專利名稱：履帶式行走升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶式行走裝置，尤其是涉及一種可在機(jī)架上操控履帶式行走機(jī)構(gòu)上升或下降的裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的各種履帶行走機(jī)構(gòu)均采用固定在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不能操控其升降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，工作可靠、成本低廉的履帶式行走升降裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是行走支架兩端部位分別裝有驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪上的凸齒連接履帶，位于驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪之間的行走支架兩側(cè)分別固裝有滑道、限位滑道，滑道上安裝軸套與第一支臂相連，限位滑道上裝有限位滑塊，第一支臂另一端通過(guò)第一軸與第二支臂相接，第二支臂另一端與固定在機(jī)架上端部位的第二支座相接，第二軸上還連接有第三支臂，第三支臂經(jīng)第三軸與第一電推桿相接，第一電推桿另一端通過(guò)軸固定在機(jī)架上端部位設(shè)置的第三支座相接，靠近第三支座另一側(cè)的機(jī)架上固裝有第一支座，第一支座上裝有第二電推桿，第二電推桿另一端通過(guò)軸與第四支臂一端相接，第四支臂另一端通過(guò)支臂套軸、支臂軸與第五支臂相連，第五支臂另一端與引導(dǎo)輪相接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，工作可靠、成本低廉，使用方便，采用本裝置在機(jī)架能上升或下降。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。由圖1可知，本實(shí)用新型行走支架6兩端部位分別裝有驅(qū)動(dòng)輪17、引導(dǎo)輪10，驅(qū)動(dòng)輪17與引導(dǎo)輪10上的凸齒連接履帶33，位于驅(qū)動(dòng)輪17和引導(dǎo)輪10之間的行走支架6兩側(cè)分別固裝有滑道21、限位滑道4，滑道21上安裝軸套20與第一支臂22相連，限位滑道4 上裝有限位滑塊3，第一支臂22另一端通過(guò)第一軸23與第二支臂M相接，第二支臂M另一端與固定在機(jī)架1上端部位的第二支座25相接，第二軸沈上還連接有第三支臂27，第三支臂27經(jīng)第三軸觀與第一電推桿四相接，第一電推桿四另一端通過(guò)軸固定在機(jī)架1上端部位設(shè)置的第三支座30相接，靠近第三支座30另一側(cè)的機(jī)架1上固裝有第一支座15，第一支座15上裝有第二電推桿14，第二電推桿14另一端通過(guò)軸與第四支臂12 —端相接，第四支臂12另一端通過(guò)支臂套軸7、支臂軸5與第五支臂8相連，第五支臂8另一端與引導(dǎo)輪 10相接。本實(shí)用新型機(jī)架1用方鋼管切割焊制，四個(gè)支柱下端焊接鐵板支撐在地面上，限位軸2用圓鋼車制焊在機(jī)架1的前部側(cè)面，限位滑塊3用尼龍板切割鉆孔制成安裝在限位軸2上，行走支架6用鋼板切割鉆孔制成在其前部切割限位滑道4通過(guò)限位滑塊3安裝在限位軸2上，使行走支架6在機(jī)架1的側(cè)面可上、下滑動(dòng)并限位，支臂軸套7用圓鋼車制焊在機(jī)架1的前端，支臂軸5用圓鋼車加工安裝在支臂軸套7內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，第五支臂8用鋼板切割制成一端焊在支臂軸5上，另一端安裝在引導(dǎo)輪軸9的內(nèi)側(cè)，引導(dǎo)輪軸9兩端螺紋用圓鋼加工，由第一螺母11安裝在行走支架6的前端，引導(dǎo)輪10用尼龍棒加工制成安裝在引導(dǎo)輪軸 9上可轉(zhuǎn)動(dòng)，第四支臂12用鋼板切割制成，其下端焊在支臂軸5上，上端鉆孔通過(guò)支臂軸13 與第二電推桿14的一端連接，支臂軸13用圓鋼加工制成，一端與支臂軸13連接，另一端通過(guò)銷軸安裝在第一支座15的上端，第一支座15用鋼板切割加工制成下端焊在機(jī)架1的上面，驅(qū)動(dòng)輪軸16兩端設(shè)有螺紋，由第二螺母18安裝在行走支架6的后端，驅(qū)動(dòng)輪17外圓有驅(qū)動(dòng)齒用尼龍模具鑄成，安裝在驅(qū)動(dòng)輪軸16上可轉(zhuǎn)動(dòng)，支架軸19安裝在軸套20的孔內(nèi)，軸套20焊接在行走支架6的后部孔內(nèi)，滑道21用鋼板切割制成焊在機(jī)架1的后端，第一支臂 22用鋼板切割制成，下端鉆孔安裝在支架軸19上，其上端鉆孔安裝在第一軸23上，第一軸 23安裝在第二支臂M的孔內(nèi)，第二支臂M —端鉆孔安裝在第一軸23上，另一端焊在第三支臂27的下端，第二支座25用鋼板鉆孔切割制成焊在機(jī)架1的上面，第二軸沈安裝在第二支座25的孔內(nèi)，第三支臂27用鋼板切割制成下端鉆孔安裝在第二軸沈上，上端鉆孔通過(guò)第三軸觀與第一電推桿四的一端連接，第三軸觀用圓鋼車制，第一電推桿四采用成品電推桿通過(guò)銷軸安裝在第三支座30上，第三支座30用鋼板切割制成焊在機(jī)架1的上面，支重輪軸31安裝在行走支架6的下部，支重輪32用尼龍棒車制安裝在支重輪32上可轉(zhuǎn)動(dòng)， 履帶33內(nèi)齒模數(shù)用橡膠模具硫化制成安裝在行走支架6的引導(dǎo)輪10、驅(qū)動(dòng)輪17、支重輪32 外周。本實(shí)用新型機(jī)架1兩側(cè)裝有履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)由行走支架6前端裝有引導(dǎo)輪軸9和引導(dǎo)輪10、后端裝有驅(qū)動(dòng)輪軸16和驅(qū)動(dòng)輪17、下部裝有支重輪軸31和支重輪32、外周圍裝有履帶33在引導(dǎo)輪10、支重輪32、驅(qū)動(dòng)輪17上進(jìn)行圓周滾動(dòng)組成，行走支架6前部有限位滑道4，通過(guò)限位軸2、限位滑塊3安裝在機(jī)架1側(cè)面使其可上、下滑動(dòng)并限位，引導(dǎo)輪軸9內(nèi)側(cè)裝有第五支臂8，通過(guò)支臂軸5、第四支臂12等與第二電推桿14的一端連接，第二電推桿14的另一端通過(guò)第一支座15安裝在機(jī)架1上面，通過(guò)第二電推桿14的伸縮帶動(dòng)引導(dǎo)輪軸9和行走支架6及履帶行走機(jī)構(gòu)前部在機(jī)架1上升降，行走支架6后部通過(guò)軸套20、支架軸19、滑道21、第一支臂22、第一軸23、第二支座25與第一電推桿四的一端連接，第一電推桿四的另一端通過(guò)第三支座30安裝在機(jī)架1上面，通過(guò)第一電推桿四的伸縮帶動(dòng)行走支架6及履帶行走機(jī)構(gòu)的后部在機(jī)架1上升降。
權(quán)利要求1. 一種履帶式行走升降裝置，包括機(jī)架、行走支架，其特征在于行走支架(6)兩端部位分別裝有驅(qū)動(dòng)輪(17)、引導(dǎo)輪(10)，驅(qū)動(dòng)輪(17)與引導(dǎo)輪(10)上的凸齒連接履帶(33)， 位于驅(qū)動(dòng)輪(17)和引導(dǎo)輪(10)之間的行走支架(6)兩側(cè)分別固裝有滑道01)、限位滑道 ，滑道上安裝軸套OO)與第一支臂0 相連，限位滑道(4)上裝有限位滑塊(3)， 第一支臂02)另一端通過(guò)第一軸03)與第二支臂04)相接，第二支臂04)另一端與固定在機(jī)架(1)上端部位的第二支座0 相接，第二軸06)上還連接有第三支臂(27)，第三支臂(XT)經(jīng)第三軸08)與第一電推桿09)相接，第一電推桿09)另一端通過(guò)軸固定在機(jī)架(1)上端部位設(shè)置的第三支座(30)相接，靠近第三支座(30)另一側(cè)的機(jī)架(1)上固裝有第一支座(15)，第一支座(1 上裝有第二電推桿(14)，第二電推桿(14)另一端通過(guò)軸與第四支臂(12) —端相接，第四支臂(12)另一端通過(guò)支臂套軸(7)、支臂軸(5)與第五支臂⑶相連，第五支臂⑶另一端與引導(dǎo)輪(10)相接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶式行走升降裝置，行走支架兩端部位分別裝有驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪上的凸齒連接履帶，位于驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪之間的行走支架兩側(cè)分別固裝有滑道、限位滑道，滑道上安裝軸套與支臂相連，限位滑道上裝有限位滑塊，支臂另一端通過(guò)軸與支臂相接，支臂另一端與固定在機(jī)架上端部位的支座相接，軸上還連接有支臂，支臂經(jīng)軸與電推桿相接，電推桿另一端通過(guò)軸固定在機(jī)架上端部位設(shè)置的支座相接，靠近支座另一側(cè)的機(jī)架上固裝有支座，支座上裝有電推桿，電推桿另一端通過(guò)軸與支臂一端相接，支臂另一端通過(guò)支臂套軸、支臂軸與支臂相連，支臂另一端與引導(dǎo)輪相接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，工作可靠。
文檔編號(hào)B62D55/084GK201989873SQ201120033398
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者呂井坤 申請(qǐng)人:呂井坤