專利名稱：一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸機(jī)械用的行走平臺(tái)，尤其是涉及一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)。
技術(shù)背景
目前大多數(shù)復(fù)合型行走平臺(tái)有輪履復(fù)合式、輪足復(fù)合式、輪履腿復(fù)合式。輪履復(fù)合式行走平臺(tái)在平坦的路面上行駛時(shí)，采用四輪著地運(yùn)動(dòng)模式。該模式具有普通輪式行走平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性，可以前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎，并具有摩擦阻力小、能耗低、運(yùn)動(dòng)靈活平穩(wěn)、工作空間小等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)行走平臺(tái)在平坦路面上長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)要求，保證其快速、高效地進(jìn)人工作地點(diǎn)。目前常規(guī)的輪履復(fù)合式行走平臺(tái)具有以下缺點(diǎn)其一，輪履直接復(fù)合的形式(將兩條履帶貼于行走輪內(nèi)側(cè))，雖然增強(qiáng)了其跨越溝壑及松軟地面的能力，但并沒(méi)有提高行走平臺(tái)的底盤。當(dāng)有較大障礙物出現(xiàn)在平臺(tái)正下方時(shí)，仍不能有效越障；其二，行走平臺(tái)高度無(wú)法調(diào)整，且行走輪和履帶的傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，在行走過(guò)程中，可根據(jù)路況的不同自行調(diào)整，在遇到一般障礙時(shí)，可通過(guò)調(diào)整平臺(tái)高度后通過(guò)，在平臺(tái)下方遇到較大障礙時(shí)再啟動(dòng)履帶進(jìn)行通過(guò)，方便且節(jié)能，大大提高運(yùn)輸效率。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，包括履帶輪、履帶和機(jī)架，該行走平臺(tái)還設(shè)有行走輪、支撐架和雙向液壓缸，行走輪至少設(shè)有三個(gè)，并分布在機(jī)架的兩端，支撐架的一端與行走輪的輪軸連接，另一端與機(jī)架以鉸鏈連接，在機(jī)架和支撐架之間設(shè)有雙向液壓缸。
所述的雙向液壓缸，其一端活塞桿與機(jī)架鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架鉸鏈連接。
所述的機(jī)架上的履帶和履帶輪至少設(shè)有一組。
所述的機(jī)架的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設(shè)置，履帶輪和履帶設(shè)置在機(jī)架窄邊的端面上。
本發(fā)明的有益效果是本裝置在四個(gè)輪的平臺(tái)基礎(chǔ)上，將履帶裝在平臺(tái)的腹部，輔助平臺(tái)越障。同時(shí)將行走輪的高度設(shè)計(jì)為高度可調(diào)式，調(diào)整高度可以通過(guò)液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)調(diào)整行走輪的高度可以讓履帶部分著地或者離地。當(dāng)在平坦道路上行駛時(shí)，可以降低行走輪的高度使履帶部分離地，這樣可以實(shí)現(xiàn)該行走平臺(tái)的快速行走。當(dāng)路況不好時(shí)可以提高行走輪的高度使履帶部分著地，這時(shí)行走輪可以離地也可著地。
該行走平臺(tái)可以用于水田作業(yè)機(jī)械，在水田中行走時(shí)主要靠履帶向前行駛。在路況較好的路面上主要靠行走輪向前行駛，這樣可以提高作業(yè)機(jī)械的運(yùn)輸效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記1、行走輪，2、雙向液壓缸，3、履帶輪，4、履帶，5、機(jī)架，6、支撐架。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，主要由履帶輪3、履帶4、機(jī)架5、行走輪1、支撐架6和雙向液壓缸2組成，所述的機(jī)架5的斷面形狀可以為任意規(guī)則形狀，例如長(zhǎng)方形等，優(yōu)先采為梯形，并呈上寬下窄設(shè)置，履帶輪3和履帶4設(shè)置在機(jī)架5窄邊的端面上，即為履帶輪3和履帶4設(shè)置在機(jī)架5的腹部位置，位于履帶4前進(jìn)方向的兩側(cè)在機(jī)架上設(shè)置有行走輪，所述的行走輪1至少設(shè)有三個(gè)，并分布在機(jī)架5的兩端，支撐架6的一端與行走輪1 的輪軸連接，另一端與機(jī)架5鉸鏈連接，在機(jī)架5和支撐架6之間設(shè)有雙向液壓缸2。所述的雙向液壓缸2，其一端活塞桿與機(jī)架5的側(cè)邊鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架6鉸鏈連接，采用雙向液壓缸調(diào)整行走輪的高度，這樣可以路況的不同實(shí)時(shí)調(diào)整行走輪和履帶著地， 提高作業(yè)機(jī)械的運(yùn)輸效率。
所述的機(jī)架5上的履帶4和履帶輪3至少設(shè)有一組，根據(jù)設(shè)置組數(shù)和位置的不同可組成以下幾種形式單履帶中置式、單履帶偏置式、雙履帶式、三履帶式等等，根據(jù)不同情況靈活設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，包括履帶輪(3)、履帶(4)和機(jī)架(5)，其特征在于該行走平臺(tái)還設(shè)有行走輪(1)、支撐架(6)和雙向液壓缸(2)，行走輪(1)至少設(shè)有三個(gè)，并分布在機(jī)架(5)的兩端，支撐架(6)的一端與行走輪(1)的輪軸連接，另一端與機(jī)架(5)以鉸鏈連接，在機(jī)架(5 )和支撐架(6 )之間設(shè)有雙向液壓缸(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，其特征在于所述的雙向液壓缸 (2),其一端活塞桿與機(jī)架(5)鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架(6)鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，其特征在于所述的機(jī)架(5)上的履帶(4)和履帶輪(3)至少設(shè)有一組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，其特征在于所述的機(jī)架(5)的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設(shè)置，履帶輪(3)和履帶(4)設(shè)置在機(jī)架(5)窄邊的端面上。
全文摘要
一種輪履復(fù)合式行走平臺(tái)，包括履帶輪、履帶和機(jī)架，該行走平臺(tái)還設(shè)有行走輪、支撐架和雙向液壓缸，行走輪至少設(shè)有三個(gè)，并分布在機(jī)架的兩端，支撐架的一端與行走輪的輪軸連接，另一端與機(jī)架以鉸鏈連接，在機(jī)架和支撐架之間設(shè)有雙向液壓缸。本裝置在四個(gè)輪的平臺(tái)基礎(chǔ)上，將履帶裝在平臺(tái)的腹部，輔助平臺(tái)越障。同時(shí)將行走輪的高度設(shè)計(jì)為高度可調(diào)式，調(diào)整高度可以通過(guò)液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)調(diào)整行走輪的高度可以讓履帶部分著地或者離地。當(dāng)在平坦道路上行駛時(shí)，可以降低行走輪的高度使履帶部分離地，這樣可以實(shí)現(xiàn)該行走平臺(tái)的快速行走。
文檔編號(hào)B62D55/02GK102490802SQ20111036752
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者丁慧玲, 姬江濤, 李玉柱, 杜新武, 杜蒙蒙, 賀智濤, 高吭 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)