專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
作為電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置存在以下以往技術(shù)，如日本特開2009-513M(專利文獻(xiàn)1) 中所記載的，在殼體上設(shè)置連接有方向盤的輸入軸；連接在車輪側(cè)的輸出軸；設(shè)置在輸入軸與輸出軸之間的扭桿；檢測(cè)出從方向盤輸入的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器；按照扭矩傳感器的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；以及設(shè)置在該輸出軸上的蝸輪，以使電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)向輸出軸傳遞。在專利文獻(xiàn)1中記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中將支承結(jié)構(gòu)相對(duì)于設(shè)置了蝸輪的輸出軸的殼體做成如下結(jié)構(gòu)。S卩，在輸出軸的外周上嵌合有蝸輪的輪轂，在輸出軸上分別在夾著該蝸輪的輪轂的兩側(cè)2位置上嵌合軸承，由殼體支承這兩個(gè)軸承。因此，在輸出軸的軸向上，分別排列設(shè)置一列蝸輪的輪轂和2個(gè)軸承，在殼體內(nèi)支承輸出軸的空間大。并且，作為輸出軸上的軸承的定位結(jié)構(gòu)，使用設(shè)置在輸出軸的外周上的環(huán)狀突起、 或螺紋連接在輸出軸的外周上的如螺母那樣的定位專用結(jié)構(gòu)。這也會(huì)使殼體內(nèi)的輸出軸的支承空間變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是在將傳遞電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的蝸輪設(shè)置在輸出軸上而成的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，實(shí)現(xiàn)該輸出軸的相對(duì)殼體的支承結(jié)構(gòu)的緊湊化。本發(fā)明的另一課題是用唯一一個(gè)軸承將設(shè)置了蝸輪的輸出軸支承在殼體上。技術(shù)方案1的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在殼體上設(shè)置連接有方向盤的輸入軸；連接在車輪側(cè)的輸出軸；設(shè)置在輸入軸與輸出軸之間的扭桿；檢測(cè)從方向盤所輸入的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器；按照扭矩傳感器的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；以及設(shè)置在該輸出軸的蝸輪，以將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸，蝸輪的輪轂被嵌合在上述輸出軸的外周，嵌合在該輪轂的外周的軸承被殼體支承。技術(shù)方案2的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上還使，在上述蝸輪的軸向，輪轂的嵌合有軸承的外周的至少一部分被配置在該蝸輪的齒的齒寬范圍內(nèi)。技術(shù)方案3的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上還使，上述軸承在軸向被從嵌合到輸出軸的外周的蝸輪的輪轂起的立起面和安裝在輸出軸的外周的車輪側(cè)連接部件的端面夾持固定。技術(shù)方案4的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1 3中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上還使，嵌合在上述輸出軸的外周的蝸輪的輪轂被壓入定位在該輸出軸上，或被卡止定位在設(shè)于該輸出軸的一側(cè)的擋圈上。
技術(shù)方案5的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1 3中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上還使，安裝在上述輸出軸的外周的車輪側(cè)連接部件被壓入定位在該輸出軸上，或被卡止定位在設(shè)于該輸出軸的另一側(cè)的擋圈上。技術(shù)方案6的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1 5中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上還使，上述殼體是將第2殼體嵌合在上述方向盤側(cè)的第1殼體上而成，上述輸入軸具有上述車輪側(cè)連接部件嵌合的大徑部、上述蝸輪的輪轂嵌合的中徑部和插入到上述輸入軸的孔內(nèi)的小徑部，將蝸輪的輪轂嵌合在上述中徑部的外周，將嵌合在該輪轂的外周的軸承插裝支承在上述第2殼體的中央筒部的內(nèi)周。技術(shù)方案7的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案7基礎(chǔ)上還使，上述扭矩傳感器在上述第1殼體的內(nèi)部圍繞著上述輸入軸以及輸出軸配置，上述電動(dòng)馬達(dá)被安裝在上述第1殼體的外面，且按上述扭矩傳感器的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)。


圖1是表示電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的整體的剖面圖。圖2是表示圖1的一部分的剖面圖。圖3是表示圖2的局部放大剖面圖。
具體實(shí)施例方式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10如圖1、圖2所示，未圖示方向盤連接在上軸11上，輸入軸 12細(xì)齒花鍵連接(serration-coupled)在該上軸11上。并且，輸出軸14通過萬向連軸器的叉頭等車輪側(cè)連接部件13被連接在車輪側(cè)的未圖示的轉(zhuǎn)向齒輪上。即，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10具有連接在方向盤上的輸入軸12 ；連接在車輪側(cè)的輸出軸14 ；以及設(shè)置在輸入軸12 與輸出軸14之間的扭桿15，將車輛的駕駛者施加給方向盤的轉(zhuǎn)向扭矩經(jīng)由輸入軸12、扭桿15、輸出軸14、車輛側(cè)連接部件13以及轉(zhuǎn)向齒輪向車輪傳遞，以使其轉(zhuǎn)向角(steering torque)變化。轉(zhuǎn)向齒輪能夠采用例如經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫位桿、關(guān)節(jié)臂等將與在轉(zhuǎn)向扭矩的作用下旋轉(zhuǎn)的小齒輪嚙合的齒條的位移向車輪傳遞的齒輪齒條副式轉(zhuǎn)向齒輪。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10在殼體20中內(nèi)置有輸入軸12、輸出軸14、扭桿15。殼體20， 通過0型圈23將第2殼體22液密地嵌合在方向盤側(cè)的第1殼體21上，這些殼體21、22經(jīng)由未圖示的螺栓連接而成，并將筒狀的立柱M通過壓入安裝在第1殼體21上。上軸11通過球軸承等軸承25樞軸連接在立柱M上，輸入軸12通過球軸承等軸承沈樞軸連接在第 1殼體21上，輸出軸14通過球軸承等軸承27如后所述地樞軸連接在第2殼體22上。構(gòu)成與輸入軸12和輸出軸14同軸的中心孔中插入有由彈性棒材構(gòu)成的扭桿15。 扭桿15的一端通過銷15A連接在輸入軸12上，扭桿15的另一端卡合部15B卡合在輸出軸 14上。輸入軸12和輸出軸14按照轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩繞中心軸彈性地相對(duì)旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10在殼體20(21、2幻上設(shè)置扭矩傳感器30、電動(dòng)馬達(dá)40、蝸桿 (worm gear) 50 禾口蝸輪 60。扭矩傳感器30在第1殼體21的內(nèi)部被圍繞著輸入軸12及輸出軸14配置。從方向盤向輸入軸12輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩使扭桿15彈性扭轉(zhuǎn)變形的結(jié)果，扭矩傳感器30根據(jù)輸入軸12和輸出軸14之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向的相對(duì)位移檢測(cè)出該轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。第1殼體21的外面安裝有構(gòu)成扭矩傳感器30的一部分的檢測(cè)電路基板31。電動(dòng)馬達(dá)40被安裝在第1殼體21的外面，按照扭矩傳感器30的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)。 安裝在電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿50和如后述安裝在輸出軸14的外周的蝸輪60配置在殼體2(K21、22)的內(nèi)部，且相互嚙合。由此，由按照扭矩傳感器30的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向助力，通過蝸桿50、蝸輪60的嚙合被減速而向輸出軸14傳遞。傳遞到輸出軸14上的轉(zhuǎn)向助力經(jīng)由車輪側(cè)連接部件13、轉(zhuǎn)向齒輪向車輪傳遞。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10被配置成，將蝸輪60的齒64和蝸桿50的齒一起收容在由殼體20(21、2幻劃分的潤(rùn)滑室70內(nèi)。在潤(rùn)滑室70內(nèi)成為在蝸輪60的齒64上涂敷有黃油。另外，如圖3所示，蝸輪60具有嵌合在輸出軸14的外周的輪轂61、從輪轂61向外方延伸的圓盤62 (也可以為從輪轂61以放射狀延伸的多個(gè)臂)和設(shè)置在圓盤62的外緣的齒圈63，在齒圈63的外周上設(shè)有齒64。通過帶芯棒形成輪轂61和圓盤62來確保強(qiáng)度，通過樹脂形成具備齒64的齒圈63來實(shí)現(xiàn)與蝸桿50嚙合音的肅靜。以下，對(duì)在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10中㈧輸出軸14以及蝸輪60的支承結(jié)構(gòu)、⑶潤(rùn)滑室70的密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。(A)輸出軸14以及蝸輪60的支承結(jié)構(gòu)(圖3)使車輪側(cè)連接部件13的軛環(huán)部13Α嵌合的大徑部14Α、蝸輪60的輪轂61嵌合的中徑部14Β以及插入到輸入軸12的孔內(nèi)的小徑部14C為輸出軸14的外周。并且，在輸出軸14的中徑部14Β的外周上嵌合蝸輪60的輪轂61，將嵌合在該輪轂 61的外周上的軸承27插入安裝到第2殼體22的中央筒部22Α的內(nèi)周來支承。此時(shí)，在蝸輪60的軸向，輪轂61的軸承27嵌合的外周的至少一部分(輪轂61的靠近軛環(huán)部13Α的端面 輪轂61的圓盤62立起的立起面61Α)被配置在蝸輪60的齒64 的齒寬的范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，立起面61Α與齒64的中心線一致(重合)。并且，軸承27的定位通過以下進(jìn)行。(1)軸承27的內(nèi)輪在軸向被從嵌合在輸出軸14的外周的蝸輪60的輪轂61起的立起面61Α和安裝在輸出軸14的外周的車輪側(cè)連接部件13的軛環(huán)部13Α的端面夾持固定。軸承27的外輪在車輪側(cè)連接部件13的軛環(huán)部13Α側(cè)通過卡裝到第2殼體22的中央筒部22Α的內(nèi)周的擋圈28被卡止。(2)輸出軸14的外周上所嵌合的蝸輪60的輪轂61被壓入定位在輸出軸14的中徑部14Β上，或卡止定位在設(shè)置于輸出軸14的中徑部14Β的擋圈65上。通過壓接(鉚接) 擋圈65，將蝸輪60的輪轂61與車輪側(cè)連接部件13的軛環(huán)部13Α的端面之間無間隙地固定。(3)安裝在輸出軸14的外周的車輪側(cè)連接部件13的軛環(huán)部13Α被壓入定位在輸出軸14的大徑部14Α上，或被卡止定位在設(shè)于輸出軸14的大徑部14Α的擋圈66上。根據(jù)本實(shí)施例，起到如下的作用效果。(a)蝸輪60的輪轂61嵌合在輸出軸14的外周上，由殼體20 支承嵌合在該輪轂61的外周的軸承27。因此，將蝸輪60的輪轂61和軸承27配置成在輸出軸14的徑向疊置，能過縮小在殼體2(K22)內(nèi)支承輸出軸14的軸向空間。(b)在蝸輪60的軸向，輪轂61的軸承27所嵌合的外周的至少一部分被配置在該蝸輪60的齒64的齒寬的范圍內(nèi)。由此，能夠在輸出軸14的軸向上使輸出軸14上的蝸輪60的齒64的中心與軸承27的中心一致(重合)或接近配置。能夠?qū)⒆饔糜谖佪?0的嚙合荷重僅通過嵌合在蝸輪60的上述輪轂61上的上述軸承27就能穩(wěn)定地支承，能夠?qū)⒃O(shè)置了蝸輪60的輸出軸14用唯一一個(gè)軸承27穩(wěn)定地支承在殼體20 (22)上。(c)軸承27在軸向被從嵌合在輸出軸14的外周的蝸輪60的輪轂61起的立起面 61A和安裝在輸出軸14的外周的車輪側(cè)連接部件13的端面夾持固定。在輸出軸14上的軸承27的定位結(jié)構(gòu)上，通過使用蝸輪60自身和車輪側(cè)連接部件13，不需要在輸出軸14的外周附加環(huán)狀突起或螺母等定位專用結(jié)構(gòu)。據(jù)此也能夠縮小殼體2(K22)內(nèi)的輸出軸14的支承空間。(d)蝸輪60的輪轂61被壓入定位在輸出軸14上或被卡止定位在設(shè)于該輸出軸 14的一側(cè)的擋圈65上。(e)車輪側(cè)連接部件13被壓入定位在輸出軸14上或卡止定位在設(shè)于該輸出軸14 的另一側(cè)的擋圈66上。(B)潤(rùn)滑室70的密封結(jié)構(gòu)(圖3)分別在蝸輪60的齒64的兩側(cè)設(shè)置將潤(rùn)滑室70的潤(rùn)滑劑(例如黃油)密封于該潤(rùn)滑室70內(nèi)的第1和第2密封件80、90。使設(shè)置在蝸輪60的齒64 —側(cè)(在殼體20 (21)內(nèi)設(shè)有扭矩傳感器30的扭矩傳感器室32側(cè))的第1密封件80由固定在將第1殼體21的潤(rùn)滑室70和扭矩傳感器室32劃分的隔壁21A的壁面和蝸輪60的樹脂齒圈63(也可為圓盤62)的側(cè)面的一方并滑動(dòng)連接在另一方的密封圈81構(gòu)成。在本實(shí)施例中，第1殼體21的隔壁21A的面向蝸輪60的壁面中設(shè)在輸出軸14的中心軸周圍的環(huán)狀槽21B的槽底側(cè)裝填有固定用0型圈82，在該槽內(nèi)的 0型圈82上裝填由特氟隆(登記商標(biāo))等構(gòu)成的密封圈81。從0型圈82朝向環(huán)狀槽21B 的外方爆發(fā)性地被加壓的密封圈81成為與蝸輪60的齒圈63的側(cè)面滑動(dòng)接觸。設(shè)置了蝸輪60的輸出軸14由唯一一個(gè)軸承27被支承在殼體20 (22)上，軸承27 為設(shè)在蝸輪60的齒64的另一側(cè)的帶密封軸承，并成為將該帶密封軸承27設(shè)在蝸輪60的齒64的另一側(cè)的第2密封件90。此時(shí)，軸承27如前所述，在嵌合于嵌合在輸出軸14的外周的蝸輪60的輪轂61的外周的狀態(tài)下，被第2殼體22的中央筒部22A支承。并且，在蝸輪60的軸向，輪轂61的軸承27嵌合的外周的至少一部分(輪轂61的靠近軛環(huán)部13A的端面 輪轂61的圓盤62立起的立起面61A)被配置在蝸輪60的齒64的齒寬范圍內(nèi)。另外，可以將設(shè)置了蝸輪60的輸出軸14由從兩側(cè)夾著該蝸輪60的兩個(gè)軸承支承在殼體20 (21，22)上。在蝸輪60的齒64的一側(cè)配置由上述例如密封圈81構(gòu)成的第1密封件80和無密封軸承(優(yōu)選將第1密封件80相比無密封軸承配置在半徑方向的潤(rùn)滑室70 附近，第1密封件80不經(jīng)由無密封軸承而是直接面向接觸潤(rùn)滑室70)，在蝸輪60的齒64的另一側(cè)配置由上述的例如軸承27構(gòu)成的成為第2密封件90的帶密封軸承。根據(jù)本實(shí)施例，取得如下作用效果。(a)蝸輪60的齒64的至少一側(cè)上設(shè)置的密封件80由固定在殼體20 (21)的壁面和蝸輪60的側(cè)面的一方上、滑動(dòng)接觸在另一方的密封圈81構(gòu)成，由此，能夠容易地密封潤(rùn)滑室70。能夠密封潤(rùn)滑室70的黃油等潤(rùn)滑劑，并能避免蝸輪60的其它的潤(rùn)滑不良，除此之外，還防止?jié)櫥瑒┣秩氲脚ぞ貍鞲衅?0側(cè)而浸潤(rùn)樹脂部件，避免引起短路。
(b)上述(a)的密封圈81不經(jīng)由其它軸承等而設(shè)置成直接面向潤(rùn)滑室70連接時(shí)， 通過潤(rùn)滑劑能夠經(jīng)常充分確保潤(rùn)滑該密封圈81的滑動(dòng)接觸部，并能夠提高該密封圈81的密封性能，簡(jiǎn)單地確保其壽命。(c)設(shè)置了蝸輪60的輸出軸14通過唯一一個(gè)軸承27被支承在殼體20 (22)上， 且該軸承27為設(shè)在蝸輪60的齒64的另一側(cè)的帶密封軸承27，且該帶密封軸承27構(gòu)成設(shè)于蝸輪60的齒64的另一側(cè)的密封件90。將設(shè)在蝸輪60的齒64 —側(cè)的密封裝置80通過上述的密封圈81簡(jiǎn)單地構(gòu)成，并且一邊使支承輸出軸14的軸承27為唯一一個(gè)而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單化，一邊使該軸承27為帶密封而兼用做設(shè)于蝸輪60的齒64的另一側(cè)的第密封件90。能夠使設(shè)置了蝸輪60的輸出軸14的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，并能夠簡(jiǎn)單地密封蝸輪60的齒64的潤(rùn)滑室70。(d)上述(c)的軸承27在嵌合于嵌合在輸出軸14上的蝸輪60的輪轂61的外周上的狀態(tài)下被支承在殼體20 上，且在蝸輪60的軸向，輪轂61的軸承27嵌合的外周的至少一部分被配置在該蝸輪60的齒64的齒寬范圍內(nèi)。由此，能夠使輸出軸14上的蝸輪60 的齒64的中心與軸承27的中心在輸出軸14的軸向一致或接近配置。將作用于蝸輪60的嚙合載荷僅通過嵌合在蝸輪60的上述輪轂61上的上述軸承27就能穩(wěn)定支承，將設(shè)置了蝸輪60的輸出軸14用唯一一個(gè)軸承27穩(wěn)定地支承在殼體20 (22)上。以上，雖然通過圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳述，但是本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)并不限于該實(shí)施例，不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍的設(shè)計(jì)變更等當(dāng)然包含在本發(fā)明中。本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在殼體上設(shè)置連接有方向盤的輸入軸；連接在車輪側(cè)的輸出軸；設(shè)置在輸入軸與輸出軸之間的扭桿；檢測(cè)從方向盤所輸入的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器；按照扭矩傳感器的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；以及設(shè)置在該輸出軸的蝸輪， 以將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸，并成為蝸輪的輪轂被嵌合在上述輸出軸的外周，嵌合在該輪轂的外周的軸承被殼體支承。由此，對(duì)于將傳遞電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的蝸輪設(shè)置在輸出軸上的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置而言，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于該輸出軸的殼體的支承結(jié)構(gòu)的緊湊化。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在殼體上設(shè)置有連接有方向盤的輸入軸；連接在車輪側(cè)的輸出軸；設(shè)置在輸入軸與輸出軸之間的扭桿；檢測(cè)從方向盤所輸入的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器；按照扭矩傳感器的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；以及設(shè)置于該輸出軸的蝸輪，以將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸，其特征在于，蝸輪的輪轂被嵌合在上述輸出軸的外周，嵌合在該輪轂的外周的軸承被殼體支承。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在上述蝸輪的軸向，輪轂的嵌合有軸承的外周的至少一部分被配置在該蝸輪的齒的齒寬范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于上述軸承在軸向被從嵌合到輸出軸的外周的蝸輪的輪轂起的立起面和安裝在輸出軸的外周的車輪側(cè)連接部件的端面夾持固定。
4.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，嵌合在上述輸出軸的外周的蝸輪的輪轂被壓入定位在該輸出軸上，或被卡止定位在設(shè)于該輸出軸的一側(cè)的擋圈上。
5.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，安裝在上述輸出軸的外周的車輪側(cè)連接部件被壓入定位在該輸出軸上，或被卡止定位在設(shè)于該輸出軸的另一側(cè)的擋圈上。
6.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 上述殼體是將第2殼體嵌合在上述方向盤側(cè)的第1殼體上而成，上述輸入軸具有上述車輪側(cè)連接部件嵌合的大徑部、上述蝸輪的輪轂嵌合的中徑部和插入到上述輸入軸的孔內(nèi)的小徑部，將蝸輪的輪轂嵌合在上述中徑部的外周，將嵌合在該輪轂的外周的軸承插裝支承在上述第2殼體的中央筒部的內(nèi)周。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述扭矩傳感器在上述第1殼體的內(nèi)部圍繞著上述輸入軸以及輸出軸配置， 上述電動(dòng)馬達(dá)被安裝在上述第1殼體的外面，且按上述扭矩傳感器的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(10)，在殼體(20)上設(shè)置連接有方向盤的輸入軸(12)；連接在車輪側(cè)的輸出軸(14)；設(shè)置在輸入軸(12)與輸出軸(14)之間的扭桿(15)；用于檢測(cè)從方向盤所輸入的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器(30)；按照扭矩傳感器(30)的檢測(cè)扭矩被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)(40)；以及為了將電動(dòng)馬達(dá)(40)的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸(14)而設(shè)置在該輸出軸(14)的蝸輪(60)而成，并成為蝸輪(60)的輪轂(61)被嵌合在上述輸出軸(14)的外周，嵌合在該輪轂(61)的外周的軸承(27)由殼體(20)支承。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102372023SQ20111005978
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者宮崎正信, 田島幸夫, 石毛伸吾 申請(qǐng)人:株式會(huì)社昭和