專利名稱：一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種有一個以上的車輪的、用于擺動轉(zhuǎn)向架的機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，尤其是一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
我們知道，在多橋汽車在進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，為了減少輪胎的磨損、減小轉(zhuǎn)向直徑，提高的機動靈活性，則需要多橋同時轉(zhuǎn)向。而目前，國內(nèi)的多橋汽車在進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，只有單一的前橋或后橋轉(zhuǎn)向。為了控制各轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時都能繞同一個瞬心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由本申請人申請并于2010年8月11授權(quán)公告的CN201545058U中國實用新型專利說明書中公開的一種 “汽車多橋車輪轉(zhuǎn)向裝置”，該裝置包括方向機上設(shè)有的方向盤，方向機左右兩側(cè)分別設(shè)有前橋左輪轉(zhuǎn)向橫拉桿和前橋右輪轉(zhuǎn)向橫拉桿，前橋左輪轉(zhuǎn)向橫拉桿經(jīng)前橋左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭與前橋左輪轉(zhuǎn)向搖臂一端相鉸聯(lián)，前橋左輪轉(zhuǎn)向搖臂另一端與前橋左車輪相連接，前橋右輪轉(zhuǎn)向橫拉桿經(jīng)前橋右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭與前橋右輪轉(zhuǎn)向搖臂一端相鉸聯(lián)，前橋右輪轉(zhuǎn)向搖臂另一端與前橋右車輪相連接；后橋設(shè)有后橋左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭和后橋右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭，后橋左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭與后橋左輪轉(zhuǎn)向搖臂一端相鉸聯(lián)，后橋左輪轉(zhuǎn)向搖臂另一端與后橋左車輪相連接，后橋右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭與后橋右輪轉(zhuǎn)向搖臂一端相鉸聯(lián)，后橋右輪轉(zhuǎn)向搖臂另一端與后橋右車輪相連接，發(fā)明點是前橋左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭與后橋左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭上鉸聯(lián)左擺桿，前橋右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭與后橋右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭上鉸聯(lián)右擺桿，左擺桿和右擺桿中部分別經(jīng)鉸聯(lián)軸鉸聯(lián)在車體下方，左擺桿與前橋左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭相鉸聯(lián)的鉸聯(lián)孔為長形孔，右擺桿與前橋右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭相鉸聯(lián)的鉸聯(lián)孔為長形孔；進(jìn)一步的技術(shù)方案是前橋與后橋之間至少設(shè)有一級中間橋，中間橋上的左輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭鉸聯(lián)在左擺桿上，中間橋上的右輪轉(zhuǎn)向鉸聯(lián)球頭鉸聯(lián)在右擺桿上。上述結(jié)構(gòu)的多橋車輪轉(zhuǎn)向裝置， 其前橋左輪與后橋左輪依靠鉸聯(lián)的左擺桿實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向，前橋右輪與后橋右左輪依靠鉸聯(lián)的右擺桿實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向，并且大大減小了轉(zhuǎn)向直徑，但是上述結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其后橋左右輪與左右擺動桿的鉸接處、左右擺動桿與車體的鉸接處存在著裝配間隙及左右擺動桿的撓性形變，當(dāng)汽車通過凹凸不平路面或碾壓到石塊時，后橋左、右輪則會產(chǎn)生晃動，通過鉸接在車體下方的擺桿會使前橋、后橋車輪之間在運動上產(chǎn)生不協(xié)調(diào)現(xiàn)象，則造成了直線行駛速度不能過快、轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中后橋左、右輪易產(chǎn)生晃動而引起前橋、后橋車輪運動上的不協(xié)調(diào)，造成車輛直線行駛速度不能過快、轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、車輪轉(zhuǎn)向靈活、對車輛直線行駛無影響的多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其包括方向盤轉(zhuǎn)動軸上裝配的方向機，方向機的左助力臂與前橋左輪橫拉桿的一端相鉸接，前橋左輪橫拉桿的另一端與前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與前橋左輪配合的前橋左輪轉(zhuǎn)向橋上，方向機的右助力臂與前橋右輪橫拉桿的一端相鉸接，前橋右輪橫拉桿的另一端與前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與前橋右輪配合的前橋右輪轉(zhuǎn)向橋上；一左擺桿和一右擺桿的中間部位分別經(jīng)鉸聯(lián)軸鉸聯(lián)在車體下方，后橋左輪橫拉桿的一端鉸接在左擺桿上，后橋左輪橫拉桿的另一端與后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與后橋左輪配合的后橋左輪轉(zhuǎn)向橋上，后橋右輪橫拉桿的一端鉸接在右擺桿上，后橋右輪橫拉桿的另一端與后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與后橋右輪配合的后橋右輪轉(zhuǎn)向橋上，在左擺桿、右擺桿的首端上分別開有長形鉸聯(lián)孔，其特征在于所述的左擺桿、右擺桿分別經(jīng)其首端上的長形鉸聯(lián)孔對應(yīng)與一橫向連接套管上固定的左鉸接座、右鉸接座相鉸接，在橫向連接套管的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一油缸、第二油缸，第一油缸的缸體經(jīng)第一連接架與方向機的左助力臂固定連接，第二油缸的缸體經(jīng)第二連接架與方向機的右助力臂固定連接；油泵經(jīng)吸油管連通油箱，并經(jīng)吸油管將油箱中的油液泵出，油泵經(jīng)供油管連通電磁換向閥，在該電磁換向閥與油箱之間設(shè)有回油管，第一油缸、第二油缸經(jīng)油管與電磁換向閥相連通，由電磁開關(guān)控制電磁換向閥的油路換向，對第一油缸、第二油缸同步進(jìn)行加載或卸荷，帶動第一油缸、第二油缸的活塞同步對橫向連接套管實行夾緊或松開；在左擺桿的尾端左右兩側(cè)分別設(shè)有第三油缸、第四油缸，在右擺桿的尾端左右兩側(cè)分別設(shè)有第五油缸、第六油缸，第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸的缸體與車體相固定，第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸經(jīng)油管與電磁換向閥相連通，由電磁開關(guān)控制電磁換向閥的油路換向，對第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸同步進(jìn)行加載或卸荷，帶動第三油缸、第四油缸的活塞同步對左擺桿實行夾緊或松開，與此同時帶動第五油缸、第六油缸的活塞同步對右擺桿實行夾緊或松開；所述的第一油缸、第二油缸與第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸的同步工作狀態(tài)相反。上述的連通第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸的電磁換向閥為二位四通電磁換向閥。上述的設(shè)置在橫向連接套管的左右兩側(cè)、由電磁閥控制油路換向而使對應(yīng)的活塞同步對橫向連接套管實行夾緊或松開的第一油缸、第二油缸，其活塞上分別開有貫通的導(dǎo)油腔和導(dǎo)桿腔，一導(dǎo)管貫穿橫向連接套管的管腔，位于管腔外的導(dǎo)管兩端分別配合在第一油缸、第二油缸的活塞的導(dǎo)桿腔內(nèi)，第一油缸、第二油缸的活塞可沿導(dǎo)管相對或相向軸向移動，第一油缸、第二油缸之間由導(dǎo)管與對應(yīng)活塞上貫通的導(dǎo)油腔、導(dǎo)桿腔構(gòu)成連通的油路， 與電磁換向閥相連通的油管與第一油缸或第二油缸相連通。上述的前橋左、右輪與后橋左、右輪之間至少設(shè)有一級中間橋左、右輪，與中間橋左輪配合的中間橋左輪轉(zhuǎn)向橋上裝配有中間橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，中間橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂與中間橋左輪橫拉桿的一端相連接，中間橋左輪橫拉桿的另一端鉸接在左擺桿上，與中間橋右輪配合的中間橋右輪轉(zhuǎn)向橋上裝配有中間橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，中間橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂與中間橋右輪橫拉桿的一端相連接，中間橋右輪橫拉桿的另一端鉸接在右擺桿上。本實用新型是將方向機的左、右助力臂分別經(jīng)與其鉸接的橫拉桿與前橋左、右輪轉(zhuǎn)向橋上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，鉸聯(lián)在車體下方的左、右擺桿分別經(jīng)與其鉸接的橫拉桿與后橋左、右輪轉(zhuǎn)向橋上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，左、右擺桿的首端上分別經(jīng)鉸接座鉸接有一橫向連接套管，橫向連接套管左右兩側(cè)的第一、二油缸分別經(jīng)連接架與方向機的左、右助力臂固定
5連接；由電磁換向閥控制油路的換向，實現(xiàn)第一、二油缸的活塞同步對橫向連接套管實行夾緊或松開；左擺桿尾端左右兩側(cè)的第三、四油缸，右擺桿尾端左右兩側(cè)的第五、六油缸，由電磁換向閥控制油路的換向，同步實現(xiàn)第三、四油缸的活塞對左擺桿實行夾緊或松開，及第五、六油缸的活塞對右擺桿實行夾緊或松開；并且第一、二油缸的工作狀態(tài)與第三、四、五、 六油缸的工作狀態(tài)相反。在汽車需高速直線前橋驅(qū)動行駛時，通過電磁換向閥控制第三、四油缸的活塞對左擺桿、第五、六油缸的活塞對右擺桿實行夾緊，同時第一、二油缸的活塞對橫向連接套管實行松開，其汽車的轉(zhuǎn)向由方向機的左、右助力臂經(jīng)橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動前橋的左、右輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，而后橋的車輪轉(zhuǎn)向則是通過左、右擺桿的拖動被動實現(xiàn)；左、右擺桿由油缸夾緊時，左、右擺桿不會產(chǎn)生擺動，其后橋左、右輪相對于車體，其位置也是固定的， 汽車在行進(jìn)過程中，后橋左、右輪不易產(chǎn)生晃動，則前橋、后橋車輪運動協(xié)調(diào)，車身運行平衡，則提高了直線行駛的速度。在汽車處于凹凸不平路面需多橋驅(qū)動或需進(jìn)行小直徑范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向時，通過電磁換向閥同步控制第三、四油缸的活塞對左擺桿、第五、六油缸的活塞對右擺桿實行放松，同時第一、二油缸的活塞對橫向連接套管實行夾緊，后橋車輪可產(chǎn)生滑移或晃動，以適應(yīng)凹凸不平的路況。其汽車的轉(zhuǎn)向包括由方向機的左、右助力臂經(jīng)橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動前橋的左、右輪轉(zhuǎn)向，同時通過連接架、第一、二油缸及由其夾緊的橫向連接套管帶動左、右擺桿繞其中間部位的鉸聯(lián)軸擺動，推動后橋的左、右輪向前橋的左、右輪轉(zhuǎn)向的反方向偏轉(zhuǎn)，則減小了轉(zhuǎn)向直徑，轉(zhuǎn)向靈活。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、 轉(zhuǎn)向靈活、直線行駛速度快、轉(zhuǎn)向直徑小的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是
圖1中去掉車殼后的俯視圖。圖3是沿圖2中的A-A線旋轉(zhuǎn)90°后的放大剖視圖。圖4是本實用新型另一實施例的去掉車殼后的俯視圖。圖中1.方向盤，2.車體，3.前橋左輪，4.前橋左輪轉(zhuǎn)向橋，5.前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，6.前橋左輪橫拉桿，7.第一連接架，8.左助力臂，9.方向機，10.右助力臂，11.第二連接架，12.前橋右輪橫拉桿，13.前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，14.前橋右輪轉(zhuǎn)向橋，15.前橋右輪， 16.第二油缸，17.第一油缸，18.橫向連接套管，19.右鉸接座，20.長形鉸聯(lián)孔，21.右擺桿，22.右鉸聯(lián)軸，23.后橋右輪，24.后橋右輪轉(zhuǎn)向橋，25.后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，26.后橋右輪橫拉桿，27.第六油缸，28.第五油缸，29.第四油缸，30.第三油缸，31.后橋左輪橫拉桿， 32.后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，33.后橋左輪轉(zhuǎn)向橋，34.后橋左輪，35.油管，36.左擺桿，37.左鉸聯(lián)軸，38.油泵，39.油箱，40.供油管，41.回油管，42.電磁換向閥，43.油管，44.長形鉸聯(lián)孔，45.左鉸接座，46.電磁開關(guān)，47.導(dǎo)油腔，48.導(dǎo)桿腔，49.導(dǎo)管，50.導(dǎo)桿腔，51.導(dǎo)油腔， 52.密封圈，53.密封圈，54. 二橋左輪，55. 二橋左輪轉(zhuǎn)向橋，56. 二橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，57. 二橋左輪橫拉桿，58.三橋左輪，59.三橋左輪轉(zhuǎn)向橋，60.三橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，61.三橋左輪橫拉桿，62. 二橋右輪，63. 二橋右輪轉(zhuǎn)向橋，64. 二橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，65. 二橋右輪橫拉桿， 66.三橋右輪，67.三橋右輪轉(zhuǎn)向橋，68.三橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，69.三橋右輪橫拉桿。
具體實施方式
實施例一在
圖1中，一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其包括方向盤1，方向盤1位于車體2的前部。在圖2中，方向盤1的轉(zhuǎn)動軸上裝配有方向機9。如圖2所示，方向機9的左助力臂8與前橋左輪橫拉桿6的一端相鉸接，前橋左輪橫拉桿6的另一端與前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂5采用螺紋連接，以方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向間隙。前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂5鉸接在與前橋左輪3配合的前橋左輪轉(zhuǎn)向橋4上。方向機9的右助力臂10與前橋右輪橫拉桿12的一端相鉸接，前橋右輪橫拉桿12 的另一端與前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂13采用螺紋連接，該前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂13鉸接與前橋右輪 15配合的前橋右輪轉(zhuǎn)向橋14上。在圖2中，一左擺桿36的中間部位經(jīng)左鉸聯(lián)軸37鉸聯(lián)在車體2的下方，一右擺桿 21的中間部位經(jīng)右鉸聯(lián)軸22鉸聯(lián)在車體2的下方。后橋左輪橫拉桿31的一端鉸接在左擺桿36上，后橋左輪橫拉桿31的另一端與后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂32螺紋連接，該后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂32鉸接在與后橋左輪34配合的后橋左輪轉(zhuǎn)向橋33上。后橋右輪橫拉桿沈的一端鉸接在右擺桿21上，后橋右輪橫拉桿沈的另一端與后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂25螺紋連接，該后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂25裝配在與后橋右輪23配合的后橋右輪轉(zhuǎn)向橋M上。如圖2所示，在左擺桿36的首端上開有長形鉸聯(lián)孔44，在右擺桿21的首端上開有長形鉸聯(lián)孔20。在圖2中，左擺桿36、右擺桿21分別經(jīng)其首端上的長形鉸聯(lián)孔44、20對應(yīng)與一橫向連接套管80上焊接固定的左鉸接座45、右鉸接座19相鉸接。長形鉸聯(lián)孔44和長形鉸聯(lián)孔20的設(shè)置能夠消除由于左擺桿36、右擺桿21分別繞其中部的左鉸聯(lián)軸37和右鉸聯(lián)軸22擺動與前橋左輪轉(zhuǎn)向橫拉桿6、前橋右輪轉(zhuǎn)向橫拉桿12的平動帶來的位移誤差，使前橋左輪3和前橋右輪15轉(zhuǎn)動角度相同，車輪摩擦小，轉(zhuǎn)向靈活。如圖2所示，在橫向連接套管18的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一油缸17、第二油缸16。 其中第一油缸17的缸體經(jīng)第一連接架7與方向機的左助力臂8固定連接，第二油缸16的缸體經(jīng)第二連接架11與方向機的右助力臂10固定連接。本實新型還包括有油箱39、油泵38和電磁換向閥42。電磁換向閥42采用的是二位四通電磁換向閥，由電磁開關(guān)46控制電磁換向閥42實現(xiàn)油路的換向。油泵38經(jīng)吸油管連通油箱39，并經(jīng)吸油管將油箱39中的油液泵出，油泵38經(jīng)供油管40連通電磁換向閥42， 電磁換向閥42與油箱39之間連通有回油管41。第一油缸17、第二油缸16經(jīng)油管43與電磁換向閥42相連通，由電磁換向閥42的油路換向，對第一油缸17、第二油缸16同步進(jìn)行加載，帶動第一油缸17、第二油缸16的活塞同步對橫向連接套管18實行夾緊，或者對第一油缸17、第二油缸16同步進(jìn)行卸荷，帶動第一油缸17、第二油缸16的活塞同步對橫向連接套管18實行松開。為了保證第一油缸17、第二油缸16的活塞對橫向連接套管18連接可靠及保證部件間的配合緊湊，如圖3所示，在第一油缸17的活塞上分別開有貫通的導(dǎo)油腔47和導(dǎo)桿腔 48，在第二油缸16的活塞上分別開有貫通的導(dǎo)油腔51和導(dǎo)桿腔50，一導(dǎo)管49貫穿橫向連接套管18的管腔，位于管腔外的導(dǎo)管49兩端分別配合在第一油缸17的導(dǎo)桿腔47、第二油缸16的活塞的導(dǎo)桿腔50內(nèi)，第一油缸17、第二油缸16的活塞可沿導(dǎo)管49相對或相向軸向移動。由圖中可知，第一油缸17經(jīng)其活塞上的貫通的導(dǎo)油腔47、導(dǎo)桿腔48、導(dǎo)管49、第二油缸16的活塞上的貫通的導(dǎo)桿腔50、導(dǎo)油腔51與第二油缸16之間形成相連通的油路，因此，與電磁換向閥相連通的油管43與第一油缸17相連通即可。導(dǎo)管49與第一油缸17的活塞的導(dǎo)桿腔47之間設(shè)有密封圈53，導(dǎo)管49與第二油缸16的活塞的導(dǎo)桿腔50之間設(shè)有密封圈52。在圖2中，在左擺桿36的尾端左右兩側(cè)分別設(shè)有第三油缸30、第四油缸四，在右擺桿21的尾端左右兩側(cè)分別設(shè)有第五油缸觀、第六油缸27，第三油缸30、第四油缸四、第五油缸觀、第六油缸27的缸體分別與車體相固定，第三油缸30、第四油缸四、第五油缸28、 第六油缸27經(jīng)油管35與電磁換向閥42相連通，由電磁開關(guān)46控制電磁換向閥42的油路換向，對第三油缸30、第四油缸四、第五油缸觀、第六油缸27同步進(jìn)行加載或卸荷，帶動第三油缸30、第四油缸四的活塞同步對左擺桿36實行夾緊或松開，與此同時帶動第五油缸觀、第六油缸27的活塞同步對右擺桿21實行夾緊或松開。控制電磁換向閥42的油路流向，第一油缸17、第二油缸16與第三油缸30、第四油缸四、第五油缸觀、第六油缸27的同步工作狀態(tài)相反。汽車在由前橋驅(qū)動進(jìn)行高速直線行駛時，通過控制電磁換向閥42的油路流向，控制第三油缸30、第四油缸四的活塞對左擺桿36實行夾緊，第五油缸觀、第六油缸27的活塞對右擺桿21實行夾緊，同時控制第一油缸17、第二油缸16的活塞在導(dǎo)管49上相向軸向移動，對橫向連接套管18實行松開。其汽車的轉(zhuǎn)向由方向機的左、右助力臂經(jīng)橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動前橋的左、右輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，而后橋的車輪轉(zhuǎn)向則是通過左、右擺桿的拖動被動實現(xiàn)。例如，方向盤1向左轉(zhuǎn)向時，方向機9的左助力臂8向右平動，拉動前橋左輪轉(zhuǎn)向橫拉桿6、前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂5向右移動，再經(jīng)前橋左輪轉(zhuǎn)向橋4帶動前橋左車輪3向左轉(zhuǎn)動，同時方向機9的右助力臂10向右平動，推動前橋右輪轉(zhuǎn)向橫拉桿12、前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂13向右移動，再經(jīng)前橋右輪轉(zhuǎn)向橋14推動前橋右車輪15向左轉(zhuǎn)動。前橋左、右輪在轉(zhuǎn)向過程中，第一油缸17經(jīng)第一連接架7在方向機9的左助力臂8帶動下在導(dǎo)管49上向右軸向滑動，第二油缸16經(jīng)第二連接架11在方向機9的右助力臂10帶動下在導(dǎo)管49上向右軸向滑動，而左擺桿11、右擺桿21處于夾緊狀態(tài)，無動作，而后橋的左、右輪只通過左、右擺桿的拖動而被動地進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在左擺桿36、右擺桿21處于夾緊狀態(tài)，左、右擺桿不會產(chǎn)生擺動，其后橋左、右輪相對于車體，其位置也是固定的，汽車在行進(jìn)過程中，后橋左、右輪不易產(chǎn)生晃動，則前橋、 后橋車輪運動協(xié)調(diào)，車身運行平衡，行駛速度高。在汽車處于凹凸不平路面需多橋驅(qū)動或需進(jìn)行小直徑范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向時，通過控制電磁換向閥42的油路流向，同步控制第三油缸30、第四油缸四的活塞對左擺桿36實行放松，與此同時同步控制第五油缸觀、第六油缸27的活塞對右擺桿21實行放松，同時同步控制第一油缸17、第二油缸16的活塞在導(dǎo)管49上相對軸向移動，對橫向連接套管18實行夾緊。后橋的車輪可滑移或晃動，以適應(yīng)凹凸不平的路況。其汽車的轉(zhuǎn)向包括由方向機9的左、右助力臂8、10對應(yīng)經(jīng)橫拉桿6、11、轉(zhuǎn)向節(jié)臂5、13帶動前橋的左輪3、右輪15轉(zhuǎn)向，同時通過連接架7、11、第一油缸17、第二油缸16及由其夾緊的橫向連接套管18帶動左擺桿 36、右擺桿21繞其中間部位的鉸聯(lián)軸擺動，推動后橋的左、右輪向前橋的左、右輪轉(zhuǎn)向的反方向偏轉(zhuǎn)。例如，方向盤1向左轉(zhuǎn)向時，方向機9的左助力臂8向右平動，拉動前橋左輪轉(zhuǎn)向橫拉桿6、前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂5向右移動，再經(jīng)前橋左輪轉(zhuǎn)向橋4帶動前橋左車輪3向左轉(zhuǎn)動，同時方向機9的右助力臂10向右平動，推動前橋右輪轉(zhuǎn)向橫拉桿12、前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂 13向右移動，再經(jīng)前橋右輪轉(zhuǎn)向橋14推動前橋右車輪15向左轉(zhuǎn)動。前橋左、右輪在轉(zhuǎn)向過程中，第一油缸17、第二油缸16的活塞對橫向連接套管18實行夾緊，橫向連接套管18在方向機9的左助力臂8經(jīng)第一連接架7、第一油缸17的帶動下，及在方向機9的右助力臂8 經(jīng)第二連接架11、第二油缸16的帶動下向右移動，則左擺桿36、右擺桿21的首端在橫向連接套管18帶動下分別繞其中間的鉸軸向右擺動，則左擺桿36、右擺桿21的尾端向左擺動， 左擺桿36推動與其鉸接的后橋左輪橫拉桿31、后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂32向左移動，再經(jīng)與后橋左輪轉(zhuǎn)向橋33推動后橋左輪34向右偏轉(zhuǎn)；與此同時，右擺桿21拉動與其鉸接的后橋右輪橫拉桿沈、后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂25向左移動，再經(jīng)與后橋右輪轉(zhuǎn)向橋M推動后橋右輪23向右偏轉(zhuǎn)。其減小了轉(zhuǎn)向直徑，轉(zhuǎn)向簡易靈活。實施例二本實施例在前橋左輪3、右輪15與后橋左輪34、右輪23之間至少設(shè)有一級中間橋左、右輪。前橋左輪3、右輪15與后橋左輪34、右輪23的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與實施例相同，此不贅述。由圖4可知，中間橋左、右輪包括二橋與三橋兩級中間橋的左、右輪。二橋與三橋的左輪分別位于左鉸軸27前、后兩側(cè)，二橋與三橋的右輪分別位于右鉸軸22前、后兩側(cè)。在圖4中，二橋左輪M配合的二橋左輪轉(zhuǎn)向橋55上鉸接有二橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂56， 二橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂56與二橋左輪橫拉桿57的一端螺紋連接，二橋左輪橫拉桿57的另一端鉸接在左擺桿36上；與二橋右輪62配合的二橋右輪轉(zhuǎn)向橋63上鉸接有二橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂 64，二橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂64與二橋右輪橫拉桿65的一端螺紋連接，二橋右輪橫拉桿65的另一端鉸接在右擺桿21上。三橋左輪58配合的三橋左輪轉(zhuǎn)向橋59上鉸接有三橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂60，三橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂60與三橋左輪橫拉桿61的一端螺紋連接，三橋左輪橫拉桿61的另一端鉸接在左擺桿36上；與三橋右輪66配合的三橋右輪轉(zhuǎn)向橋67上鉸接有三橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂68，三橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂68與三橋右輪橫拉桿69的一端螺紋連接，三橋右輪橫拉桿69的另一端鉸接在右擺桿21上。方向盤1向左轉(zhuǎn)向時，二橋左輪M經(jīng)二橋左輪轉(zhuǎn)向橋55、二橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂56、 二橋左輪橫拉桿57在左擺桿36的拉動下向左偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；二橋右輪62經(jīng)二橋右輪轉(zhuǎn)向橋 63、二橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂64、二橋右輪橫拉桿65在右擺桿21的推動下向左偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，二橋左輪M、二橋右輪62的轉(zhuǎn)向幅度小于前橋左輪3、前橋右輪15的轉(zhuǎn)向幅度。與此同時，三橋左輪58在三橋左輪轉(zhuǎn)向橋59、三橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂60、三橋左輪橫拉桿61在左擺桿36的推動下向右偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；三橋右輪66經(jīng)三橋右輪轉(zhuǎn)向橋67、三橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂68、三橋右輪橫拉桿69在右擺桿21帶動下向右偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，三橋左輪58、三橋右輪66的轉(zhuǎn)向幅度小于后橋左輪；34、后橋右輪23的轉(zhuǎn)向幅度。[0043] 本實用新型結(jié)構(gòu)合理、轉(zhuǎn)向靈活、直線行駛速度快而平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向直徑小。
權(quán)利要求1.一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其包括方向盤轉(zhuǎn)動軸上裝配的方向機，方向機的左助力臂與前橋左輪橫拉桿的一端相鉸接，前橋左輪橫拉桿的另一端與前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該前橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與前橋左輪配合的前橋左輪轉(zhuǎn)向橋上，方向機的右助力臂與前橋右輪橫拉桿的一端相鉸接，前橋右輪橫拉桿的另一端與前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該前橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與前橋右輪配合的前橋右輪轉(zhuǎn)向橋上；一左擺桿和一右擺桿的中間部位分別經(jīng)鉸聯(lián)軸鉸聯(lián)在車體下方，后橋左輪橫拉桿的一端鉸接在左擺桿上，后橋左輪橫拉桿的另一端與后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該后橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與后橋左輪配合的后橋左輪轉(zhuǎn)向橋上，后橋右輪橫拉桿的一端鉸接在右擺桿上，后橋右輪橫拉桿的另一端與后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，該后橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝配在與后橋右輪配合的后橋右輪轉(zhuǎn)向橋上，在左擺桿、右擺桿的首端上分別開有長形鉸聯(lián)孔，其特征在于所述的左擺桿、 右擺桿分別經(jīng)其首端上的長形鉸聯(lián)孔對應(yīng)與一橫向連接套管上固定的左鉸接座、右鉸接座相鉸接，在橫向連接套管的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一油缸、第二油缸，第一油缸的缸體經(jīng)第一連接架與方向機的左助力臂固定連接，第二油缸的缸體經(jīng)第二連接架與方向機的右助力臂固定連接；油泵經(jīng)吸油管連通油箱，并經(jīng)吸油管將油箱中的油液泵出，油泵經(jīng)供油管連通電磁換向閥，在該電磁換向閥與油箱之間設(shè)有回油管，第一油缸、第二油缸經(jīng)油管與電磁換向閥相連通，由電磁開關(guān)控制電磁換向閥的油路換向，對第一油缸、第二油缸同步進(jìn)行加載或卸荷，帶動第一油缸、第二油缸的活塞同步對橫向連接套管實行夾緊或松開；在左擺桿的尾端左右兩側(cè)分別設(shè)有第三油缸、第四油缸，在右擺桿的尾端左右兩側(cè)分別設(shè)有第五油缸、第六油缸，第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸的缸體與車體相固定，第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸經(jīng)油管與電磁換向閥相連通，由電磁開關(guān)控制電磁換向閥的油路換向，對第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸同步進(jìn)行加載或卸荷，帶動第三油缸、第四油缸的活塞同步對左擺桿實行夾緊或松開，與此同時帶動第五油缸、第六油缸的活塞同步對右擺桿實行夾緊或松開；所述的第一油缸、第二油缸與第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸的同步工作狀態(tài)相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的設(shè)置在橫向連接套管的左右兩側(cè)、由電磁閥控制油路換向而使對應(yīng)的活塞同步對橫向連接套管實行夾緊或松開的第一油缸、第二油缸，其活塞上分別開有貫通的導(dǎo)油腔和導(dǎo)桿腔，一導(dǎo)管貫穿橫向連接套管的管腔，位于管腔外的導(dǎo)管兩端分別配合在第一油缸、第二油缸的活塞的導(dǎo)桿腔內(nèi)，第一油缸、第二油缸的活塞可沿導(dǎo)管相對或相向軸向移動，第一油缸、第二油缸之間由導(dǎo)管與對應(yīng)活塞上貫通的導(dǎo)油腔、導(dǎo)桿腔構(gòu)成連通的油路，與電磁換向閥相連通的油管與第一油缸或第二油缸相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的連通第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸的電磁換向閥為二位四通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的前橋左、右輪與后橋左、右輪之間至少設(shè)有一級中間橋左、右輪，與中間橋左輪配合的中間橋左輪轉(zhuǎn)向橋上裝配有中間橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，中間橋左輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂與中間橋左輪橫拉桿的一端相連接，中間橋左輪橫拉桿的另一端鉸接在左擺桿上，與中間橋右輪配合的中間橋右輪轉(zhuǎn)向橋上裝配有中間橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，中間橋右輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂與中間橋右輪橫拉桿的一端相連接，中間橋右輪橫拉桿的另一端鉸接在右擺桿上。
專利摘要本實用新型涉及一種多橋汽車的車輪轉(zhuǎn)向裝置，其是將方向機的左、右助力臂經(jīng)橫拉桿與前橋左、右輪上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，鉸聯(lián)在車體下的左、右擺桿經(jīng)橫拉桿與后橋左、右輪上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，左、右擺桿的首端上鉸接橫向連接套管，第一、二油缸設(shè)在該連接套管兩側(cè)并經(jīng)連接架與左、右助力臂固定連接；左擺桿尾端兩側(cè)設(shè)有第三、四油缸，右擺桿尾端兩側(cè)設(shè)有第五、六油缸，由電磁換向閥控制油路流向，使第一、二油缸的活塞對橫向連接套管實行夾緊或松開；第三、四油缸的活塞對左擺桿實行夾緊或松開，及第五、六油缸的活塞對右擺桿實行夾緊或松開；且第一、二油缸的工作狀態(tài)與第三、四、五、六油缸的工作狀態(tài)相反。本實用新型轉(zhuǎn)向靈活、直線行駛速度快。
文檔編號B62D7/20GK201951545SQ201020605538
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者王政中 申請人:王政中