專利名稱：車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置的制作方法
車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)測裝置，特別是一種可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動車安全狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)是保證機(jī)動車安全行駛的主要手段，也是機(jī)動車運(yùn)行安全檢測技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。采用機(jī)動車運(yùn)行安全狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)對機(jī)動車運(yùn)行安全狀態(tài)和運(yùn)行指針進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)防機(jī)動車故障，發(fā)展監(jiān)測、控制、管理和決策于一體的安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)體系，對機(jī)動車安全運(yùn)行具有重要意義?，F(xiàn)有機(jī)動車安全狀態(tài)監(jiān)測主要包括監(jiān)測機(jī)動車運(yùn)動姿態(tài)參數(shù)、動載荷參數(shù)、制動性能參數(shù)。機(jī)動車在運(yùn)行過程中，會產(chǎn)生制動、加速、轉(zhuǎn)向、直線行駛等工況，車輪是機(jī)動車行駛過程中唯一與地面接觸部件，車輪的安全至關(guān)重要，車輪動載荷是影響輪胎安全的重要參數(shù)。車輪動載荷是衡量車輛在不同路面條件下、車身和輪胎處于不同姿態(tài)下的輪胎以及整車動態(tài)載荷情況的參數(shù)。但是，目前尚未出現(xiàn)車輪順逆轉(zhuǎn)向的監(jiān)測裝置，無法為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置。本發(fā)明提供一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其包括偵測模塊及監(jiān)控模塊，所述偵測模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發(fā)射模塊，其中，所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個偵測位置的信號；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向以判斷車輪的滾動方向；所述無線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊位于使用者可觀察區(qū)域且包括無線接收模塊及提示模塊，且所述無線接收模塊以無線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過提示模塊將判斷結(jié)果反饋給使用者。特別地，所述三軸加速器為KXTF9。特別地，所述提示模塊為顯示屏。特別地，所述偵測模塊固定于輪轂上。特別地，所述兩個偵測位置取自于四個偵測位置中的相鄰兩個，三軸加速器周期性位于四個偵測位置，且在相鄰兩個偵測位置之間，車輪旋轉(zhuǎn)90度。特別地，所述處理模塊計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向?yàn)?: -1或-1 : 3或1: -1或-3 I時，車輪的滾動方向?yàn)槟鏁r針；而所述處理模塊計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向?yàn)? -1或-1 I或1: -3或-1 I時，車輪的滾動方向?yàn)轫槙r針。特別地，所述監(jiān)控模塊固定于汽車儀表臺上。特別地，所述無線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明利用三軸加速器感測車輪在滾動過程中的信號，根據(jù)X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向以判斷車輪滾動方向，可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息。

圖1為本發(fā)明車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置安裝于車輪上的示意圖。圖2為本發(fā)明車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置的原理方框圖。圖3為車輪在滾動過程中三軸加速器所檢測的參數(shù)表。圖4為車輪在逆時針滾動一周過程中，第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器的數(shù)值增減比值及增減方向。圖5為車輪在順時針滾動一周過程中，第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器的數(shù)值增減比值及增減方向。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其包括偵測模塊20及監(jiān)控模塊30，所述偵測模 塊20固定于車輪10上且包括三軸加速器21、處理模塊22及無線發(fā)射模塊23，于本實(shí)施例中，所述偵測模塊20固定于輪轂上。所述三軸加速器21具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪10的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器21用以感測車輪10在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個偵測位置的信號；于本實(shí)施例中，所述三軸加速器21為KXTF9。所述處理模塊22連接所述三軸加速器21，且所述處理模塊22計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向以判斷車輪10的滾動方向；所述無線發(fā)射模塊23連接所述處理模塊22，且所述無線發(fā)射模塊23將判斷結(jié)果以無線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊30位于使用者可觀察區(qū)域且包括無線接收模塊31及提示模塊32，且所述無線接收模塊31以無線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過提示模塊32將判斷結(jié)果反饋給使用者。于本實(shí)施例中，所述監(jiān)控模塊30固定于汽車儀表臺上，所述無線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸，所述提示模塊32為顯示屏。請參閱圖3所示，本發(fā)明采集車輪10在滾動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號，其包括點(diǎn)數(shù)(counts)與極性(polarity),車輪10滾動時,X軸傳感器、Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性發(fā)生周期性變化，例如Positionl、Position2、Position3、Position4為車輪10滾動一周中出現(xiàn)的四個偵測位置。用于計算的兩個偵測位置取自于四個偵測位置中的相鄰兩個，三軸加速器周期性位于四個偵測位置，且在相鄰兩個偵測位置之間，車輪旋轉(zhuǎn)90度。其中，X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)出現(xiàn)交替變化，若以12位計算，X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)分別為0、1024、0、3072，X軸傳感器的極性變化分別為O、+、0、_，Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)出現(xiàn)交替變化，若以12位計算，Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)分別為1024、0、3072,0, Y軸傳感器的極性變化分別為+、0、_、0 ;但在車輪10滾動一周過程中，Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性均為零。請參閱圖4所示，車輪10在逆時針滾動一周過程中，X軸傳感器、Y軸傳感器在相鄰兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向，其中，數(shù)值增減比值前方有號代表數(shù)值減少，而數(shù)值增減比值前方無號代表數(shù)值增加。具體地，Position1- > Position 2時，ΔΧ = 64，ΔY = -64，ΔΧ/ΔΥ =1: -1 ；Position 2_ > Position 3 時，ΔΧ = -64,ΔΥ= 192，ΔΧ/ΔΥ = -1 3 !Position 3-> Position 4 時，ΛΧ= 192，ΔΥ = -192, ΔΧ/Δ Y =1:-1 ；Position 4_ > Positionl 時，ΔΧ = -192，Δ Y = 64，ΔΧ/ Δ Y = -3 :1 ；根據(jù)車輪10在逆時針滾動一周過程中的變化規(guī)律，所述處理模塊22計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向?yàn)?: -1或-1 3或I -1或-3 I時，可判斷車輪10的滾動方向?yàn)槟鏁r針。請參閱圖5所示，車輪10在順時針滾動一周過程中，X軸傳感器、Y軸傳感器在相鄰兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向，其中，數(shù)值增減比值前方有號代表數(shù)值減少，而數(shù)值增減比值前方無號代表數(shù)值增加。具體地,Position1- > Position 4時，ΔX = 192，ΔY = -64，ΔΧ/ΔΥ = 3 : -1 ；Position 4_ > Position 3 時，ΔX = -192,ΔΥ = 192，ΔΧ/ΔΥ = -1 I position 3_ > Position 2 時，ΛΧ = 64，ΔΥ = -192，ΔΧ/Δ Y =1: -3 ；Position 2- > Positionl 時，ΔΧ = -64，Δ Y = 64，ΔΧ/ΔΥ = -1 :1 ;根據(jù)車輪10在順時針滾動一周過程中的變化規(guī)律，所述處理模塊22計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向?yàn)? : -1或-1 :1或1: -3或-1 I時，可判斷車輪10的滾動方向?yàn)轫槙r針。本發(fā)明利用三軸加速器21感測車輪10在滾動過程中的信號，根據(jù)X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向以判斷車輪滾動方向，可為使用者直觀地提供車輪10的順逆轉(zhuǎn)向信息。以上所述， 僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于包括 偵測模塊，其固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發(fā)射模塊，其中，所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個偵測位置的信號；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向以判斷車輪的滾動方向；所述無線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無線傳輸方式發(fā)送； 監(jiān)控模塊，其位于使用者可觀察區(qū)域且包括無線接收模塊及提示模塊，且所述無線接收模塊以無線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過提示模塊將判斷結(jié)果反饋給使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述三軸加速器為KXTF9。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述提示模塊為顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述偵測模塊固定于輪轂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述兩個偵測位置取自于四個偵測位置中的相鄰兩個，三軸加速器周期性位于四個偵測位置，且在相鄰兩個偵測位置之間，車輪旋轉(zhuǎn)90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述處理模塊計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向?yàn)?: -1或-1 3或1: -1或-3 I時,車輪的滾動方向?yàn)槟鏁r針；而所述處理模塊計算X軸傳感器與Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向?yàn)? -1或-1 I或1: -3或-1 I時，車輪的滾動方向?yàn)轫槙r針。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述監(jiān)控模塊固定于汽車儀表臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其特征在于所述無線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置，其包括偵測模塊及監(jiān)控模塊，所述偵測模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發(fā)射模塊，且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個偵測位置的信號；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個偵測位置之間的數(shù)值增減比值及增減方向以判斷車輪的滾動方向；所述無線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊位于使用者可觀察區(qū)域且以無線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并將判斷結(jié)果反饋給使用者。本發(fā)明可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息。
文檔編號B62D15/02GK103057592SQ20111032189
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者許世法 申請人:昆達(dá)電腦科技(昆山)有限公司