專(zhuān)利名稱(chēng)：一種兩棲特種車(chē)輛的履帶式行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專(zhuān)利屬于特種車(chē)輛領(lǐng)域，尤其涉及一種兩棲特種車(chē)輛的履帶式行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
履帶式行走系統(tǒng)是用來(lái)承受機(jī)體重量和保證車(chē)體行駛的機(jī)構(gòu)，為了保證車(chē)輛的正常工作，它還起著緩和地面對(duì)機(jī)體沖擊和振動(dòng)作用。履帶式行走系統(tǒng)通常由懸架和行走裝置兩部分組成，懸架機(jī)構(gòu)是將機(jī)體和行走裝置連接起來(lái)的部件，它將車(chē)體的重量傳給支重輪，并保證車(chē)輛平順行駛，一般可分為剛性、半剛性、彈性三類(lèi)結(jié)構(gòu)。目前，大多數(shù)特種車(chē)輛的懸掛系統(tǒng)為彈性懸掛，一般采用扭桿作為彈性元件，扭桿變形大，技術(shù)要求高，制造工藝不好保證，維修成本高；行走系統(tǒng)中，履帶一般采用金屬履帶，增加了整車(chē)的重量，影響整車(chē)行駛速度以及功率的高效利用；行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)輪外緣帶有空槽形，履帶內(nèi)側(cè)帶橡膠齒形塊，橡膠齒形塊與驅(qū)動(dòng)輪外緣的空槽互相咬合來(lái)達(dá)到傳遞扭矩的目的，采用這種結(jié)構(gòu)容易造成維修成本高，經(jīng)常需更換整條履帶；車(chē)體與行走系統(tǒng)之間采用剛性連接，減震效果差，車(chē)體受沖擊大。發(fā)明專(zhuān)利內(nèi)容本發(fā)明專(zhuān)利在于克服上述的不足，設(shè)計(jì)了一種橡膠履帶式行走系統(tǒng)，履帶為橡膠履帶，它采用驅(qū)動(dòng)輪帶齒形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式，在保證使用強(qiáng)度情況下，盡量減小整車(chē)重量，更能適應(yīng)兩棲車(chē)輛的使用工況。另外，采用一種橡膠彈簧，橡膠彈簧的內(nèi)套與橡膠的內(nèi)壁粘結(jié)，外套與橡膠的外壁粘結(jié)，為使橡膠與金屬結(jié)合牢固，內(nèi)外套上有很多凹槽，以增大結(jié)合強(qiáng)度，橡膠彈簧將支重輪軸與臺(tái)車(chē)架相連，這種連接方式，可以使一個(gè)支重輪相對(duì)于另一個(gè)支重輪或相對(duì)于機(jī)體在垂直平面內(nèi)能相對(duì)移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)更加適合復(fù)雜地形，提高了車(chē)輛的通過(guò)性和靈活性。采用減震器結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)減震效果，車(chē)體通過(guò)不平路面或障礙時(shí)，彈性元件的附加變形所儲(chǔ)存的能量是暫時(shí)的，隨后將釋放能量造成車(chē)體的振動(dòng)，而減震器具有足夠的阻力使振動(dòng)能量變成熱能散失掉，使車(chē)體的振動(dòng)迅速衰減，提高行駛平穩(wěn)性。本發(fā)明專(zhuān)利為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用了以下技術(shù)方案:行走系統(tǒng)總成主要包括橡膠履帶、臺(tái)車(chē)架體、驅(qū)動(dòng)輪、拖帶輪合件、支重輪、橡膠彈簧、漲緊裝置、板彈簧、支重輪搖臂合件、減震器合件。其特征是橡膠彈簧與臺(tái)車(chē)架上的金屬套靠過(guò)盈變形量連接在一起，支重輪搖臂合件和橡膠彈簧用花鍵連接，當(dāng)行走系統(tǒng)受到?jīng)_擊時(shí)，依靠橡膠彈簧中橡膠的扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生擺動(dòng)扭角，從而實(shí)現(xiàn)了行走系統(tǒng)中的減震和緩沖功能。采用特殊花紋的橡膠履帶，履帶上開(kāi)槽孔，驅(qū)動(dòng)輪上帶有齒形，而且為保證驅(qū)動(dòng)輪和履帶的咬合力，履帶設(shè)計(jì)中增加導(dǎo)套來(lái)保證扭矩的傳遞功能，并且履帶內(nèi)側(cè)帶有導(dǎo)向齒。車(chē)體和臺(tái)車(chē)架之間采用彈簧鋼制造的板彈簧連接，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)減震、降幅，保證車(chē)體的平穩(wěn)行駛。本發(fā)明專(zhuān)利的有益效果:能夠更好地實(shí)現(xiàn)整車(chē)多重減震功能，且易維修、成本低，特殊履帶的應(yīng)用能承受較大扭矩以及沖擊力，不會(huì)造成脫鏈、掉齒現(xiàn)象。


圖1為履帶式行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1.橡膠履帶2.臺(tái)車(chē)架體3.拖帶輪合件4.支重輪5.張緊裝置6.橡膠彈簧7.板彈簧8.支重輪搖臂合件9.減震器合件10.驅(qū)動(dòng)輪圖2為橡膠彈簧斷面圖1.內(nèi)套2.橡膠3.外套
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)輪10依靠軸承支承在臺(tái)車(chē)架體2的金屬套中，驅(qū)動(dòng)輪齒形與橡膠履帶10的空槽咬合，拖帶輪合件3用螺栓固定在臺(tái)車(chē)架體上，支重輪4用軸承支承在搖臂合件上，橡膠彈簧6依靠一定的過(guò)盈變形量與臺(tái)車(chē)架體連接在一起，支重輪搖臂合件8用花鍵與橡膠彈簧連接，張緊裝置5包括張緊輪合件、調(diào)整螺栓、張緊輪架體等，整個(gè)張緊裝置最后也通過(guò)花鍵與橡膠彈簧連接，起到減震和緩沖功能，減震器合件9通過(guò)螺栓連接到搖臂合件與臺(tái)車(chē)架體上，進(jìn)一步提高車(chē)輛行駛的平穩(wěn)性，板彈簧7支承在臺(tái)車(chē)架體和車(chē)體間，同時(shí)具有減震緩沖功能。工作原理當(dāng)車(chē)輛平穩(wěn)行駛時(shí)，動(dòng)力由前橋傳遞到驅(qū)動(dòng)輪10，驅(qū)動(dòng)輪齒形與橡膠履帶10空槽咬合，將扭矩傳遞給履帶，拖帶輪平穩(wěn)地支承履帶，帶動(dòng)履帶向前行駛。當(dāng)行駛中遇到障礙物時(shí)，行走系統(tǒng)受到載荷沖擊，橡膠彈簧6依靠橡膠的扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生一定扭角，實(shí)現(xiàn)行走系統(tǒng)中的減震和緩沖功能，由于各支重輪搖臂合件8的擺動(dòng)又是相互獨(dú)立的，這種結(jié)構(gòu)更能適應(yīng)復(fù)雜的地形條件。機(jī)械式張緊裝置5中，采用簡(jiǎn)便的調(diào)整螺栓調(diào)整張緊輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，并鎖緊相應(yīng)的螺母，從而達(dá)到張緊履帶的目的。以上所述，僅是本發(fā)明專(zhuān)利的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明專(zhuān)利的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明專(zhuān)利的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種兩棲特種車(chē)輛的履帶式行走系統(tǒng)，主要包括橡膠履帶、臺(tái)車(chē)架體、驅(qū)動(dòng)輪、拖帶輪、支重輪、橡膠彈簧、漲緊裝置、板彈簧、搖臂合件、減震器合件。
2.權(quán)利要求1所述的橡膠彈簧，橡膠彈簧的內(nèi)套與橡膠的內(nèi)壁粘結(jié)，外套與橡膠的外壁粘結(jié)，為使橡膠與金屬結(jié)合牢固，內(nèi)外套上有很多凹槽，以增大結(jié)合強(qiáng)度，橡膠彈簧將支重輪軸與臺(tái)車(chē)架相連。
3.權(quán)利要求1所述的履帶為橡膠履帶，履帶設(shè)計(jì)中增加導(dǎo)套來(lái)保證扭矩的傳遞功能，并且履帶內(nèi)側(cè)帶有導(dǎo)向齒。
4.權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)輪帶齒形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式，在保證使用強(qiáng)度情況下，減小維修成本。
全文摘要
本發(fā)明專(zhuān)利屬于特種車(chē)輛領(lǐng)域，尤其涉及一種兩棲特種車(chē)輛的履帶式行走系統(tǒng)。目前，大多數(shù)特種車(chē)輛的懸掛系統(tǒng)為彈性懸掛，一般采用扭桿作為彈性元件，扭桿變形大，制造工藝不好保證；履帶一般采用金屬履帶，增加了整車(chē)的重量，影響整車(chē)行駛速度以及功率的高效利用；行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)輪外緣帶有空槽形，履帶內(nèi)側(cè)帶橡膠齒形塊，維修成本高。本發(fā)明專(zhuān)利在于克服上述的不足，設(shè)計(jì)了一種橡膠履帶式行走系統(tǒng)，它采用主動(dòng)輪帶齒形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式，履帶為橡膠履帶，保證強(qiáng)度，減小整車(chē)重量。另外，采用一種橡膠彈簧，將支重輪軸與臺(tái)車(chē)架相連，提高了車(chē)輛的通過(guò)性和靈活性。采用減震器結(jié)構(gòu)，能使車(chē)體的振動(dòng)迅速衰減，提高行駛平穩(wěn)性。
文檔編號(hào)B62D55/24GK103171636SQ20111043406
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者余偉霞, 馬捷, 謝觀福, 王荷芹 申請(qǐng)人:天津建筑機(jī)械廠