專利名稱：一種鉸接式底盤的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛用底盤，特別是一種適合不平整地面上無轉向機構的麥克納姆輪全方位車輛用底盤。
背景技術：
基于麥克納姆輪的全方位車輛不具有轉向機構，它利用車輪與地面之間的合力實現(xiàn)各種運動功能。該類車型一般采用剛性底盤或帶懸架型底盤，但上述兩種底盤均由于自身結構問題而存在各自的不足。首先，剛性底盤固然具有剛度大、重心低、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，但對地面的平整性要求較高，稍微不平的 地面就可能嚴重影響車體軌跡，造成整車功能失效、甚至安全隱患，另一方面也會造成成本增加，并降低整車的適用范圍；其次，帶懸架型底盤雖然能使整車適應不平整的地面，但懸架結構往往復雜，且易造成整車重心偏高、穩(wěn)定性較差等問題，另一方面，帶懸架型底盤易存在側向剛度不足的問題，在車體橫移或斜行時，可能導致車體水平扭轉。

發(fā)明內容
針對上述底盤存在的不足，本發(fā)明提供了一種可使車體在一定角度內繞自身縱向軸線旋轉的鉸接式底盤。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
本發(fā)明包括前車架和后車架，在所述的前車架和后車架之間設置轉盤軸承，轉盤軸承一端固定在前車架上，另一端固定在后車架上。所述轉盤軸承的旋轉范圍是-5° +5°。在所述前車架的后端設置前擋塊，在后車架的前端設置后擋塊；在轉盤軸承的旋轉范圍內，前擋塊與后擋塊不接觸；超過轉盤軸承的旋轉范圍，前擋塊與后擋塊相接觸。采用上述技術方案的本發(fā)明，將具有一個旋轉自由度的轉盤軸承一端連接在前車架上，另一端連接在后車架上，使前后車架僅能圍繞底盤縱向軸線發(fā)生旋轉。當車輛在不平整的地面上行駛時，前后車架會根據(jù)地面情況發(fā)生相對旋轉以使車輪與地面充分接觸。這樣，降低了全方位車輛對地面平整性的要求，功能性強，適用范圍廣，經濟性好；底盤重心低、穩(wěn)定性好、安全性高；同時，結構簡單，安裝方便。另外，前后車架上設置的擋塊可使車體僅在一定的角度范圍內轉動，保證了整車的穩(wěn)定性及可靠性。


圖I為本發(fā)明的整體結構圖。圖2為本發(fā)明中前車架結構圖。圖3為本發(fā)明中后車架結構圖。
具體實施方式
如圖I所示,全方位車輛用鉸接式底盤包括前車架I、轉盤軸承2和后車架3。其中，轉盤軸承2 —端通過螺栓連接等方式固定在前車架I上，另一端通過螺栓連接等方式固定在后車架3上。除此之外，還可以在設置前擋塊4和后擋塊5，其中前擋塊4通過焊接等方式連接在前車架I的后端，后擋塊5通過焊接等方式連接在后車架3的前端。當全方位 車輛在平整的地面上行駛時，四個車輪與地面充分接觸，轉盤軸承2基本不發(fā)生旋轉，前車架I與后車架3也基本未發(fā)生相對旋轉，此時鉸接式底盤相當于剛性底盤。當全方位車輛在稍微不平整的地面上行駛時，由于轉盤軸承2的作用，前車架I或后車架3會相對另外一個車架發(fā)生小角度旋轉，此時，前擋塊4與后擋塊5不接觸，鉸接式底盤相當于帶懸架型底盤，四個車輪與仍能與地面充分接觸。當全方位車輛在非常不平整的地面上行駛時，前車架I與后車架3之間會發(fā)生較大角度的旋轉。預先設定了轉盤軸承2的旋轉角度為一 5° +5° ;當旋轉角度達到或超過設定的旋轉范圍時，前擋塊4與后擋塊5會發(fā)生接觸，阻止前后車架發(fā)生更大角度的相對旋轉，避免因旋轉角度較大而導致車架與平臺上轉運貨物之間的接觸碰撞，以及因前后車架發(fā)生較大角度旋轉而引起整車重心升高，確保了整車的穩(wěn)定性。另一方面，當前后車架超出允許的旋轉范圍時，車輪與地面易發(fā)生無效接觸，無法完成全方位運動。
權利要求
1.一種鉸接式底盤，它包括前車架(I)和后車架(3)，其特征在于在所述的前車架(I)和后車架(3)之間設置轉盤軸承(2)，轉盤軸承(2)—端固定在前車架(I)上，另一端固定在后車架(3)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的鉸接式底盤，其特征在于所述轉盤軸承(2)的旋轉范圍是-5° +5°。
3.根據(jù)權利要求2所述的鉸接式底盤，其特征在于在所述前車架(I)的后端設置前擋塊(4)，在后車架(3)的前端設置后擋塊(5);在轉盤軸承(2)的旋轉范圍內，前擋塊(4)與后擋塊(5)不接觸；超過轉盤軸承(2)的旋轉范圍,前擋塊(4)與后擋塊(5)相接觸。
全文摘要
一種鉸接式底盤，它包括前車架和后車架，在前車架和后車架之間設置轉盤軸承，轉盤軸承一端固定在前車架上，另一端固定在后車架上。本發(fā)明將具有一個旋轉自由度的轉盤軸承一端連接在前車架上，另一端連接在后車架上，使前后車架僅能圍繞底盤縱向軸線發(fā)生旋轉。當車輛在不平整的地面上行駛時，前后車架會根據(jù)地面情況發(fā)生相對旋轉以使車輪與地面充分接觸。這樣，降低了全方位車輛對地面平整性的要求，功能性強，適用范圍廣，經濟性好；底盤重心低、穩(wěn)定性好、安全性高；同時，結構簡單，安裝方便。另外，前后車架上設置的擋塊可使車體僅在一定的角度范圍內轉動，保證了整車的穩(wěn)定性及可靠性。
文檔編號B62D21/18GK102795265SQ201110140150
公開日2012年11月28日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權日2011年5月27日
發(fā)明者李亞明, 羅霄 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所