一種可上下臺階的手拉車，包括車架和固定在該車架兩側(cè)的兩個復(fù)輪，所述車架包括固接在一起的拉桿、載物架和車軸，兩個復(fù)輪可轉(zhuǎn)動的連接在車軸兩端，每個復(fù)輪都包括一個車輪架和沿該車輪架的中心處向外側(cè)延伸出的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂的端部分別裝有第一主輪、第二主輪和第三主輪，所述第一支臂的端部上還裝有第一輔輪，第一輔輪位于第一主輪的內(nèi)側(cè)后方，所述第二支臂的端部上還裝有第二輔輪，第二輔輪位于第二主輪的內(nèi)側(cè)后方，所述第三支臂的端部上還裝有第三輔輪，第三輔輪位于第三主輪的內(nèi)側(cè)后方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，既能用較輔輪子又不增加登臺階阻力，而且還可有效降低噪音。
文檔編號B62B5/02GK201856788SQ20102058659
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者臧有國 申請人:臧有國