專利名稱：一種輪胎自動供送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車間零部件自動配送系統(tǒng)，尤其涉及一種輪胎自動供送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在汽車總裝車間中，輪胎通過輪胎輸送滾道傳遞到生產(chǎn)線外側(cè)，然后需要人工操作將輪胎從輪胎輸送滾道上搬運至車體的輪轂處進行安裝。目前各大廠家普遍通過工人手工搬送輪胎至流水線中車體的輪轂處，或者操作平衡器搬送輪胎，進行對位裝配的方法。上述操作方法中，人工搬運輪胎需要搬運輪胎并托住輪胎于輪轂處，而輪轂隨著車體在流水線移動，使得作業(yè)工人的勞動強度非常大，且需要較多的工人。使用平衡器也需要將輪胎從輸送滾道搬下來并運送到平衡器處，然后通過人工操作平衡器跟隨移動的輪轂進行安裝， 也需占用工人較多的操作工時，存在較大的勞動強度。上述操作方式都不利于勞務(wù)成本的降低，同時也在整體上降低了汽車組裝流水線的自動化水平。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)輪胎的自動搬送及對位從而提高汽車組裝流水線的自動化水平的輪胎自動供送系統(tǒng)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種輪胎自動供送系統(tǒng)，設(shè)于輪胎輸送滾道上方以及汽車組裝流水線下側(cè)，用于將輪胎輸送滾道上的輪胎自動轉(zhuǎn)運至汽車組裝流水線處的車身的輪轂側(cè)邊，所述輪胎自動供送系統(tǒng)包括用于夾持所述輪胎輸送滾道處水平放置的預充氣輪胎的夾持裝置、與所述夾持裝置連接并可將所述夾持裝置提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置連接并可將所述夾持裝置和提升翻轉(zhuǎn)裝置從所述輪胎輸送滾道上方移動至所述汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置、設(shè)于所述汽車組裝流水線下側(cè)部用于承接豎直放置的輪胎的車側(cè)承托架、與所述車側(cè)承托架連接并可調(diào)節(jié)所述車側(cè)承托架的空間位置的三向?qū)ξ谎b置、與所述三向?qū)ξ谎b置連接并支承所述三向?qū)ξ谎b置且與汽車組裝流水線處的車身同步移動的隨行裝置；所述移行裝置位于所述輪胎輸送滾道的上方。作為上述方案的改進，所述夾持裝置包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預充氣輪胎的圓周面的兩個相對設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座、驅(qū)動該第一基座作直線滑移的夾持直線驅(qū)動器、與所述夾持直線驅(qū)動器的固定端連接的第一直導軌，所述夾持直線驅(qū)動器的輸出端與所述第一基座連接，所述第一基座具有與所述第一直導軌相適配的第一滑套。作為上述方案的改進，所述夾持頭包括兩個平行設(shè)置的滾筒，所述滾筒與所述第
一基座固定連接。作為上述方案的改進，所述夾持頭包括具有兩個平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。
作為上述方案的改進，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置包括提升組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述提升組件包括提升直線驅(qū)動器、與所述提升直線驅(qū)動器的輸出端連接的第二基座、與所述提升直線驅(qū)動器的固定端連接的第二直導軌，所述第二基座設(shè)有與所述第二直導軌活動連接的第二滑套；所述提升直線驅(qū)動器的固定端與所述移行裝置連接。作為上述方案的改進，所述翻轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的固定端與所述提升組件連接而其輸出端與所述夾持裝置固定連接。作為上述方案的改進，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括翻轉(zhuǎn)電機、與所述翻轉(zhuǎn)電機輸出軸固接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與所述夾持裝置固定連接， 所述翻轉(zhuǎn)電機與所述提升組件連接。作為上述方案的改進，所述移行裝置包括具有承重軌的機架、可滑動地吊設(shè)于所述承重軌的滑車、安裝于所述機架以及所述滑車之間并可驅(qū)使所述滑車移動的滑移直線驅(qū)動器。作為上述方案的改進，所述三向?qū)ξ谎b置包括底座、用于承托所述預充氣輪胎的車側(cè)承托架、側(cè)位水平滑移器、橫向直線驅(qū)動器、固定安裝于所述底座的縱向直線驅(qū)動器， 所述側(cè)位水平滑移器分別連接與所述車側(cè)承托架以及橫向直線驅(qū)動器連接使車側(cè)承托架可自由水平滑移并可驅(qū)動所述車側(cè)承托架橫向滑移，所述橫向直線驅(qū)動器與所述縱向直線驅(qū)動器連接并可驅(qū)動車側(cè)承托架縱向移動對位。作為上述方案的改進，所述隨行裝置包括機座、固裝于所述機座的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪，所述三向?qū)ξ谎b置安裝于所述機座上側(cè)。作為上述方案的改進，其中一組所述行走輪為V形行走輪，所述隨行裝置還包括固裝于地面并與所述V形行走輪相適配的輪軌。本發(fā)明的有益效果是通過夾持裝置將水平放置的預充氣輪胎夾住，然后通過提升組件將其提起并通過翻轉(zhuǎn)組件將輪胎翻轉(zhuǎn)為豎起狀態(tài)，并通過移行裝置將輪胎移送到流水線吊掛的車體的輪轂移動軌跡的旁邊，放置于輪轂移動軌跡的側(cè)下方的車側(cè)承托架處， 然后車側(cè)承托架在三向?qū)ξ谎b置的控制下調(diào)節(jié)輪胎的位置，與移動中的輪轂進行對位，三向?qū)ξ谎b置在隨行裝置的驅(qū)動下跟隨流水線的車體同步隨行，操作人員只需在旁邊安裝螺栓即可完成輪胎的安裝，避免了搬運輪胎的過程，對位動作也無需人工處理，大大節(jié)省了人力。采用機械自動搬運并自動對位，幫助工人進行輪胎裝配，減少工人作業(yè)工時，降低勞動強度，節(jié)省勞務(wù)成本，提高了制造系統(tǒng)的自動化水平。


圖1是本發(fā)明中一種輪胎自動供送系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A區(qū)域的局部放大圖。圖3是圖1的B區(qū)域的局部放大圖。圖4是圖1的C區(qū)域的局部放大圖，圖中展示了三向定位裝置和隨行裝置的立面結(jié)構(gòu)。圖5是本發(fā)明的實施例中三向定位裝置和隨行裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1所示輪胎自動供送系統(tǒng)的夾持提升翻轉(zhuǎn)移送部分機構(gòu)的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖1所示輪胎自動供送系統(tǒng)的對位及隨行部分機構(gòu)的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施方式進行具體描述。如圖1所示，本發(fā)明一種輪胎自動供送系統(tǒng)，設(shè)于輪胎輸送滾道96上方以及汽車組裝流水線下側(cè)，用于將輪胎輸送滾道96上的預充氣輪胎99自動轉(zhuǎn)運至汽車組裝流水線處的車身98(車體)的輪轂側(cè)邊，所述輪胎自動供送系統(tǒng)包括用于夾持所述輪胎輸送滾道96 處水平放置的預充氣輪胎99的夾持裝置10、與所述夾持裝置10連接并可將所述夾持裝置 10提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置20、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置20連接并可將所述夾持裝置 10和提升翻轉(zhuǎn)裝置20從所述輪胎輸送滾道96上方移動至所述汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置40、設(shè)于所述汽車組裝流水線下側(cè)部用于承接豎直放置的輪胎99的車側(cè)承托架50、與所述車側(cè)承托架50連接并可調(diào)節(jié)所述車側(cè)承托架50的空間位置的三向?qū)ξ谎b置60、與所述三向?qū)ξ谎b置60連接并支承所述三向?qū)ξ谎b置60且與汽車組裝流水線處的車身98同步移動的隨行裝置80 ；所述移行裝置30位于所述輪胎輸送滾道96的上方。通過夾持裝置10將水平放置的預充氣輪胎99夾住，然后通過提升翻轉(zhuǎn)裝置20將其提起并將輪胎翻轉(zhuǎn)為豎起狀態(tài)，并通過移行裝置40將輪胎99移送到流水線吊掛的車體 98的輪轂移動軌跡的旁邊，放置于輪轂移動軌跡的側(cè)下方的車側(cè)承托架50處，然后車側(cè)承托架50在三向?qū)ξ谎b置60的控制下調(diào)節(jié)輪胎的位置，與移動中的輪轂進行對位，三向?qū)ξ谎b置60在隨行裝置的驅(qū)動下跟隨流水線的車體98同步隨行，操作人員只需在旁邊安裝螺栓即可完成輪胎的安裝，避免了搬運輪胎的過程，對位動作也無需人工處理，大大節(jié)省了人力。采用機械自動搬運并自動對位，幫助工人進行輪胎裝配，減少工人作業(yè)工時，降低勞動強度，節(jié)省勞務(wù)成本，提高了制造系統(tǒng)的自動化水平。更佳地，如圖2、圖3、圖6所示，所述夾持裝置10包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預充氣輪胎99的圓周面的兩個相對設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座13、 驅(qū)動該第一基座13作直線滑移的夾持直線驅(qū)動器、與所述夾持直線驅(qū)動器的固定端連接的第一直導軌15，所述夾持直線驅(qū)動器的輸出端與所述第一基座13連接，所述第一基座13 具有與所述第一直導軌15相適配的第一滑套16。夾持頭是可以通過夾持預充氣輪胎的圓周面而夾持住輪胎的夾具，其應該具有兩個平行的夾持邊，通過兩組夾持邊即四條夾持邊從兩側(cè)收縮從而夾持住輪胎。第一直導軌15與第一滑套16相適配滑動并通過夾持直線驅(qū)動器的收縮力的作用下可使所述第一基座13沿所述第一直導軌15滑動，從而帶動夾持頭夾具輪胎，使輪胎相對于夾持頭是固定的，從而可以在后續(xù)改變其水平或豎直狀態(tài)。具體地，所述夾持直線驅(qū)動器可以是夾持氣缸18，所述第一基座13與所述夾持氣缸18的氣缸軸連接，所述第一直導軌15與所述夾持氣缸13的缸體連接。其中，夾持直線驅(qū)動器還可以是油缸或其他液壓缸等器具，也可以是電機通過齒輪傳動驅(qū)使齒條產(chǎn)生直線驅(qū)動力而形成的直線驅(qū)動組件，能產(chǎn)生直線驅(qū)動力完成夾持動作即可。更佳地，所述夾持頭包括兩個平行設(shè)置的滾筒12，所述滾筒12與所述第一基座13 固定連接，滾筒12在夾緊輪胎前的瞬間還可以有微量的轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)對被夾持輪胎的夾持位置進行微調(diào)，使得輪胎居中地被夾持在兩個夾持頭之間，即居中地夾持在四個滾筒12 之間，使其夾持狀態(tài)更加穩(wěn)定更牢固可靠。 更佳地，所述夾持頭也可以包括具有兩個平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。通過相對設(shè)置的兩兩平行設(shè)置的四個夾持邊對輪胎進行夾持，從而可穩(wěn)定地夾持住預充氣輪胎99，保證夾持的穩(wěn)定性。在夾持的過程中，其中兩個夾持邊先接觸輪胎圓周面，將其推動向上述四個夾持邊的中心位置，使得輪胎居中，然后另外兩個夾持邊一起夾住預充氣輪胎99，實現(xiàn)牢固穩(wěn)定的夾持輪胎。 更佳地，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置20包括提升組件22和翻轉(zhuǎn)組件30，實現(xiàn)輪胎的提升和 90°翻轉(zhuǎn)功能，便于后期的輪胎與輪轂位置相對應，方便輪胎的對位和安裝。所述提升組件 22包括提升直線驅(qū)動器、與所述提升直線驅(qū)動器的輸出端連接的第二基座23、與所述提升直線驅(qū)動器的固定端連接的第二直導軌25，所述第二基座23設(shè)有與所述第二直導軌25活動連接的第二滑套26。第二基座23與夾持裝置10間接連接，從而實現(xiàn)了提升直線驅(qū)動器對輪胎的間接控制。通過第二直導軌25和第二滑套沈的相互配合保證該裝置可以輸出直線的驅(qū)動力。其中，所述提升直線驅(qū)動器的固定端與所述移行裝置連接，也可以是間接固定連接，如通過設(shè)置基板作為間接連接件實現(xiàn)提升直線驅(qū)動器的固定端與移行裝置40的連接，實現(xiàn)輪胎的自動搬運。具體地，所述提升直線驅(qū)動器為提升氣缸觀，所述第二基座23與所述提升氣缸觀的輸出軸連接，所述第二直導軌25與所述提升氣缸觀的缸體連接，形成一種提升組件的具體結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)提升輪胎的功能。其中，所述提升氣缸觀的缸體與所述移行裝置40連接， 實現(xiàn)輪胎的自動搬運。更佳地，所述翻轉(zhuǎn)組件30為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的固定端與所述提升組件22連接而其輸出端與所述夾持裝置10固定連接，實現(xiàn)了間接連接和翻轉(zhuǎn)功能，滿足對輪胎的位置及其空間狀態(tài)的調(diào)整需求。輪胎自動供送系統(tǒng)中，通過提升組件22將預充氣輪胎99提起并通過翻轉(zhuǎn)組件30 將輪胎翻轉(zhuǎn)為豎起狀態(tài)，實現(xiàn)提升和翻轉(zhuǎn)，對輪胎的移送起到輔助的位置調(diào)整作用，便于輪胎調(diào)整到適合使用的空間狀態(tài)，也便于輪胎的夾持和移送。更佳地，所述翻轉(zhuǎn)組件30即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括翻轉(zhuǎn)電機32、與所述翻轉(zhuǎn)電機輸出軸固接的主動齒輪33、與所述主動齒輪33嚙合的從動齒輪35，所述從動齒輪35與所述夾持裝置10固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機32與所述提升組件22連接。通過翻轉(zhuǎn)電機32和傳動齒輪對的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力作用，實現(xiàn)對夾持裝置10以及輪胎99進行翻轉(zhuǎn)，形成一種具體的翻轉(zhuǎn)實施結(jié)構(gòu)，保證翻轉(zhuǎn)可靠到位，同時實現(xiàn)對夾持裝置10與提升組件22進行間接連接。具體地，所述翻轉(zhuǎn)組件即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器也可以是其他結(jié)構(gòu)形式，例如可以包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸、與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸的輸出軸固接的豎齒條、與所述豎齒條嚙合的傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機與所述提升組件連接。本組件結(jié)構(gòu)是通過驅(qū)動缸推動豎齒條直線移動從而使與豎齒條嚙合的傳動齒輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。該結(jié)構(gòu)形式圖未示。其中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸可以是氣缸、油缸或其他液壓缸，能產(chǎn)生滿足負荷要求的直線驅(qū)動力的動力源都可以滿足該組件結(jié)構(gòu)的要求。
更佳地，所述移行裝置40包括具有承重軌43的機架42、可滑動地吊設(shè)于所述承重軌43的滑車45、安裝于所述機架42以及所述滑車45之間并可驅(qū)使所述滑車45移動的滑移直線驅(qū)動器。具體地，滑移直線驅(qū)動器的其中一種結(jié)構(gòu)形式是包括固接于所述滑車45的滑動電機46、與所述滑動電機46的輸出軸連接的驅(qū)動齒輪48、與所述承重軌43平行并與所述機架42固定連接的橫齒條49，所述驅(qū)動齒輪48與所述橫齒條49嚙合。在橫齒條49固定的情況下，與橫齒條49嚙合的驅(qū)動齒輪48旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒輪48則與橫齒條49產(chǎn)生相對運動，滑車45對應實現(xiàn)直線滑動，即沿承重軌進行移動?；?5即通過套具裝夾于所述承重軌43的滑架，滑車45的滑架與提升組件22連接，實現(xiàn)滑車45的移動帶動輪胎99移動實現(xiàn)輪胎移送。同時可以使用導向軌進行導向，使滑車45沿直線定向滑移，此處導向軌可以使用導向桿47進行導向。具體地，所述承重軌43為工字梁，提供強度足夠的穩(wěn)定承重作用。更佳地，如圖4、圖5、圖7所示，所述三向?qū)ξ谎b置60包括底座61、用于承托所述預充氣輪胎99的車側(cè)承托架50、側(cè)位水平滑移器62、橫向直線驅(qū)動器63、固定安裝于所述底座61的縱向直線驅(qū)動器64，所述側(cè)位水平滑移器62分別連接與所述車側(cè)承托架50以及橫向直線驅(qū)動器63連接使車側(cè)承托架50可自由水平滑移并可驅(qū)動所述車側(cè)承托架50橫向滑移，所述橫向直線驅(qū)動器63與所述縱向直線驅(qū)動器64連接從而可以驅(qū)動車側(cè)承托架 50實現(xiàn)縱向移動對位。通過側(cè)位水平滑移器62、橫向直線驅(qū)動器63以及縱向直線驅(qū)動器 64從三個方向?qū)噦?cè)承托架50實現(xiàn)三維立體調(diào)整，即對車側(cè)承托架50進行前后、左右、上下三個方向進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)各個不同位置的調(diào)整到位，保證輪胎對位準確到位，減輕作業(yè)人員勞動強度，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平。具體地，所述側(cè)位水平滑移器62包括側(cè)位導向桿77、回位彈簧66、滑移架65，所述車側(cè)承托架50套設(shè)于所述側(cè)位導向桿77或通過直線軸承與所述側(cè)位導向桿77連接，所述回位彈簧66沿側(cè)位導向桿77方向設(shè)置并與所述車側(cè)承托架50連接從而驅(qū)動所述車側(cè)承托架65復位，所述側(cè)位導向桿77和回位彈簧66固定安裝于所述滑移架65。車側(cè)承托架50套設(shè)于側(cè)位導向桿77實現(xiàn)自由靈活的側(cè)位前后方向移動；也可以將側(cè)位導向桿與車側(cè)承托架固接，然后將側(cè)位導向桿與橫向直線驅(qū)動器63通過滑套頭進行套接，實現(xiàn)滑動， 并通過滑軌導向使得車側(cè)承托架50沿直線滑移。所述橫向直線驅(qū)動器63包括橫向?qū)驐U68、回縮氣缸69，所述橫向?qū)驐U68的一端與所述滑移架65或側(cè)位水平滑移器62其他部位固接而另一端與回縮氣缸69的輸出軸固接，所述回縮氣缸69的缸體與所述底座61連接，實現(xiàn)車側(cè)承托架50的橫向滑移，即可沿橫向?qū)驐U68作直線移動，實現(xiàn)輪胎裝入方向的移動。其中，回縮氣缸69也可以使用其他可產(chǎn)生直線驅(qū)動力的裝置或組件來取代，都可以實現(xiàn)直線推移，實現(xiàn)車側(cè)承托架50及待安裝輪胎的橫向單向位置調(diào)整。所述縱向直線驅(qū)動器64包括縱向?qū)к?1、平衡氣缸72、縱向滑架73，所述縱向滑架73套設(shè)于所述橫向?qū)驐U68，所述縱向滑架73具有滑動套設(shè)于所述縱向?qū)к?1的套頭部，所述平衡氣缸72的輸出軸與所述縱向滑架73固接而其缸體與所述底座61固接，實現(xiàn)車側(cè)承托架50的縱向滑移。其中，平衡氣缸72也可以使用其他可產(chǎn)生直線驅(qū)動力的裝置或組件來取代，都可以實現(xiàn)直線推移，實現(xiàn)車側(cè)承托架50及待安裝輪胎的縱向即豎直方向上進行單向位置調(diào)整。從而，實現(xiàn)對車側(cè)承托架50進行三向滑移調(diào)整，確保將輪胎99移送到輪轂側(cè)邊， 方便安裝。具體地，所述車側(cè)承托架50包括側(cè)擋板51、與所述側(cè)擋板51連接的兩個水平平行設(shè)置的滾筒52。通過滾筒52的承托作用將輪胎托住，然后通過側(cè)擋板51擋住輪胎99，防止其從側(cè)面跌落，側(cè)擋板51同時還起到連接和固定滾筒52的作用，對滾筒52起到加強作用。更佳地，所述三向?qū)ξ谎b置還包括與所述底座固定連接的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述縱向直線驅(qū)動器以及橫向直線驅(qū)動器電性連接。傳感器檢測到車身沿流水線到來時，反饋到處理器，處理器發(fā)出指揮信號，控制所述縱向直線驅(qū)動器64以及橫向直線驅(qū)動器63的致動器，驅(qū)使縱向直行驅(qū)動器64以及橫向直行驅(qū)動器63產(chǎn)生相應驅(qū)動力，驅(qū)使輪胎承托架以及預充氣輪胎進行相應的位置移動，實現(xiàn)空間位置的調(diào)整。處理器同時還與底座的驅(qū)動裝置連接，在車身到達一定位置時控制底座跟隨車身同步移動，從而實現(xiàn)對輪胎的三向調(diào)整，提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平?？v向直行驅(qū)動器就是縱向直線驅(qū)動器，橫向直行驅(qū)動器就是橫向直線驅(qū)動器。更佳地，所述隨行裝置80包括機座81、固裝于所述機座81的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座81下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪82，所述三向?qū)ξ谎b置60安裝于所述機座 81上側(cè)。通過隨行直線驅(qū)動器的驅(qū)動力作用以及行走輪82的支承導向作用共同帶動機座 81同步移動，實現(xiàn)隨行，并帶動安裝與機座81上側(cè)的三向?qū)ξ谎b置60同步移動。具體地，所述隨行直線驅(qū)動器的一種結(jié)構(gòu)組件可以是包括固接于所述機座81的隨行電機85、與所述隨行電機85的輸出軸連接的隨行齒輪86、固裝于地面的定齒條87，所述定齒條87與所述隨行齒輪86嚙合。隨行直線驅(qū)動器也可以是長行程氣缸或者多個氣缸組合驅(qū)動，實現(xiàn)長行程驅(qū)動隨行。其中氣缸也可以使用油缸或其他液壓缸取代，依其動力源即氣源、液壓源的方便性和靈活性、節(jié)約性角度來選擇使用哪種驅(qū)動缸。更佳地，所述隨行裝置還包括設(shè)置于所述基座的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述隨行電機電性連接。在車身到達一定位置時，傳感器檢測到車身沿流水線到達某個特定位置，并反饋到處理器，處理器發(fā)出指揮信號，控制底座跟隨車身同步移動。在隨行裝置移動過程隨時檢測隨行裝置與車身的相對位置，如出現(xiàn)偏差即刻通過傳感器反饋偏差信號給處理器，處理器發(fā)出信號對隨行裝置進行實時調(diào)整，使隨行裝置與車身移行速度一致，即輪胎與輪轂同步移行，從而提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平。更佳地，其中一組所述行走輪82為V形行走輪、與所述V形行走輪相適配的輪軌 83，所述輪軌83固裝于地面，對隨行裝置80進行導向，保證隨行裝置80的移動路徑，間接保證三向?qū)ξ谎b置60和車側(cè)承托架50的移動路徑，確保其同步隨行，提高輪胎99在安裝過程同步隨行的可靠性，方便輪胎安裝。以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種輪胎自動供送系統(tǒng)，設(shè)于輪胎輸送滾道上方以及汽車組裝流水線下側(cè)，用于將輪胎輸送滾道上的輪胎自動轉(zhuǎn)運至汽車組裝流水線處的車身的輪轂側(cè)邊，其特征在于所述輪胎自動供送系統(tǒng)包括用于夾持所述輪胎輸送滾道處水平放置的預充氣輪胎的夾持裝置、與所述夾持裝置連接并可將所述夾持裝置提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置連接并可將所述夾持裝置和提升翻轉(zhuǎn)裝置從所述輪胎輸送滾道上方移動至所述汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置、設(shè)于所述汽車組裝流水線下側(cè)部用于承接豎直放置的輪胎的車側(cè)承托架、與所述車側(cè)承托架連接并可調(diào)節(jié)所述車側(cè)承托架的空間位置的三向?qū)ξ谎b置、與所述三向?qū)ξ谎b置連接并支承所述三向?qū)ξ谎b置且與汽車組裝流水線處的車身同步移動的隨行裝置；所述移行裝置位于所述輪胎輸送滾道的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述夾持裝置包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預充氣輪胎的圓周面的兩個相對設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座、驅(qū)動該第一基座作直線滑移的夾持直線驅(qū)動器、與所述夾持直線驅(qū)動器的固定端連接的第一直導軌，所述夾持直線驅(qū)動器的輸出端與所述第一基座連接，所述第一基座具有與所述第一直導軌相適配的第一滑套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述夾持頭包括兩個平行設(shè)置的滾筒，所述滾筒與所述第一基座固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述夾持頭包括具有兩個平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述提升翻轉(zhuǎn)裝置包括提升組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述提升組件包括提升直線驅(qū)動器、與所述提升直線驅(qū)動器的輸出端連接的第二基座、與所述提升直線驅(qū)動器的固定端連接的第二直導軌，所述第二基座設(shè)有與所述第二直導軌活動連接的第二滑套；所述提升直線驅(qū)動器的固定端與所述移行裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的固定端與所述提升組件連接而其輸出端與所述夾持裝置固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括翻轉(zhuǎn)電機、與所述翻轉(zhuǎn)電機輸出軸固接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機與所述提升組件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述移行裝置包括具有承重軌的機架、可滑動地吊設(shè)于所述承重軌的滑車、安裝于所述機架以及所述滑車之間并可驅(qū)使所述滑車移動的滑移直線驅(qū)動器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述三向?qū)ξ谎b置包括底座、用于承托所述預充氣輪胎的車側(cè)承托架、側(cè)位水平滑移器、橫向直線驅(qū)動器、固定安裝于所述底座的縱向直線驅(qū)動器，所述側(cè)位水平滑移器分別連接與所述車側(cè)承托架以及橫向直線驅(qū)動器連接使車側(cè)承托架可自由水平滑移并可驅(qū)動所述車側(cè)承托架橫向滑移，所述橫向直線驅(qū)動器與所述縱向直線驅(qū)動器連接并可驅(qū)動車側(cè)承托架縱向移動對位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于所述隨行裝置包括機座、 固裝于所述機座的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪，所述三向?qū)ξ谎b置安裝于所述機座上側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪胎自動供送系統(tǒng)，其特征在于其中一組所述行走輪為V 形行走輪，所述隨行裝置還包括固裝于地面并與所述V形行走輪相適配的輪軌。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于將輪胎輸送滾道上的輪胎自動轉(zhuǎn)運至流水線處的輪轂側(cè)邊的輪胎自動供送系統(tǒng)，其包括依次連接的夾持裝置、提升翻轉(zhuǎn)裝置、移行裝置、以及依次連接的設(shè)于組裝流水線下側(cè)部的車側(cè)承托架、調(diào)節(jié)車側(cè)承托架位置的三向?qū)ξ谎b置、支承三向?qū)ξ谎b置與流水線處的車身同步移動的隨行裝置。通過夾持裝置夾持預充氣輪胎，然后將其提起并將輪胎翻轉(zhuǎn)為豎起狀態(tài)，并通過移行裝置將輪胎移送到輪轂移動軌跡的旁邊，放置于車側(cè)承托架處，然后在三向?qū)ξ谎b置的控制下調(diào)節(jié)輪胎的位置，與輪轂進行對位，并與車體同步隨行。實現(xiàn)機械自動搬運并自動對位，無需手動搬運輪胎及對位即可完成輪胎的安裝，降低勞動強度，提高了自動化水平。
文檔編號B62D65/18GK102303658SQ20111014562
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者丘松和, 何曉聰, 夏雪駿, 張?；? 朱慶森, 李超婷, 羅生軍, 薛勁松, 鄭光獎, 鐘春暉, 陳駿 申請人:廣州信邦汽車裝備制造有限公司, 廣汽本田汽車有限公司