專利名稱：多連桿傳動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于 特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種多連桿傳動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車。
背景技術(shù)：
在工作巷道寬度僅為1. 5m的庫(kù)房?jī)?nèi)，存放的單件物資長(zhǎng)度為3m、寬度為0. 5m、重量為200kg，需要對(duì)此類細(xì)長(zhǎng)重型物資進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，一直以來(lái)都是依靠人力進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，由于在庫(kù)房?jī)?nèi)窄巷道作業(yè)，現(xiàn)有所有的平板拖車均不能滿足作業(yè)要求?，F(xiàn)有平板拖車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在外形尺寸大，采用車橋轉(zhuǎn)向方式，進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，由于車橋的旋轉(zhuǎn)，降低了車輛的穩(wěn)定性，特別是對(duì)于軍事彈藥物資的運(yùn)輸，安全性尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多連桿傳動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，能夠適應(yīng)長(zhǎng)大型物資窄巷道內(nèi)的搬運(yùn)作業(yè)要求，并能夠掛在牽引車后面，形成牽引列車，由牽引車快速轉(zhuǎn)場(chǎng)到另一個(gè)作業(yè)場(chǎng)地，提高特殊工作環(huán)境下的物資運(yùn)輸效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的包括一車架，車架后端設(shè)置牽引掛鉤，車架前端設(shè)置轉(zhuǎn)向限位板，牽引桿與轉(zhuǎn)向前連桿連接，車架前端設(shè)置限位板限制轉(zhuǎn)向角度，車架后端設(shè)置牽引掛鉤牽引另一輛拖車，牽引桿用于掛在牽引車后的掛鉤實(shí)現(xiàn)整車的牽引，前轉(zhuǎn)向連桿、車輪支撐板、橫拉桿構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，共構(gòu)成四個(gè)四邊形，前后各兩個(gè)，通過(guò)斜拉桿相連。所述的轉(zhuǎn)向四邊形包括前轉(zhuǎn)向連桿、車輪支撐板、橫拉桿和車架，前轉(zhuǎn)向連桿和車輪支撐板設(shè)置在車架上，前轉(zhuǎn)向連桿和車輪支撐板之間連接有橫拉桿。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角四輪轉(zhuǎn)向，牽引車牽引運(yùn)輸時(shí)，最大轉(zhuǎn)角可達(dá)75°。 這樣，作業(yè)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)最小的轉(zhuǎn)彎半徑，采用了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以在4m寬度的巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度3. 6m的物資的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸。


圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)向部分立體示意圖。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1、2所示，本發(fā)明包括一車架2，車架2前端設(shè)置限位板5可限制轉(zhuǎn)向角度， 車架2后端設(shè)置牽引掛鉤可實(shí)現(xiàn)牽引另一輛拖車，牽引桿1用于掛在牽引車后的掛鉤實(shí)現(xiàn)整車的牽引，橋板31與車架2固定，橋板31上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸30，當(dāng)牽引車轉(zhuǎn)向時(shí)牽引桿1與連接的前轉(zhuǎn)向連桿6繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸30左右偏轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)向連桿6上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)、25，轉(zhuǎn)向橫拉桿 10上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸8，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7設(shè)置在橋板31上，車輪支撐板上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、8，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸 7實(shí)現(xiàn)車輪與車架2的連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8實(shí)現(xiàn)輪支撐板33與轉(zhuǎn)向橫拉桿10的連接，前轉(zhuǎn)向連桿6、車輪支撐板33、橫拉桿構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，前轉(zhuǎn)向連桿6、輪支撐板四、橫拉桿27 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸26、28、30、31構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30、31為固定在車架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以上兩個(gè)轉(zhuǎn)向四邊形構(gòu)成前轉(zhuǎn)向多邊形。后橋板17固定在車架2上，車架2設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸15、18、 19，橫拉桿13通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12、14與車輪支撐板16、后轉(zhuǎn)向拉桿23實(shí)現(xiàn)連接，車輪支撐板16通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸15實(shí)現(xiàn)與車架2的連接，后轉(zhuǎn)向拉桿23通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸18與車架連接，車輪支撐板16、橫拉桿13、后轉(zhuǎn)向拉桿23構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，橫拉桿；34上這只轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、M 分別實(shí)現(xiàn)與車輪支撐板20、后轉(zhuǎn)向拉桿23的連接，車輪支撐板20通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19實(shí)現(xiàn)與車架的連接，車輪支撐板20、橫拉桿34、車輪支撐板20構(gòu)成一四邊形，以上兩個(gè)四邊形構(gòu)成后轉(zhuǎn)向多邊形，斜拉桿11通過(guò)設(shè)置在前轉(zhuǎn)向拉桿6上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9實(shí)現(xiàn)連接，斜拉桿11通過(guò)設(shè)置在后轉(zhuǎn)向拉桿23上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸22實(shí)現(xiàn)連接，前轉(zhuǎn)向拉桿6、斜拉桿11、后轉(zhuǎn)向拉桿23構(gòu)成一四邊形實(shí)現(xiàn)前后車輪偏轉(zhuǎn)角度的一致。
權(quán)利要求
1.多連桿傳動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，包括一車架O)，其特征在于，車架( 后端設(shè)置牽引掛鉤，車架( 前端設(shè)置轉(zhuǎn)向限位板(5)，牽引桿(1)與轉(zhuǎn)向前連桿(6)連接，車架 ⑵前端設(shè)置限位板(5)限制轉(zhuǎn)向角度，車架(2)后端設(shè)置牽引掛鉤牽引另一輛拖車，牽引桿(1)用于掛在牽引車后的掛鉤實(shí)現(xiàn)整車的牽引，前轉(zhuǎn)向連桿(6)、車輪支撐板(33)、橫拉桿(10)構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，共構(gòu)成四個(gè)四邊形，前后各兩個(gè)，通過(guò)斜拉桿(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿傳動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向四邊形包括前轉(zhuǎn)向連桿(6)、車輪支撐板(33)、橫拉桿(10)和車架，前轉(zhuǎn)向連桿(6)和車輪支撐板(3 設(shè)置在車架上，前轉(zhuǎn)向連桿(6)和車輪支撐板(3 之間連接有橫拉桿(10)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多連桿傳動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，包括一車架，車架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置的前雙四邊形轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，后雙四邊形轉(zhuǎn)向連桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)斜拉桿實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度偏轉(zhuǎn)的一致。本發(fā)明的多連桿轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車車輪最大偏轉(zhuǎn)角度750，3節(jié)平板拖車牽引式軌跡誤差小于20mm。
文檔編號(hào)B62D13/00GK102358346SQ20111027377
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者余漢生, 宋昆, 房月根, 朱從民 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部建筑工程研究所