專利名稱：靜液系統(tǒng)、靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其靜液限壓補(bǔ)油裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靜液系統(tǒng)，特別是一種可實(shí)現(xiàn)保持靜液系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，并解決靜液系統(tǒng)壓力受環(huán)境溫度和意外過載影響變化大，需要對(duì)靜液系統(tǒng)(如靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng))頻繁補(bǔ)油的靜液系統(tǒng)、靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其靜液限壓補(bǔ)油裝置。
背景技術(shù)：
大型多軸車輛或掛車多采用靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或采用靜液傳遞轉(zhuǎn)向信號(hào)(或反饋信號(hào))、動(dòng)液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為保證轉(zhuǎn)向精度，靜液系統(tǒng)應(yīng)具有一定的剛度，因此是一個(gè)充油壓的封閉回路。靜液系統(tǒng)的壓力受外界溫度變化和意外過載影響變化較大，在炎熱氣溫時(shí)充的壓力，在午夜或遇陣雨等氣溫突降的環(huán)境下，油壓會(huì)大幅度降低，甚至壓力為零；反之在氣溫突升的環(huán)境下，油壓會(huì)大幅度上升，不及時(shí)放掉油壓，有損壞系統(tǒng)的可能。即便在溫度變化不大的環(huán)境中使用，由于靜液系統(tǒng)中的油缸在工作過程中活塞桿必然會(huì)帶出油膜，因此靜液系統(tǒng)中充的油壓很快就會(huì)下降，靜液系統(tǒng)需要頻繁補(bǔ)油，操作復(fù)雜繁瑣?，F(xiàn)有技術(shù)中常在靜液系統(tǒng)的兩管路中各采用一個(gè)蓄能器，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定油壓，但在靜夜系統(tǒng)工作時(shí)，例如轉(zhuǎn)向過程中靜液系統(tǒng)傳遞信號(hào)或力時(shí)，一腔壓力會(huì)升高，油液會(huì)進(jìn)入蓄能器，而另一腔的壓力會(huì)降低，蓄能器內(nèi)的油液會(huì)放出，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向信號(hào)在傳遞過程中出現(xiàn)較大誤差，轉(zhuǎn)彎半徑加大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種既能保證靜液系統(tǒng)壓力長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定又不影響靜夜系統(tǒng)的工作精度的靜液限壓補(bǔ)油裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種靜液限壓補(bǔ)油裝置，用于保持靜液系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，其中，包括缸體、活塞部件和彈性部件，所述活塞部件安裝在所述缸體內(nèi)，所述彈性部件用于平衡所述靜液系統(tǒng)的靜液腔的總壓力，所述彈性部件與所述活塞部件連接，所述活塞部件包括多個(gè)活塞和活塞桿，所述活塞桿用于連接所述多個(gè)活塞，所述活塞將所述缸體內(nèi)空間分隔為容腔和儲(chǔ)油腔，所述容腔及所述儲(chǔ)油腔分別位于所述活塞的兩側(cè)，所述多個(gè)活塞的相鄰活塞之間的所述容腔和所述儲(chǔ)油腔通過密封隔套分隔，所述多個(gè)儲(chǔ)油腔分別與所述靜液系統(tǒng)的相應(yīng)靜液腔連通。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其中，所述彈性部件為一彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述活塞桿和所述缸體連接，所述容腔設(shè)置有回油口。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其中，所述彈性部件為一高壓氣囊，所述高壓氣囊設(shè)置在所述容腔內(nèi)。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其中，所述彈性部件為一蓄能器，所述蓄能器包括液體腔和氣體腔，所述液體腔與所述容腔連通，所述氣體腔充填高壓氣體或所述氣體腔與一氣源連通。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其中，所述多個(gè)活塞包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞將所述缸體內(nèi)空間分隔為第一儲(chǔ)油腔、第二儲(chǔ)油腔、第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔之間通過一通油孔連通。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其中，所述通油孔設(shè)置在所述活塞桿上。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述第二活塞與所述活塞桿為一體結(jié)構(gòu)，所述第一活塞通過螺紋連接在所述活塞桿的一端。上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述第一儲(chǔ)油腔的進(jìn)液口設(shè)置在所述缸體上，所述第二儲(chǔ)油腔的進(jìn)液口設(shè)置在所述活塞桿上。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種靜液系統(tǒng)，包括多個(gè)靜液液壓缸，所述多個(gè)靜液液壓缸的相應(yīng)靜液腔分別連通，其中，還包括靜液限壓補(bǔ)油裝置，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置分別與所述多個(gè)靜液液壓缸連接，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置為上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向信號(hào)缸和轉(zhuǎn)向助力缸，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)缸的靜液腔與所述轉(zhuǎn)向助力缸的相應(yīng)靜液腔連通，其中，還包括靜液限壓補(bǔ)油裝置，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置分別與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)缸和所述轉(zhuǎn)向助力缸連接，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置為上述的靜液限壓補(bǔ)油裝置。本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明的靜液限壓補(bǔ)油裝置，實(shí)現(xiàn)了既能保證靜液系統(tǒng)壓力長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定，又不影響靜夜系統(tǒng)的工作精度，大大提高了靜液系統(tǒng)的可操作性和可靠性，同時(shí)解決了靜液系統(tǒng)壓力受環(huán)境溫度和意外過載影響變化大，需要頻繁補(bǔ)油的問題。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明又一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置剖視圖。其中，附圖標(biāo)記I靜液系統(tǒng)11靜液液壓缸12 管路P1、P2 靜液腔2靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)21轉(zhuǎn)向信號(hào)缸22轉(zhuǎn)向助力缸23 管路P1、P2 靜液腔3靜液限壓補(bǔ)油裝置31 缸體
311 容腔3111 第一容腔3112 第二容腔312儲(chǔ)油腔313左端蓋314右端蓋315第一儲(chǔ)油腔316第二儲(chǔ)油腔317通油孔318 進(jìn)油口319 回油口32活塞部件321 活塞322 活塞桿323 第一活塞324 第二活塞325 螺母33彈性部件331 彈簧332彈簧座333高壓氣囊334蓄能器3341 液體腔3342 氣體腔335 氣源336 螺帽34密封隔套35 油箱
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:參見圖1，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的靜液系統(tǒng)1，包括多個(gè)靜液液壓缸11，該多個(gè)靜液液壓缸11包括主動(dòng)靜液液壓缸和從動(dòng)靜液液壓缸，所述多個(gè)靜液液壓缸11(因原理相同，故以下均以兩個(gè)靜液腔為例予以說明)的相應(yīng)靜液腔PU P2分別對(duì)應(yīng)連通，該靜液系統(tǒng)I還包括靜液限壓補(bǔ)油裝置3，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置3分別通過管路12與所述多個(gè)靜液液壓缸11連接。參見圖2，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2，包括轉(zhuǎn)向信號(hào)缸21和轉(zhuǎn)向助力缸22，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)缸21的靜液腔P1、P2與所述轉(zhuǎn)向助力缸22的相應(yīng)靜液腔P1、P2連通，該靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2還包括靜液限壓補(bǔ)油裝置3，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置3分別通過管路23與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)缸21和所述轉(zhuǎn)向助力缸22連接。因上述的靜液系統(tǒng)I和靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2的其他部分的組成、功用、結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不作贅述，下面僅對(duì)本發(fā)明的靜液限壓補(bǔ)油裝置3予以詳細(xì)說明。參見圖3 圖6，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明又一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的靜液限壓補(bǔ)油裝置剖視圖。本發(fā)明的靜液限壓補(bǔ)油裝置3，用于保持靜液系統(tǒng)I的壓力穩(wěn)定，包括缸體31、活塞部件32和彈性部件33，所述活塞部件32安裝在所述缸體31內(nèi)，所述彈性部件33用于平衡所述靜液系統(tǒng)I的靜液腔P1、P2的總壓力，本實(shí)施例中，所述彈性部件33用于平衡所述靜液系統(tǒng)I的兩靜液腔的壓力之合，所述彈性部件33與所述活塞部件32連接，所述活塞部件32包括多個(gè)活塞321和活塞桿322，所述活塞桿322用于連接所述多個(gè)活塞321，所述活塞321將所述缸體31內(nèi)部空間分隔為容腔311和儲(chǔ)油腔312，所述容腔311及所述儲(chǔ)油腔312分別位于所述活塞321的兩側(cè)，所述多個(gè)活塞321的相鄰活塞之間的所述容腔311和所述儲(chǔ)油腔312通過密封隔套34分隔，所述多個(gè)儲(chǔ)油腔312分別與所述靜液系統(tǒng)I的相應(yīng)靜液腔連通。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述彈性部件33可為一彈簧331 (如圖3、圖5所示)，通過彈簧331拉伸活塞桿322控制靜液兩腔壓力。所述彈簧331的兩端分別與所述活塞桿322和所述缸體31連接，所述容腔311設(shè)置有回油口 319，例如該回油口 319可優(yōu)選設(shè)置在缸體的左端蓋313上，該回油口 319可與一油箱35連通。本實(shí)施例中，該彈簧331的一端安裝在彈簧座332上，彈簧座332安裝在活塞桿322的末端，該彈簧座332例如可通過一螺帽336安裝在所示活塞桿322的末端，該彈簧331的另一端抵靠在缸體31的右端蓋314上。在發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述彈性部件33可為一高壓氣囊333 (參見圖4)，所述高壓氣囊333設(shè)置在所述容腔311內(nèi)。本實(shí)施例中，也可以該容腔311直接作為高壓氣囊，SP在容腔311內(nèi)直接充填高壓氣體。在發(fā)明的又一實(shí)施例中，所述彈性部件33可為一蓄能器334 (參見圖5)，所述蓄能器334包括液體腔3341和氣體腔3342，所述液體腔3341與所述容腔311連通，所述氣體腔3342可與一氣源335連通或該氣體腔3342可提前充填高壓氣體。參見圖6，本實(shí)施例中，所述多個(gè)活塞321包括第一活塞323和第二活塞324，所述第一活塞323和所述第二活塞324將所述缸體31內(nèi)部分隔為第一儲(chǔ)油腔315、第二儲(chǔ)油腔316、第一容腔3111和第二容腔3112，所述第一容腔3111和所述第二容腔3112之間通過一通油孔317連通。所述通油孔317可優(yōu)選設(shè)置在所述活塞桿322上。為了加工及裝配方便，所述第二活塞324與所述活塞桿322可設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，所述第一活塞323與所示活塞桿322設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，該第一活塞323可通過一螺母325連接在所述活塞桿322的頂端。本實(shí)施例中，所述第一儲(chǔ)油腔315的進(jìn)液口 318優(yōu)選設(shè)置在所述缸體31上，所述第二儲(chǔ)油腔316的進(jìn)液口 318優(yōu)選設(shè)置在所述活塞桿322上。本實(shí)施例中，兩儲(chǔ)油腔315、316內(nèi)的油壓作用在活塞桿322上的力的方向與彈性部件33作用在活塞桿322上的力的方向相反。第二容腔3112和第一儲(chǔ)油腔315之間由該第一活塞323、第二活塞324之間的密封隔套34分隔而成。本發(fā)明采用彈簧或壓縮氣體等具有彈性力的彈性部件33同時(shí)平衡兩靜液腔P1、P2的總壓力，在轉(zhuǎn)向時(shí)一腔(Pl或P2)壓力升高，另一腔(P2或Pl)壓力降低時(shí)，P1、P2兩腔的合力基本不變，因此靜液限壓補(bǔ)油裝置3的儲(chǔ)油腔312容積不會(huì)發(fā)生變化，不影響轉(zhuǎn)向精度。當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí)，靜液系統(tǒng)I的兩管路的溫度同時(shí)升高，P1、P2兩腔的壓力也隨之升高，PU P2兩腔的合力升高，使靜液限壓補(bǔ)油裝置3的彈性部件33的彈簧331收縮或壓縮氣體壓縮，容納油液，起到蓄能器的作用，將P1、P2兩腔的壓力限定在一定范圍內(nèi)，消除了環(huán)境溫度變化使靜液腔P1、P2壓力大幅度變化的問題，并能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定靜液系統(tǒng)I的油壓。當(dāng)環(huán)境溫度降低時(shí)，靜液系統(tǒng)I的兩管路的溫度同時(shí)降低，P1、P2兩腔的壓力也隨之降低，PU P2兩腔的合力降低，使靜液限壓補(bǔ)油裝置3的彈性部件33的彈簧331伸出或壓縮氣體膨脹，放出油液，起到蓄能器的作用，將Pl、P2兩腔的壓力限定在一定范圍內(nèi)，消除了環(huán)境溫度變化使靜液腔P1、P2壓力大幅度變化的問題，并能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定靜液系統(tǒng)的油壓。參見圖2，轉(zhuǎn)向時(shí)，兩靜液腔一腔(例如Pl)壓力升高，則另一腔(P2)壓力降低，靜液腔P1、P2壓力之和不變，因此靜液限壓補(bǔ)油裝置3的兩儲(chǔ)油腔312容積不發(fā)生變化，不會(huì)影響轉(zhuǎn)向精度；當(dāng)溫度變化時(shí)兩靜液腔PU P2的容積同時(shí)發(fā)生變化，通過靜液限壓補(bǔ)油裝置3兩儲(chǔ)油腔312的容積變化，將靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2的壓力限定在一定范圍內(nèi)，由于兩儲(chǔ)油腔312容積變化相同，始終相等，不會(huì)影響轉(zhuǎn)向精度。本發(fā)明的靜液限壓補(bǔ)油裝置，實(shí)現(xiàn)了既能保證靜液系統(tǒng)壓力長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定，又不影響靜液系統(tǒng)的工作精度，大大提高了靜液系統(tǒng)的可操作性和可靠性，同時(shí)解決了靜液系統(tǒng)壓力受環(huán)境溫度和意外過載影響變化大，需要頻繁補(bǔ)油的問題。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種靜液限壓補(bǔ)油裝置，用于保持靜液系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，其特征在于，包括缸體、活塞部件和彈性部件，所述活塞部件安裝在所述缸體內(nèi)，所述彈性部件用于平衡所述靜液系統(tǒng)的靜液腔的總壓力，所述彈性部件與所述活塞部件連接，所述活塞部件包括多個(gè)活塞和活塞桿，所述活塞桿用于連接所述多個(gè)活塞，所述活塞將所述缸體內(nèi)部空間分隔為容腔和儲(chǔ)油腔，所述容腔及所述儲(chǔ)油腔分別位于所述活塞的兩側(cè)，所述多個(gè)活塞的相鄰活塞之間的所述容腔和所述儲(chǔ)油腔通過密封隔套分隔，所述多個(gè)儲(chǔ)油腔分別與所述靜液系統(tǒng)的相應(yīng)靜液腔連通。
2.按權(quán)利要求1所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述彈性部件為一彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述活塞桿和所述缸體連接，所述容腔設(shè)置有回油口。
3.按權(quán)利要求1所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述彈性部件為一高壓氣囊，所述高壓氣囊設(shè)置在所述容腔內(nèi)。
4.按權(quán)利要求1所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述彈性部件為一蓄能器，所述蓄能器包括液體腔和氣體腔，所述液體腔與所述容腔連通，所述氣體腔充填高壓氣體或所述氣體腔與一氣源連通。
5.按權(quán)利要求1、2、3或4所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述多個(gè)活塞包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞將所述缸體內(nèi)空間分隔為第一儲(chǔ)油腔、第二儲(chǔ)油腔、第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔之間通過一通油孔連通。
6.按權(quán)利要求5所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述通油孔設(shè)置在所述活塞桿上。
7.按權(quán)利要求5所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述第二活塞與所述活塞桿為一體結(jié)構(gòu)，所述第一活塞通過螺紋連接在所述活塞桿的一端。
8.按權(quán)利要求7所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置，其特征在于，所述第一儲(chǔ)油腔的進(jìn)液口設(shè)置在所述缸體上，所述第二儲(chǔ)油腔的進(jìn)液口設(shè)置在所述活塞桿上。
9.一種靜液系統(tǒng)，包括多個(gè)靜液液壓缸，所述多個(gè)靜液液壓缸的相應(yīng)靜液腔分別連通，其特征在于，還包括靜液限壓補(bǔ)油裝置，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置分別與所述多個(gè)靜液液壓缸連接，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置為上述的權(quán)利要求1、2、3、4、6、7或8中任意一項(xiàng)所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置。
10.一種靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向信號(hào)缸和轉(zhuǎn)向助力缸，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)缸的靜液腔與所述轉(zhuǎn)向助力缸的相應(yīng)靜液腔連通，其特征在于，還包括靜液限壓補(bǔ)油裝置，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置分別與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)缸和所述轉(zhuǎn)向助力缸連接，所述靜液限壓補(bǔ)油裝置為上述的權(quán)利要求1、2、3、4、6、7或8中任意一項(xiàng)所述的靜液限壓補(bǔ)油裝置。
全文摘要
一種靜液系統(tǒng)、靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其靜液限壓補(bǔ)油裝置，該靜液系統(tǒng)包括多個(gè)靜液液壓缸及靜液限壓補(bǔ)油裝置，該靜液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向信號(hào)缸、轉(zhuǎn)向助力缸和靜液限壓補(bǔ)油裝置，該靜液限壓補(bǔ)油裝置包括缸體、活塞部件和彈性部件，該活塞部件安裝在該缸體內(nèi)，該彈性部件用于平衡該靜液系統(tǒng)的靜液腔的總壓力，該彈性部件與該活塞部件連接，該活塞部件包括多個(gè)活塞和活塞桿，該活塞桿用于連接該多個(gè)活塞，該活塞將該缸體內(nèi)空間分隔為容腔和儲(chǔ)油腔，該容腔及該儲(chǔ)油腔分別位于該活塞的兩側(cè)，該多個(gè)活塞的相鄰活塞之間的該容腔和該儲(chǔ)油腔通過密封隔套分隔，該多個(gè)儲(chǔ)油腔分別與該靜液系統(tǒng)的相應(yīng)靜液腔連通。本發(fā)明大大提高了靜液系統(tǒng)的可操作性和可靠性。
文檔編號(hào)B62D5/06GK103089742SQ201110340319
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者蒙小蘇, 陳建有, 段培勇, 周燕, 閆紅賓, 吳平 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院