專利名稱：低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車的制作方法
低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的防爆膠輪運(yùn)輸車，由于車體高度高，大多是適用于厚及中厚煤層的煤礦井下使用，對于薄及較薄煤層的運(yùn)輸設(shè)備還不完善，亟需開發(fā)研究。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的提供一種適用于薄及較薄煤層的運(yùn)輸設(shè)備，即低矮型的鉸接式膠輪運(yùn)輸車。
本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車，包括前機(jī)架、后機(jī)架以及客廂、前驅(qū)動橋、后支撐橋，后機(jī)架與客廂為整體結(jié)構(gòu)，后機(jī)架包括與前機(jī)架鉸接連接的鉸接部以及與鉸接部焊接為一體的機(jī)架縱梁，機(jī)架縱梁為槽型結(jié)構(gòu)，車輛的鋼板彈簧懸架吊耳鑲嵌安裝在機(jī)架縱梁內(nèi)部，機(jī)架縱梁作為客廂的支撐部分與框架結(jié)構(gòu)的客廂體型鋼焊接為一體；前驅(qū)動橋包括橋殼、主減速器、左輪邊減速器以及右輪邊減速器，主減速器的輸入端設(shè)置有彈簧制動、液壓釋放方式的中央濕式駐車制動器，左、右輪邊減速器處設(shè)置有給油制動、卸油釋放方式的行車制動器；后支撐橋包括支撐梁部分和濕式制動器部分，支撐梁部分包括截面為圓形的棒狀梁，棒狀梁上安裝懸架的部位上下均為平面，上下平面分別焊接有上托板和下托板，上、下托板的支架通過加強(qiáng)筋連接，上、下托板外側(cè)的棒狀梁兩端分別設(shè)置法蘭盤，法蘭盤與液壓制動、 彈簧釋放的濕式制動器連接，法蘭盤外側(cè)設(shè)置與濕式制動器配合的止口。
本發(fā)明具有如下有益效果整車高度低，采用鉸接一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以柴油發(fā)動機(jī)為動力，并進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)，駕駛室為左側(cè)正向全封閉駕駛，液壓油缸轉(zhuǎn)向，后機(jī)架與客廂為整體結(jié)構(gòu)。柴油發(fā)動機(jī)通過離合器、變速器、分動廂、傳動軸、前驅(qū)動橋完成行走驅(qū)動功能。設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠、人員乘坐舒適，適合薄及較薄煤層礦井使用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2為圖1的俯視圖，圖3為后機(jī)架客廂體的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖4為圖2的俯視圖， 圖5為前驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖6為后支撐橋的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖7為圖6的俯視圖。
圖中1-駕駛室，2-前驅(qū)動橋，3-后支撐橋，4-懸架，5-鉸接部，6_客廂體型鋼，7-機(jī)架縱梁，8-客廂頂板，9-客廂底架，10-客廂底板，11-客廂側(cè)板，12-客廂后板，13-橋殼，14-主減速器，15-左輪邊減速器，16-右輪邊減速器，17-駐車制動器，18-行車制動器， 19-棒狀梁，20-上托板，21-下托板，22-法蘭盤，23-濕式制動器。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示本發(fā)明的前部為前機(jī)架，后部為后機(jī)架及客廂，中間有鉸接部聯(lián)為一體。在前機(jī)架的上部中間位置設(shè)有柴油發(fā)動機(jī)，柴油發(fā)動機(jī)前部為散熱器，右部設(shè)有廢氣處理廂、柴油廂、空氣濾清器，后上部設(shè)有液壓油廂及補(bǔ)水廂，液壓油廂及補(bǔ)水廂后部設(shè)有氣罐。前機(jī)架左部設(shè)有駕駛室，駕駛室的座椅下方為電源廂。鉸接部是鉸接聯(lián)接前機(jī)架及后機(jī)架的，在鉸接部上分左右對稱設(shè)有左轉(zhuǎn)向油缸，右轉(zhuǎn)向油缸。后機(jī)架與客廂為整體式， 在客廂后下部設(shè)有左后燈、右后燈及語音倒車報(bào)警器。前機(jī)架的下部分左右對稱設(shè)有左前輪、右前輪，左右前輪裝在前驅(qū)動橋上，前驅(qū)動橋與前下傳動軸聯(lián)接，前上傳動軸前部聯(lián)接變速廂，后部聯(lián)接分動廂。后機(jī)架下部分左右對稱設(shè)有左后輪及右后輪，左右后輪裝在后支撐橋上，同時(shí)，左右后輪各裝有左右后輪制動器。柴油發(fā)動機(jī)聯(lián)接離合器，離合器與變速廂相聯(lián)接，變速廂聯(lián)接上傳動軸，上傳動軸與分動廂輸入端相聯(lián)接，分動廂輸出端聯(lián)接下傳動軸，下傳動軸與前驅(qū)動橋相聯(lián)接。后支撐橋聯(lián)接左右后輪，通過機(jī)架與前橋形成動力傳遞、 變速、傳動、輪邊減速、行走傳動鏈。液壓油廂通過液壓油泵、液壓閥塊、液壓管路與左右轉(zhuǎn)向油缸聯(lián)接。駕駛室為左側(cè)正向駕駛，全封閉結(jié)構(gòu)。各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定，各潤滑部由自動潤滑、油孔加油潤滑，各密封部由密封圈密封。
本發(fā)明為滿足整車高度需求，客廂及后機(jī)架設(shè)計(jì)為整體結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，滿足車輪和懸架傳來的牽引力和制動力的沖擊，同時(shí)要考慮鉸接部位的連接、后從動橋及懸架裝置的安裝要求；針對煤礦井下的特殊要求，客廂設(shè)計(jì)需滿足乘坐人員的要求，設(shè)計(jì)有座椅、扶手及天窗，前后窗采用鋼化玻璃推拉式，通風(fēng)好，客廂內(nèi)設(shè)置報(bào)警按鈕，便于乘員與司機(jī)溝通。
后機(jī)架客廂總成主要由鉸接部、客廂體、玻璃護(hù)網(wǎng)、鋼板彈簧安裝座、客廂玻璃、客廂座椅和客廂門組成。鉸接部由鋼板焊接而成，通過上下鉸接主銷與前機(jī)架相連接?？蛶尾捎貌Ａт摬牧希膊贾?4個(gè)座位，前后布置雙排座椅10個(gè)，中間布置單排4個(gè)，人員乘坐舒適。客廂門采用型鋼和薄鋼板焊接而成，安裝有門鎖。鋼板彈簧前安裝座為銷軸式結(jié)構(gòu)，銷軸與機(jī)架縱梁連接在一起，后安裝座同前安裝座且增加了一個(gè)鋼板彈簧導(dǎo)向塊。
如圖3、圖4所示，后機(jī)架客廂體總體設(shè)計(jì)采用焊接式結(jié)構(gòu)，由型鋼及各種不同規(guī)格的鋼板焊接而成，主要由鉸接主板、客廂體型鋼、機(jī)架縱梁、客廂頂板、客廂底架、客廂底板、客廂側(cè)板、客廂后板等組成。鉸接主板與機(jī)架縱梁焊接，形成一個(gè)可靠的剛性體，主要承擔(dān)車輛后半部的牽引、制動和承載的作用，保證整車運(yùn)行的平穩(wěn)性。機(jī)架縱梁由2個(gè)側(cè)板、 頂板和加強(qiáng)筋等焊接而成，形成槽形結(jié)構(gòu)，車輛的鋼板彈簧懸架吊耳鑲嵌安裝在縱梁內(nèi)部， 保證車輛的轉(zhuǎn)向。在客廂體先用型鋼焊接為框架結(jié)構(gòu)，然后將薄鋼板焊接到框架上，客廂四周設(shè)置有鋼化玻璃，前后玻璃為推拉式，保證客廂內(nèi)空氣暢通，且鑲有金屬保護(hù)網(wǎng)，乘座舒適、安全、可靠。
如圖5所示，前驅(qū)動橋由橋殼、半軸、中央濕式駐車制動器、主減速器、差速器、輪邊減速器、輪邊行車制動器等組成。驅(qū)動橋殼為三段組合鑄造式，由左、右橋殼和主減速器殼組成。中央濕式駐車制動器設(shè)有主動盤8片，從動盤9片，制動活塞1個(gè)，環(huán)形定位彈簧 1個(gè)，采用彈簧制動，液壓釋放方式，油液壓力不超過30bar，單邊制動摩擦副為16。輪邊行車制動器設(shè)有主動盤1個(gè)，制動活塞1個(gè)，采用給油制動、卸油釋放的方式，油液壓力不超過 40bar，單邊制動摩擦副為2。
如圖6、圖7所示，支撐梁部分主要由經(jīng)過專門加工的棒材、懸架托板、加強(qiáng)筋及制動器安裝法蘭組成。設(shè)計(jì)中為了滿足整車低矮性能和懸掛調(diào)整的要求，可以預(yù)留的后機(jī)架至后橋的空間很有限，所以中間支撐部分沒有采用傳統(tǒng)常用的截面為廂型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，而是采用截面為圓形的指定材料的實(shí)心棒料。棒狀支撐梁上安裝懸架裝置處上下均銑出兩個(gè)焊接懸架托板的平面，并倒出兩個(gè)倒角，使托板與棒料能夠面接觸，同時(shí)可以形成多條焊縫以保證其聯(lián)接強(qiáng)度，在上下托板之間設(shè)計(jì)有兩個(gè)加強(qiáng)筋，以避免托板在承載時(shí)變形和移位。 托板外側(cè)設(shè)計(jì)有一個(gè)安裝制動器的法蘭盤，通過六條螺栓將制動器固定在車橋上，為防止螺栓被剪切斷，特意在法蘭盤上設(shè)計(jì)了與制動器配合的止口，保證螺栓不受剪力。法蘭盤外側(cè)部分設(shè)計(jì)有與制動器內(nèi)部相配合的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，最外端螺紋部分加工一個(gè)鍵槽，螺母墊圈設(shè)計(jì)有一個(gè)與鍵槽配合的凸緣，此結(jié)構(gòu)用于螺母防松。
煤礦井下運(yùn)輸車輛由于井下特殊工況，其制動器不僅要有良好的制動性和穩(wěn)定性，還需具備安全性和抗污染性，所以我們設(shè)計(jì)了全封閉、防水防塵的濕式制動器，主要由動殼、靜殼、壓盤、活塞、動摩擦片和靜摩擦片等組成。制動器動摩擦片內(nèi)緣通過花鍵與動殼連接，可隨動殼轉(zhuǎn)動，并可軸向運(yùn)動，靜摩擦片外緣通過花鍵與靜殼連接，不能轉(zhuǎn)動但可以軸向移動。制動時(shí)高壓油進(jìn)入活塞腔，在液壓油壓力作用下回位彈簧被壓縮，活塞將動摩擦片和靜摩擦片壓緊，從而實(shí)施制動。其與干式制動器不同，最大的特點(diǎn)是濕式多盤制動器工作在浸油封閉環(huán)境中，該制動器通過自行冷卻方式進(jìn)行冷卻，摩擦片上設(shè)計(jì)有許多單頭螺旋溝槽，制動時(shí)依靠離心力的作用，通過溝槽冷卻油不斷地由其內(nèi)徑流往外徑，帶走摩擦副產(chǎn)生的熱量。
權(quán)利要求
1. 一種低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車，包括前機(jī)架、后機(jī)架以及客廂、前驅(qū)動橋、后支撐橋， 其特征在于后機(jī)架與客廂為整體結(jié)構(gòu)，后機(jī)架包括與前機(jī)架鉸接連接的鉸接部(5)以及與鉸接部(5)焊接為一體的機(jī)架縱梁(7)，機(jī)架縱梁(7)為槽型結(jié)構(gòu)，車輛的鋼板彈簧懸架吊耳鑲嵌安裝在機(jī)架縱梁(7)內(nèi)部，機(jī)架縱梁(7)作為客廂的支撐部分與框架結(jié)構(gòu)的客廂體型鋼(6)焊接為一體；前驅(qū)動橋(2)包括橋殼(13)、主減速器(14)、左輪邊減速器(15)以及右輪邊減速器(16 )，主減速器(14 )的輸入端設(shè)置有彈簧制動、液壓釋放方式的中央濕式駐車制動器(17)，左、右輪邊減速器處設(shè)置有給油制動、卸油釋放方式的行車制動器(18); 后支撐橋(3)包括支撐梁部分和濕式制動器部分，支撐梁部分包括截面為圓形的棒狀梁 (19)，棒狀梁(19)上安裝懸架(4)的部位上下均為平面，上下平面分別焊接有上托板(20) 和下托板(21)，上、下托板的支架通過加強(qiáng)筋連接，上、下托板外側(cè)的棒狀梁(19)兩端分別設(shè)置法蘭盤(22)，法蘭盤(22)與液壓制動、彈簧釋放的濕式制動器(23)連接，法蘭盤(22) 外側(cè)設(shè)置與濕式制動器(23)配合的止口。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車，提供了一種適用于薄及較薄煤層的運(yùn)輸設(shè)備。低矮型鉸接式膠輪運(yùn)輸車，其后機(jī)架與客廂為整體結(jié)構(gòu)，后機(jī)架包括與前機(jī)架鉸接連接的鉸接部以及與鉸接部焊接為一體的機(jī)架縱梁，機(jī)架縱梁為槽型結(jié)構(gòu)，車輛的鋼板彈簧懸架吊耳鑲嵌安裝在機(jī)架縱梁內(nèi)部，機(jī)架縱梁作為客廂的支撐部分與框架結(jié)構(gòu)的客廂體型鋼焊接為一體。本發(fā)明的有益效果整車高度低，采用鉸接一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以柴油發(fā)動機(jī)為動力，并進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)，駕駛室為左側(cè)正向全封閉駕駛，液壓油缸轉(zhuǎn)向，后機(jī)架與客廂為整體結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠、人員乘坐舒適，適合薄及較薄煤層礦井使用。
文檔編號B62D53/00GK102530111SQ20111043844
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月24日
發(fā)明者張學(xué)榮, 戴志曄, 楊小風(fēng), 楊振聲, 王帆, 王慶祥, 王斌, 王清雨, 王素慧, 石濤, 謝龍, 趙海興, 趙瑞萍, 趙秀梅, 郭培燕, 陳永峰 申請人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司