專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能快速鉆機(jī)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能快速鉆機(jī)行走裝置，特別是一種履帶式多功能快速鉆 機(jī)行走裝置。
背景技術(shù)：
在隧道施工中，常常會(huì)借助于多功能快速鉆機(jī)進(jìn)行鉆探，以便施工能順利安全的 進(jìn)行。常用的多功能快讀鉆機(jī)多為履帶式，其履帶行走機(jī)構(gòu)的行車(chē)架與整車(chē)的車(chē)架之間多 采用固定連接結(jié)構(gòu)，其不足之處是這種結(jié)構(gòu)對(duì)凹凸不平的路面適應(yīng)性差，易發(fā)生側(cè)翻事故。 另外，這種機(jī)型受舉升裝置的限制，其舉升高度范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)路況適應(yīng)性好、鉆孔高度范圍大的 多功能快速鉆機(jī)行走裝置。解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型包括履帶行走機(jī)構(gòu)和車(chē)架，其特征是所述車(chē)架兩側(cè)與同側(cè)的履帶行走 機(jī)構(gòu)的行車(chē)架內(nèi)側(cè)之間各鉸接一油缸，且兩油缸沿車(chē)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，履帶行走機(jī)構(gòu)的左 右兩行車(chē)架后端對(duì)稱(chēng)設(shè)有中心銷(xiāo)軸分別與同側(cè)的車(chē)架鉸接。本實(shí)用新型所述兩個(gè)油缸的油路互相連通，且油路中設(shè)有液壓鎖。本實(shí)用新型的積極效果如下本實(shí)用新型是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)的，在行車(chē)架與整車(chē)車(chē)架之間，采用鉸銷(xiāo)連 接，并增加了俯仰油缸，使行車(chē)架能相對(duì)于車(chē)架做上下擺動(dòng)，能較好地適應(yīng)地面的凹凸不平 狀況。另外，此結(jié)構(gòu)的履帶行走機(jī)構(gòu)在整車(chē)上安裝，可以增強(qiáng)車(chē)架后仰功能，通過(guò)車(chē)架后仰， 使得鉆機(jī)鉆臂抬高，鉆孔高度加大。在履帶式多功能快速鉆機(jī)上采用本裝置，有利提高整機(jī) 的平穩(wěn)性，使側(cè)翻事故大大降低。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的下擺位置示意圖；圖3是本實(shí)用新型的上擺位置示意圖；圖4是本實(shí)用新型在整機(jī)上的安裝位置以及抬高鉆孔高度時(shí)的使用狀態(tài)；圖5是本實(shí)用新型的油缸油路。在附圖中1行車(chē)架、2支重輪、3托鏈輪、4引導(dǎo)輪、5驅(qū)動(dòng)輪、6履帶、7中心鉸銷(xiāo)、8 油缸下鉸銷(xiāo)、9油缸上鉸銷(xiāo)、10油缸、11車(chē)架、12舉升裝置、13鑿巖機(jī)、14鉆桿、15液壓鎖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述[0016]參見(jiàn)附圖，在本實(shí)施例中，行車(chē)架1是用中心銷(xiāo)軸7連接在車(chē)架(圖中未表達(dá))上 的，它可以繞中心銷(xiāo)軸7上下擺動(dòng)，固定在行車(chē)架1上的四輪一帶系統(tǒng)(包括支重輪2、托鏈 輪3、引導(dǎo)輪4、驅(qū)動(dòng)輪5、履帶6)隨著行車(chē)架1的擺動(dòng)而擺動(dòng)。擺動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自于油缸10， 油缸10的活塞桿前端，用油缸下鉸銷(xiāo)8連接在行車(chē)架1上，油缸10的尾部，用油缸上鉸銷(xiāo) 9連接在車(chē)架(圖中未表達(dá))上。當(dāng)油缸10伸長(zhǎng)時(shí)，行車(chē)架1及其裝置可向下擺，最大擺角14°，見(jiàn)附圖2。當(dāng)油缸10縮短時(shí)，行車(chē)架1及其裝置可向上擺，最大擺角14°，見(jiàn)附圖3。在整機(jī)上，左右側(cè)各有一套本實(shí)用新型所述的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的行走裝置，左右側(cè)行走 裝置可以分別動(dòng)作，當(dāng)整機(jī)的左右側(cè)地面高度不一致時(shí)，本裝置可以適應(yīng)地面情況，保持車(chē) 體水平不發(fā)生傾斜，并減小側(cè)翻的可能性。本實(shí)用新型在整機(jī)上使用時(shí)，可以利用前述行車(chē)架1的擺動(dòng)，使得車(chē)架11后仰，并 帶動(dòng)舉升裝置12向上運(yùn)動(dòng)，使得鑿巖機(jī)13和鉆桿14位置抬高，最大水平鉆孔高度h可達(dá) 到5000mm，從而在不增加舉升裝置12的結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，滿足規(guī)定的鐵路隧道施工工法 的要求。整機(jī)上安裝使用情況，見(jiàn)附圖4。在本實(shí)施例中，支重輪2、托鏈輪3、引導(dǎo)輪4、履帶6為挖掘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配件，驅(qū)動(dòng)輪為 自行設(shè)計(jì)的鑄件。本實(shí)用新型所配套使用的整機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，雙排量馬達(dá)，大減速比減速機(jī)， 行走速度最大為4km/h。行車(chē)架1為焊接結(jié)構(gòu)，油缸10下鉸銷(xiāo)8的支座焊接在行車(chē)架1的內(nèi)側(cè)。雙側(cè)油缸 10也布置在履帶內(nèi)側(cè)。兩側(cè)油缸10的油路連接見(jiàn)附圖5，液壓鎖15起保護(hù)作用，防止a/b油管破裂時(shí)車(chē) 架前傾失控。a 口進(jìn)油時(shí)，油缸活塞桿伸出，行車(chē)架1前端下擺，車(chē)架11后仰；b 口進(jìn)油時(shí)， 油缸活塞桿縮回，行車(chē)架1前端上擺，車(chē)架11前傾。左右兩側(cè)油缸的油管互相連通，當(dāng)左右 路面不平順時(shí)，油液互相流動(dòng)，自動(dòng)適應(yīng)路面的高差。
權(quán)利要求1.一種多功能快速鉆機(jī)行走裝置，它包括履帶行走機(jī)構(gòu)和車(chē)架，其特征是所述車(chē)架兩 側(cè)與同側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)的行車(chē)架(1)內(nèi)側(cè)之間各鉸接一油缸(10)，且兩油缸(10)沿車(chē)架 兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，履帶行走機(jī)構(gòu)的左右兩行車(chē)架(1)后端對(duì)稱(chēng)設(shè)有中心銷(xiāo)軸(7)分別與同側(cè) 的車(chē)架鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能快速鉆機(jī)行走裝置，其特征是所述兩個(gè)油缸(10)的油 路互相連通，且油路中設(shè)有液壓鎖(15)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種多功能快速鉆機(jī)行走裝置，它包括履帶行走機(jī)構(gòu)和車(chē)架，所述車(chē)架兩側(cè)與同側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)的行車(chē)架內(nèi)側(cè)之間各鉸接一油缸，兩油缸沿車(chē)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，履帶行走機(jī)構(gòu)的左右兩行車(chē)架后端對(duì)稱(chēng)設(shè)有中心銷(xiāo)軸分別與同側(cè)的車(chē)架鉸接。本實(shí)用新型在行車(chē)架與整車(chē)車(chē)架之間采用鉸銷(xiāo)連接，并增加了俯仰油缸，使行車(chē)架能相對(duì)于車(chē)架做上下擺動(dòng)，能較好地適應(yīng)地面的凹凸不平狀況。在履帶式多功能快速鉆機(jī)上采用本裝置，有利提高整機(jī)的平穩(wěn)性，使側(cè)翻事故大大降低。
文檔編號(hào)B62D55/08GK201863914SQ20102059242
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者李金標(biāo), 王寶寶, 白曉軍, 趙保久, 韓志剛 申請(qǐng)人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司