專利名稱：分相帶電除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力輸電線除冰設(shè)備，是以遙控方式自動前行后退進(jìn)和振打的輸電線除冰裝置。
背景技術(shù)：
冰凍災(zāi)害成了電力傳輸?shù)挠忠缓谑郑^去是北方嚴(yán)重，近年在南方也成發(fā)展之勢， 湖南、四川、江浙倒桿、斷線、停電、甚至造成人身傷亡事故時(shí)有發(fā)生，電力系統(tǒng)已經(jīng)為之付出了慘重代價(jià)。所以防冰除冰成了冬季主要安防任務(wù)之一。縱觀現(xiàn)有除冰方式，盡管現(xiàn)在極少數(shù)地方安裝了頻率振蕩使線路加熱等自動除冰裝置，但技術(shù)上仍存在一定問題，而且上百萬投資，裝配地點(diǎn)固定，使用形式單一的缺點(diǎn)，限制了推廣應(yīng)用。因此，現(xiàn)在各地仍然采用人工除冰方法，由工人爬到桿塔、電纜上用手工打擊為主。但這樣進(jìn)度太慢，每人一天敲打距離不過兩、三公里；而且破冰人員工作中往往手腳麻木，腰酸背，同時(shí)，他們還冒著線路斷裂、桿塔倒塌等極大的傷亡危險(xiǎn)。另外還有許多輸電線路，其電纜上結(jié)有厚重覆冰，但又沒有或不能停電，這時(shí)，帶電除冰便是重要而迫切的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種遙控操作、自動行進(jìn)、自動振打除冰的分相帶電除冰裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種分相帶電除冰裝置，包括除冰控制電路，發(fā)射器，接收器，兩個(gè)軸承座固定在底板上，每個(gè)軸承座內(nèi)安裝有一個(gè)軸承，橫擔(dān)軸固定在兩個(gè)軸承的內(nèi)圈中；行進(jìn)輪安裝固定在橫擔(dān)軸上；行進(jìn)輪結(jié)構(gòu)為由左側(cè)檔板和右側(cè)檔板經(jīng)螺栓連接組成，左側(cè)檔板右端面上固定有一個(gè)供橫擔(dān)軸穿入經(jīng)緊固螺釘固定的內(nèi)筒，右側(cè)檔板左端面上固定有滾筒，滾筒的直徑小于左、右檔板的直徑，且左、右檔板的外圓周上有嚙合齒；行進(jìn)電機(jī)安裝在底板上，行進(jìn)電機(jī)的軸上安裝的主動齒輪與行進(jìn)輪的左、右檔板上的嚙合齒配合傳動，該主動齒輪的中部有一供輸電線穿過的環(huán)形凹槽；擺動電機(jī)安裝在底板上，擺動電機(jī)的軸上安裝有用作振打除冰的雙擺擊錘，雙擺擊錘的形狀為弧形；還具有動平衡裝置平衡鐵經(jīng)支撐架固定在底板上，平衡電機(jī)Dp的軸上安裝有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與平衡鐵底面上的從動齒嚙合傳動，絕緣盛水容器固定在底板上，絕緣盛水容器內(nèi)水位上方設(shè)有用作導(dǎo)電的兩個(gè)觸頭，該兩個(gè)觸頭形成的導(dǎo)電開關(guān)連接在平衡電機(jī)Dp的供電回路中。還具有剎車機(jī)構(gòu)壓簧一端與固定板連接，固定板經(jīng)螺釘固定在底板上，壓簧另一端上固定有一剎車片，未受外力時(shí)壓簧的作用力使剎車片與行進(jìn)輪的滾筒分離，直流閥式電磁鐵的動作部件經(jīng)鋼絲繩與剎車片固聯(lián)；所述軸承座上安裝有用作對輸電線起限位作用的兩根金屬叉桿。還具有箱蓋，箱蓋具有弧形頂部，箱蓋底部全開口，箱蓋經(jīng)螺栓固定在底板上，且箱蓋中部有作為輸電線通道的開口。上述發(fā)射器型號為LM1000，接收器型號為RM-4J ；除冰控制電路為經(jīng)穩(wěn)壓后的 12V直流電源正極順次串接電阻R2、接收器的第7端子以及繼電器J3的常開結(jié)點(diǎn)J3-1后接于接收器的第8端子，繼電器J5、繼電器J6、繼電器J7以及繼電器J8的一端均接于接收器的第8端子，繼電器J5另一端和電解電容Cl正極均接于三極管BGl集電極，繼電器J6 另一端和電解電容C2正極均接于三極管BG2集電極，三極管BGl發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于12V直流電源負(fù)極，電解電容Cl負(fù)極以及C2負(fù)極分別與一個(gè)電位器串接后、 接于接收器的第8端子，該兩個(gè)電位器為雙聯(lián)電位器Wl ；電阻R3和電阻R4串接于接收器的第8端子與12V直流電源負(fù)極之間，電阻R5和電阻R6串接于接收器的第8端子與12V 直流電源負(fù)極之間，電阻R3和電阻R4的結(jié)點(diǎn)接于三極管BGl的基極，三極管BGl的集電極串接繼電器J7后接于接收器的第8端子，三極管BGl的發(fā)射極接于金屬盛水容器的一個(gè)觸頭上；電阻R5和電阻R6的結(jié)點(diǎn)接于三極管BG4的集電極，三極管BG4的發(fā)射極接于金屬盛水容器的另一觸頭上，金屬盛水容器的外殼接于12V的直流電源負(fù)極；12V直流電源正極順次串接繼電器Jl的常開結(jié)點(diǎn)J1-1、接收器的第2端子以及繼電器Jl的常閉結(jié)點(diǎn)J1-2后接于12V直流電源負(fù)極；12V電源正極順次串接繼電器J2的常開結(jié)點(diǎn)J2-1、接收器的第5 端子以及繼電器J2的常閉結(jié)點(diǎn)J2-2后接于12V直流電源負(fù)極；行進(jìn)電機(jī)接于接收器的第 2端子與第5端子之間；繼電器J5的常開觸點(diǎn)J5-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J5-2串接在12V直流電源正極和負(fù)極之間，繼電器J6的常開觸點(diǎn)J6-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J6-2串接在12V直流電源正極和負(fù)極之間，擺動電機(jī)一端接于常開結(jié)點(diǎn)J5-1和常閉結(jié)點(diǎn)J5-2的交結(jié)點(diǎn)，另一端接于常開結(jié)點(diǎn)J6-1和常閉結(jié)點(diǎn)J6-2的交結(jié)點(diǎn)；繼電器J7的常開結(jié)點(diǎn)J7-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J7-2 串接在12V直流電源正極與負(fù)極之間，繼電器J8的常開結(jié)點(diǎn)J8-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J8-2串接在12V直流電源正極與負(fù)極之間，平衡電機(jī)Dp —端接于常開結(jié)點(diǎn)J7-1和常閉結(jié)點(diǎn)J7-2的交結(jié)點(diǎn)，另一端接于常開結(jié)點(diǎn)J8-1和常閉結(jié)點(diǎn)J8-2的交結(jié)點(diǎn)；接收器的第1端子、第4端子和第10端子均接于12V直流電源正極，接收器的第3端子、第6端子和第12端子均接于 12V直流電源負(fù)極，接收器的外接電源的正接口接于第7端子，接收器的外接電源的負(fù)接口接于12V直流電源負(fù)極。還具有工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在12V直流電源正極和負(fù)極之間。上述12V直流電源由型號為DLM-12的4個(gè)蓄電瓶、兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成。上述底板上有碎冰過孔以及有供雙擺擊錘翻轉(zhuǎn)的槽孔。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在技術(shù)方面，本發(fā)明采用了擔(dān)式吊掛結(jié)構(gòu)解決單相工作問題，并在機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)備安置和水平監(jiān)測，轉(zhuǎn)換控制等多方面進(jìn)行了靜態(tài)和動態(tài)平衡處理，尤其在采用行進(jìn)輪大盤沿為齒，電機(jī)主齒輪分段，叉形限位，上密封下開口鐘罩式箱蓋，水平監(jiān)測控制，鐵體移動保平衡以及電磁鐵吸合剎車和行進(jìn)輪、打擊錘結(jié)構(gòu)和遙控器操作鎖定與互動等方面有著獨(dú)到之處。本發(fā)明為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)方遙控，自動行進(jìn)，自動除冰，代替相關(guān)人員在冰天雪地中的高空作業(yè)，減少人身安全隱患，提高了除冰進(jìn)度。本裝置具有快速、靈活的特點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單、投資少，并且不固定，可變換環(huán)境場地和不同等級輸電線使用的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)現(xiàn)場試用，效果良好。


圖1是本發(fā)明的機(jī)電總體的結(jié)構(gòu)框圖。圖2-1是本發(fā)明前視方向的立體圖。圖2-2是本發(fā)明后視方向的立體圖。圖3-1是行進(jìn)電機(jī)與行進(jìn)輪嚙合傳動的立體示意圖。圖3-2是圖3-1所示行進(jìn)輪的裝配示意圖。圖4是圖2-1所示擺動電機(jī)上雙擺擊錘的立體示意圖。圖5是圖2-2所示剎車機(jī)構(gòu)的放大圖。圖6是圖2-1所示軸承座上安裝兩根金屬叉桿的示意圖。圖7是圖2-2所示動平衡裝置的立體圖。圖8是箱蓋的立體示意圖。圖9-1和圖9-2分別是發(fā)射器和接收器的面板示意圖。圖10是除冰控制電路圖。
具體實(shí)施例方式從圖2-1、圖2-2中可見地面可經(jīng)遙控器發(fā)射行進(jìn)、倒退、擊打等多種信號，高空電纜除冰裝置接收到遙控信號后，進(jìn)行整理轉(zhuǎn)換，再向各單元發(fā)出控制指令，實(shí)施具體功能。行進(jìn)單元由主體電機(jī)、變速齒輪、行進(jìn)輪、橫擔(dān)軸等組成；除冰單元由180°往返電機(jī)、 雙擺擊錘組成；制動單元則由電磁鐵、壓簧、剎車片組成；工作電源可由市電或汽柴油發(fā)電機(jī)從地面提供，也可自帶蓄電瓶，免除長拉線。因要帶電除冰，故本裝置是在單相上工作，故很大特點(diǎn)是橫擔(dān)懸掛式，并且從器件布局到工作運(yùn)行，都要充分考慮平衡問題，本裝置從分層、靜態(tài)、動態(tài)、等多方面采取了措施，后面將作詳細(xì)介紹。元器件表電路中所用元器件請見列表
權(quán)利要求
1.一種分相帶電除冰裝置，包括，除冰控制電路，發(fā)射器，接收器，其特征是兩個(gè)軸承座(5)固定在底板(12)上，每個(gè)軸承座內(nèi)安裝有一個(gè)軸承(4)，橫擔(dān)軸(3)固定在兩個(gè)軸承的內(nèi)圈中；行進(jìn)輪(2)安裝固定在橫擔(dān)軸(3)上；行進(jìn)輪結(jié)構(gòu)為由左側(cè)檔板(2a)和右側(cè)檔板(2b)經(jīng)螺栓連接組成，左側(cè)檔板右端面上固定有一個(gè)供橫擔(dān)軸(3)穿入經(jīng)緊固螺釘(2e) 固定的內(nèi)筒(2d)，右側(cè)檔板左端面上固定有滾筒(2c)，滾筒的直徑小于左、右檔板的直徑， 且左、右檔板的外圓周上有嚙合齒；行進(jìn)電機(jī)(6)安裝在底板上，行進(jìn)電機(jī)的軸上安裝的主動齒輪(7)與行進(jìn)輪的左、右檔板上的嚙合齒配合傳動，該主動齒輪(7)的中部有一供輸電線(1)穿過的環(huán)形凹槽；擺動電機(jī)(10)安裝在底板上，擺動電機(jī)的軸上安裝有用作振打除冰的雙擺擊錘(11)，雙擺擊錘的形狀為弧形；還具有動平衡裝置平衡鐵(17a)經(jīng)支撐架 (17b)固定在底板上，平衡電機(jī)Dp的軸上安裝有調(diào)節(jié)齒輪(17d)，調(diào)節(jié)齒輪與平衡鐵(17a) 底面上的從動齒(17c)嚙合傳動，絕緣盛水容器(17e)固定在底板上，絕緣盛水容器內(nèi)水位上方設(shè)有用作導(dǎo)電的兩個(gè)觸頭，該兩個(gè)觸頭形成的導(dǎo)電開關(guān)連接在平衡電機(jī)Dp的供電回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分相帶電除冰裝置，其特征是還具有剎車機(jī)構(gòu)壓簧(15c) 一端與固定板(1 )連接，固定板經(jīng)螺釘固定在底板(12)上，壓簧(15c)另一端上固定有一剎車片(15)，未受外力時(shí)壓簧的作用力使剎車片(15)與行進(jìn)輪的滾筒(2c)分離，直流閥式電磁鐵的動作部件經(jīng)鋼絲繩與剎車片固聯(lián)；所述軸承座(5)上安裝有用作對輸電線(1)起限位作用的兩根金屬叉桿(5a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分相帶電除冰裝置，其特征是還具有箱蓋(18)，箱蓋具有弧形頂部，箱蓋底部全開口，箱蓋經(jīng)螺栓(18a)固定在底板上，且箱蓋中部有作為輸電線(1) 通道的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分相帶電除冰裝置，其特征是所述發(fā)射器型號為LM1000， 接收器型號為RM-4J ；所述除冰控制電路為經(jīng)穩(wěn)壓后的12V直流電源正極順次串接電阻 R2、接收器的第7端子以及繼電器J3的常開結(jié)點(diǎn)J3-1后連接于接收器的第8端子，繼電器 J5、繼電器J6、繼電器J7以及繼電器J8的一端均接于接收器的第8端子，繼電器J5另一端和電解電容Cl正極均接于三極管BGl集電極，繼電器J6另一端和電解電容C2正極均接于三極管BG2集電極，三極管BGl發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于12V直流電源負(fù)極， 電解電容Cl負(fù)極以及C2負(fù)極分別與一個(gè)電位器串接后、接于接收器的第8端子，該兩個(gè)電位器為雙聯(lián)電位器Wl ；電阻R3和電阻R4串接于接收器的第8端子與12V直流電源負(fù)極之間，電阻R5和電阻R6串接于接收器的第8端子與12V直流電源負(fù)極之間，電阻R3和電阻 R4的結(jié)點(diǎn)接于三極管BGl的基極，三極管BGl的集電極串接繼電器J7后接于接收器的第 8端子，三極管BGl的發(fā)射極接于金屬盛水容器(17e)的一個(gè)觸頭上；電阻R5和電阻R6的結(jié)點(diǎn)接于三極管BG4的集電極，三極管BG4的發(fā)射極接于絕緣盛水容器的另一觸頭上，絕緣盛水容器的外殼接于12V的直流電源負(fù)極；12V直流電源正極順次串接繼電器Jl的常開結(jié)點(diǎn)J1-1、接收器的第2端子以及繼電器Jl的常閉結(jié)點(diǎn)J1-2后接于12V直流電源負(fù)極；12V 電源正極順次串接繼電器J2的常開結(jié)點(diǎn)J2-1、接收器的第5端子以及繼電器J2的常閉結(jié)點(diǎn)J2-2后接于12V直流電源負(fù)極；行進(jìn)電機(jī)(6)接于接收器的第2端子與第5端子之間； 繼電器J5的常開觸點(diǎn)J5-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J5-2串接在12V直流電源正極和負(fù)極之間，繼電器J6的常開觸點(diǎn)J6-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J6-2串接在12V直流電源正極和負(fù)極之間，擺動電機(jī)(10)—端接于常開結(jié)點(diǎn)J5-1和常閉結(jié)點(diǎn)J5-2的交結(jié)點(diǎn)，另一端接于常開結(jié)點(diǎn)J6-1和常閉結(jié)點(diǎn)J6-2的交結(jié)點(diǎn)；繼電器J7的常開結(jié)點(diǎn)J7-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J7-2串接在12V直流電源正極與負(fù)極之間，繼電器J8的常開結(jié)點(diǎn)J8-1以及常閉結(jié)點(diǎn)J8-2串接在12V直流電源正極與負(fù)極之間，平衡電機(jī)Dp —端接于常開結(jié)點(diǎn)J7-1和常閉結(jié)點(diǎn)J7-2的交結(jié)點(diǎn)，另一端接于常開結(jié)點(diǎn)J8-1和常閉結(jié)點(diǎn)J8-2的交結(jié)點(diǎn)；接收器的第1端子、第4端子和第10端子均接于12V直流電源正極，接收器的第3端子、第6端子和第12端子均接于12V直流電源負(fù)極， 接收器的外接電源的正接口接于第7端子，接收器的外接電源的負(fù)接口接于12V直流電源負(fù)極。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分相帶電除冰裝置，其特征是還具有工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在12V直流電源正極和負(fù)極之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分相帶電除冰裝置，其特征是所述12V直流電源由型號為 DLM-12的4個(gè)蓄電瓶、兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一權(quán)利要求所述的分相帶電除冰裝置，其特征是所述底板 (12)上有碎冰過孔(16)以及有供雙擺擊錘翻轉(zhuǎn)的槽孔。
全文摘要
一種分相帶電除冰裝置，屬電力輸電線的機(jī)電一體化除冰設(shè)備?？刂撇糠钟砂l(fā)射器、接收器以及控制電路組成。機(jī)械部分由行進(jìn)單元和除冰單元等組成。行進(jìn)單元中，行進(jìn)輪為中間有凹槽的齒輪，行進(jìn)電機(jī)經(jīng)主動齒輪傳動行進(jìn)輪轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)沿輸電線前進(jìn)或后退；除冰單元由雙擺擊錘安裝在電機(jī)上組成，該擊錘隨電機(jī)作正、反向180°旋轉(zhuǎn)，從而擊打去除輸電線上的覆冰?？紤]運(yùn)行時(shí)的平衡，還設(shè)計(jì)了動平衡裝置，它由一個(gè)液位開關(guān)和一套齒輪傳動機(jī)構(gòu)以及平衡鐵組成。當(dāng)?shù)装鍍A斜時(shí)，液位開關(guān)導(dǎo)通，電機(jī)帶電使齒輪傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使平衡鐵在底板上移動，以改變裝置重心，使底板處于平衡狀態(tài)。本發(fā)明具有遙控操作、自動行進(jìn)、自動破冰的特點(diǎn)。
文檔編號B62D57/02GK102290770SQ20111010387
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者侯國彥, 粟和林 申請人:四川電力科學(xué)研究院