專利名稱：用于在踏板傳動式交通工具中調(diào)節(jié)再生利用的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在踏板傳動式交通工具、例如自行車中調(diào)節(jié)再生利用的裝置和方法。
背景技術(shù)：
具有電輔助馬達的自行車由現(xiàn)有技術(shù)以不同的構(gòu)造方式已知。這樣的自行車通常在轉(zhuǎn)向把手上具有用手操作的控制單元，通過該控制單元例如能夠接通電輔助驅(qū)動裝置或?qū)崿F(xiàn)再生利用。在此，由于手動接通方式，尤其在再生利用和摩擦制動之間的切換也是顛簸且困難的。因此，在交通工具的日常工作中再生利用通常不被使用并且由此沒有能量被回收用于對電池充電，盡管這實際上是可以實現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的方法相對于此具有優(yōu)點該方法能夠簡單地執(zhí)行并且能夠?qū)崿F(xiàn)良好的再生利用。這根據(jù)本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法規(guī)定，檢測曲軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)方向，并且當曲軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)方向向后指向時，執(zhí)行能量的再生利用并且將能量存儲在能量存儲器中。由此該踏板傳動式交通工具的使用者能夠簡單地通過使蹬踏方向反轉(zhuǎn)來快速且簡單地執(zhí)行用于再生利用的起始時間點。該交通工具在此在曲軸傳動裝置的向后指向的旋轉(zhuǎn)方向中可以具有空轉(zhuǎn)或者也具有反踏制動。在此根據(jù)本發(fā)明的方法能夠被使用者快速且安全地執(zhí)行，而不會如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣需要在手動轉(zhuǎn)換元件的控制菜單中費時的尋找過程等。從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的優(yōu)選的擴展構(gòu)型。特別優(yōu)選地，只有當通過曲軸傳動裝置在向后指向的旋轉(zhuǎn)方向上經(jīng)過一預(yù)給定的旋轉(zhuǎn)角度時才開始再生利用。由此能夠保證再生利用不會無意間在很短的向后蹬踏時就開始。為了開始再生利用所必須走過的旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選位于10°和30°之間，并且特別優(yōu)選 20°。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選構(gòu)造方案，該旋轉(zhuǎn)角度也可以被個性化地調(diào)節(jié)，使得使用者自己能夠確定，從向后蹬踏多少度開始應(yīng)當開始再生利用，例如從完整的360°向后旋轉(zhuǎn)開始。還優(yōu)選地，在自行車的腳踏軸承和/或鏈條傳動裝置的從動小齒輪上檢測所述曲軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)方向。進一步變換地，該旋轉(zhuǎn)方向也可以借助腳踏曲柄上的轉(zhuǎn)矩傳感器檢測。特別優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，通過所述曲軸傳動裝置的向前指向的旋轉(zhuǎn)方向重新結(jié)束再生利用。即，使用者能夠通過簡單的向前蹬踏重新結(jié)束再生利用。由此能夠通過用于開始再生利用的向后蹬踏和用于結(jié)束再生利用的向前蹬踏來特別簡單地控制再生利用。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的構(gòu)造方案，在交通工具靜止并且曲軸傳動裝置上的轉(zhuǎn)矩向后指向時，通過電輔助驅(qū)動裝置激活電停車制動裝置。即，當使用者在路邊或在交通燈處停住并且用至少一條腿向后壓曲軸傳動裝置時，電停車制動裝置被激活，使得交通工具的無意間的啟動是不可實現(xiàn)的。在此在停放交通工具時通過激活電停車制動裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)防盜保護。優(yōu)選地，借助外部的裝置、例如鑰匙、代碼輸入、芯片等執(zhí)行電停車制動裝置的禁用。變換地，禁用也可以例如重新通過在曲軸傳動裝置上施加向前指向的轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)。這尤是當交通工具在坡上或在交通燈處靜止時是有意義的。此外，本發(fā)明涉及一種具有曲軸傳動裝置的交通工具、尤其是自行車，其包括電輔助驅(qū)動裝置、控制單元和用于檢測所述曲軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)方向的傳感器。所述控制單元在此被這樣設(shè)計，即當傳感器在曲軸傳動裝置上檢測到向后指向的旋轉(zhuǎn)方向時，電輔助驅(qū)動裝置在再生利用中工作。由此該控制單元能夠讓使用者通過簡單的向后蹬踏來確定再生利用的時間點。優(yōu)選地，控制單元還被這樣地設(shè)計，使得在再生利用的狀態(tài)中通過向前蹬踏曲軸傳動裝置實現(xiàn)再生利用的結(jié)束。優(yōu)選地，傳感器是轉(zhuǎn)速傳感器或轉(zhuǎn)矩傳感器或電阻應(yīng)變片并且設(shè)置在曲軸傳動裝置、尤其是腳踏曲柄或者從動小齒輪上。優(yōu)選地，該交通工具還包括用于檢測當前的交通工具速度的速度傳感器。借助當前的交通工具速度的值能夠例如這樣地設(shè)計控制單元，即在交通工具由于再生利用被過強地制動時結(jié)束該再生利用。變換地，也可以預(yù)給定交通工具在再生利用中的最低速度的給定值，以便始終保持該最低速度。還優(yōu)選地，借助速度傳感器也能夠可靠地檢測交通工具的靜止狀態(tài)。


下面參照附圖詳細闡述本發(fā)明的實施例。在附圖中圖1根據(jù)本發(fā)明實施例的自行車的示意性側(cè)視圖；和圖2用于交通工具的附加驅(qū)動裝置的部件的示意圖。
具體實施例方式下面參照圖1和2詳細描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的交通工具。如圖1所示，該交通工具在該實施例中是自行車1。該自行車1具有附加驅(qū)動裝置，該附加驅(qū)動裝置包括電輔助驅(qū)動裝置2、可重復(fù)充電的電池3和控制單元6。電輔助驅(qū)動裝置2優(yōu)選是具有集成的傳動裝置、尤其是行星齒輪傳動裝置的緊湊的電動機。該附加驅(qū)動裝置還包括旋轉(zhuǎn)方向傳感器4，該旋轉(zhuǎn)方向傳感器設(shè)置在自行車的曲軸傳動裝置5上。該旋轉(zhuǎn)方向傳感器4在此檢測曲軸傳動裝置5的旋轉(zhuǎn)方向，即向前指向的旋轉(zhuǎn)方向或向后指向的旋轉(zhuǎn)方向。如果旋轉(zhuǎn)方向傳感器4沒有給控制單元6發(fā)送信號，則意味著曲軸傳動裝置恰好未被操作。另外設(shè)有速度傳感器8，它檢測自行車1的當前速度。速度傳感器8在此例如設(shè)置在交通工具的鏈條傳動裝置的從動小齒輪9上。此外，在自行車的轉(zhuǎn)向把手上設(shè)有操作單元10，通過該操作單元能夠接通和關(guān)斷電輔助驅(qū)動裝置2。附加驅(qū)動裝置的控制單元6在此被設(shè)計成在向后蹬踏曲軸傳動裝置時開始再生利用，即回收能量。也就是說，當使用者在向后指向的方向上、即向后蹬踏曲軸傳動裝置時， 電輔助驅(qū)動裝置的電動機作為發(fā)電機工作并且對電池3充電。電池3包括電池傳感器7，該電池傳感器將電池的充電狀態(tài)轉(zhuǎn)送給控制單元6。在圖1中，向后指向的旋轉(zhuǎn)方向在此通過箭頭A表不。 因此，在根據(jù)本發(fā)明的自行車中通過檢測曲軸傳動裝置5的向后指向的旋轉(zhuǎn)方向能夠開始能量回收。能量回收的結(jié)束通過向前指向地蹬踏曲軸傳動裝置5來實現(xiàn)。因此， 根據(jù)本發(fā)明能夠提供對再生利用的非常簡單的調(diào)節(jié)可能性，這尤其是也能被老年人簡單地操作。因為旋轉(zhuǎn)方向的識別直接在曲軸傳動裝置5上進行，所以不需要用于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向傳感器4的附加的大結(jié)構(gòu)空間。因為自行車1在再生利用時同時被制動，所以在使用者希望制動過程的情況中借助手剎和/或反踏制動裝置耗費較小的制動能量。此外，根據(jù)本發(fā)明能夠非常簡單地構(gòu)造操作單元10并且尤其是能夠僅配置最少的旋鈕或開關(guān)數(shù)量，因為再生利用通過在曲軸傳動裝置上的向后蹬踏實現(xiàn)。因此操作單元能夠僅僅例如具有一個帶有兩個擋位的開關(guān)，即具有開或關(guān)的附加驅(qū)動裝置。由此尤其是進一步簡化了老年人的操作。
權(quán)利要求
1.用于在具有曲軸傳動裝置(5)的踏板傳動式交通工具(1)中、尤其是在自行車中調(diào)節(jié)再生利用的方法，其中，所述交通工具具有電輔助驅(qū)動裝置( 和能重復(fù)充電的能量源 (3)，該方法包括以下步驟檢測所述曲軸傳動裝置(5)的旋轉(zhuǎn)方向(A)，和當所述曲軸傳動裝置(5)的旋轉(zhuǎn)方向(A)向后指向時，再生利用能量并且將能量存儲在所述能量源(3)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，只有當在所述曲軸傳動裝置上在向后指向的旋轉(zhuǎn)方向上經(jīng)過一預(yù)給定的旋轉(zhuǎn)角度時才進行再生利用步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，所述預(yù)給定的旋轉(zhuǎn)角度能夠個性化被調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，在所述曲軸傳動裝置的腳踏軸承上和/或在從動小齒輪(9)上檢測所述旋轉(zhuǎn)方向(A)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，通過所述曲軸傳動裝置(5)的向前指向的旋轉(zhuǎn)方向重新結(jié)束所述再生利用。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，在所述交通工具靜止且所述曲軸傳動裝置的旋轉(zhuǎn)方向向后指向時，通過所述電輔助驅(qū)動裝置( 激活電停車制動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，借助外部裝置，尤其是鑰匙、代碼輸入或芯片實現(xiàn)電停車制動裝置的禁用，或者通過所述曲軸傳動裝置(5)的向前指向的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)去激活。
8.具有曲軸傳動裝置(5)的交通工具、尤其是自行車，其包括電輔助驅(qū)動裝置O)、控制單元(6)和用于檢測所述曲軸傳動裝置(5)的旋轉(zhuǎn)方向的傳感器G)，其中，所述控制單元(6)被設(shè)計用于當所述傳感器(4)檢測到所述曲軸傳動裝置(5)的向后指向的旋轉(zhuǎn)方向時使所述電輔助驅(qū)動裝置(2)在再生利用中工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的交通工具，其特征在于，所述傳感器(4)包括轉(zhuǎn)矩傳感器和/或電阻應(yīng)變片并且所述傳感器(4)設(shè)置在所述曲軸傳動裝置( 或從動小齒輪(9)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的交通工具，其特征在于，該交通工具還包括用于檢測交通工具速度的速度傳感器(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在具有曲軸傳動裝置(5)的踏板傳動式交通工具(1)中、尤其是在自行車中調(diào)節(jié)再生利用的方法，其中，所述交通工具具有電輔助驅(qū)動裝置(2)和能重復(fù)充電的能量源(3)，該方法包括以下步驟檢測所述曲軸傳動裝置(5)的旋轉(zhuǎn)方向(A)，和當所述曲軸傳動裝置(5)的旋轉(zhuǎn)方向(A)向后指向時，再生利用能量并且將能量存儲在所述能量源(3)中。本發(fā)明還涉及一種具有曲軸傳動裝置(5)的交通工具、尤其是自行車，其包括電輔助驅(qū)動裝置(2)、控制單元(6)和用于檢測所述曲軸傳動裝置(5)的旋轉(zhuǎn)方向的傳感器(4)，其中，所述控制單元(6)被設(shè)計用于當所述傳感器(4)檢測到所述曲軸傳動裝置(5)的向后指向的旋轉(zhuǎn)方向時使所述電輔助驅(qū)動裝置(2)在再生利用中工作。
文檔編號B62M6/40GK102510826SQ201080042189
公開日2012年6月20日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者K·福格特倫德, L·雅庫博夫斯基 申請人:羅伯特·博世有限公司