專(zhuān)利名稱(chēng)：輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置。
背景技術(shù)：
輪式拖拉機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)為輪拖。在我國(guó)，輪拖總裝線(xiàn)大多采用板式輸送鏈形式，并在其輸送鏈板上，設(shè)置有若干組固定支架，用于支撐若干臺(tái)處于不同裝配過(guò)程中的輪式拖拉機(jī)， 并依據(jù)其整機(jī)裝配工藝的要求，將所需裝配的柴油機(jī)、離合器、變速箱、轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器、牽引裝置等分散放置的零、部件，組合裝配成有機(jī)的整體，最后通過(guò)與輪拖總裝線(xiàn)配套應(yīng)用的接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備，將總裝后的輪拖順利接車(chē)下線(xiàn)。前一個(gè)時(shí)期，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了一項(xiàng)“用于輪拖總裝線(xiàn)的電控接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備及接車(chē)下線(xiàn)方法”的實(shí)用新型專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?01010561183. 6，并同時(shí)申請(qǐng)了一項(xiàng)“輪拖總裝線(xiàn)電控接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備”的實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為201020627344. 2。在這兩項(xiàng)專(zhuān)利中，所述的接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備，其接車(chē)臺(tái)面具有“平升平降”和“臺(tái)面傾轉(zhuǎn)”功能，不僅可使得臺(tái)面能夠滿(mǎn)足多品種輪拖的自動(dòng)隨線(xiàn)上臺(tái)和順坡下滑下線(xiàn)的需要，而且可有效地解決輪拖總裝線(xiàn)板式輸送鏈易出現(xiàn)的過(guò)載和卡蹩問(wèn)題，且方法簡(jiǎn)單可行，操作省時(shí)省力。然而，在其具體實(shí)施過(guò)程中，上述兩個(gè)專(zhuān)利，雖然滿(mǎn)足了解決了多品種輪拖的接車(chē)下線(xiàn)需要，并解決所出現(xiàn)的過(guò)載和卡蹩問(wèn)題，但也附帶出一些其它的問(wèn)題，如下1、總裝后的待接車(chē)下線(xiàn)輪拖與接車(chē)臺(tái)面上的輪拖相撞的問(wèn)題。由圖1知，位于加油加水工位1處的操作工3，正在往已下線(xiàn)的A輪拖2上加油加水，此刻，輪拖總裝線(xiàn)的板式輸送鏈6在驅(qū)動(dòng)裝置6c作用下，仍在沿ω方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的前固定支架6a與后固定支架6b組合成一組，支撐著總裝后的待接車(chē)下線(xiàn)C輪拖7仍在沿L方向運(yùn)行，且與已登上接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4上的B輪拖5的尾部相撞，并迫使B輪拖5 受撞擊力后滾動(dòng)滑下接車(chē)臺(tái)面，且與已下線(xiàn)的A輪拖2相撞，這樣，易造成操作工3難以防范，出現(xiàn)人身安全事故。2、總裝后的待接車(chē)下線(xiàn)輪拖與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部相撞的問(wèn)題。由圖2知，位于加油加水工位的輪拖已經(jīng)離開(kāi)，在接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4上的C輪拖 11也開(kāi)始下線(xiàn)，即雙支點(diǎn)升降總成10中的兩個(gè)帶導(dǎo)向頂桿組件IOa處于靜止?fàn)顟B(tài)，單支點(diǎn)A升降總成8中的帶導(dǎo)向A頂桿組件8a與單支點(diǎn)B升降總成9中的帶導(dǎo)向B頂桿組件 9a,同時(shí)上升，使得接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的接車(chē)臺(tái)面以?xún)蓚€(gè)帶導(dǎo)向頂桿組件IOa上的輥輪為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，此刻，若輪拖總裝線(xiàn)的板式輸送鏈6在驅(qū)動(dòng)裝置6c作用下繼續(xù)沿ω方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 其前固定支架6a與后固定支架6b組合支撐的總裝后的E輪拖12繼續(xù)沿L方向運(yùn)行，則會(huì)與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的尾部相撞，這樣，易使得板式輸送鏈6出現(xiàn)運(yùn)行質(zhì)量故障，影響生產(chǎn)的正常運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容
3[0009]為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，通過(guò)采用光電自動(dòng)傳感控制原理，能夠可靠地解決總裝后的待接車(chē)下線(xiàn)輪拖與接車(chē)臺(tái)面上的輪拖相撞以及與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部相撞的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)新穎，易于實(shí)施，具有很好的使用價(jià)值。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，包括一套擴(kuò)散反射式光電傳感組件、兩套反光板反射式光電傳感組件、兩套反光板組件；所述的擴(kuò)散反射式光電傳感組件包括連接板、支撐架板、擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)、 信號(hào)線(xiàn)、螺釘、壓板螺釘；所述擴(kuò)散反射式光電傳感組件安裝在接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成的凹口端的下方，另外，擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與電控柜中的可編程控制器連接；所述的反光板反射式光電傳感組件，包括反光板反射式光電開(kāi)關(guān)、信號(hào)線(xiàn)、支撐架板、壓板螺釘、膨脹螺栓、立柱；所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)緊固在支撐架板上；所述支撐架板，通過(guò)壓板螺釘緊固在立柱上；所述立柱通過(guò)膨脹螺栓緊固在板式輸送鏈旁的地平面n上；所述的反光板反射式光電傳感組件為兩套，設(shè)置在板式輸送鏈的同一側(cè)，兩套反光板反射式光電傳感組件中反光板反射式光電開(kāi)關(guān)上的收光器，分別經(jīng)各自的信號(hào)線(xiàn)與電控柜中的可編程控制器連接；所述的反光板組件，包括反光板、支撐架板、立柱、膨脹螺栓、壓板螺釘；所述反光板緊固在支撐架板上；所述支撐架板通過(guò)壓板螺釘緊固在立柱上；所述立柱，通過(guò)膨脹螺栓緊固在板式輸送鏈旁的地平面η上；另外，與先前安裝的兩套反光板反射式光電傳感組件對(duì)應(yīng)，在板式輸送鏈的另一側(cè)安裝兩套反光板組件，且每一套反光板組件分別與一套反光板反射式光電傳感組件對(duì)應(yīng)設(shè)置；一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)的中心線(xiàn)至地平面η的高度Hl值，高于板式輸送鏈上的后固定支架最高點(diǎn)至地平面η 的高度h值，其高度差至少要在15mm以上，其目的是為了防止前固定支架或后固定支架作為遮擋物，對(duì)光電傳感信號(hào)α的發(fā)射與接受產(chǎn)生影響，進(jìn)而避免板式輸送鏈出現(xiàn)誤動(dòng)作；一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述反光板的中心線(xiàn)至地平面η的高度Η2值，與Hl的高度值的誤差應(yīng)控制在士 IOmm內(nèi)，其目的是為了將前述的反光板反射式光電開(kāi)關(guān)中的發(fā)光器發(fā)出的光束α，能夠被反光板反射回來(lái)，且又被反光板反射式光電開(kāi)關(guān)中的收光器收到。由于采用以上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果1、本實(shí)用新型所述的輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，可有效地解決位于總裝線(xiàn)板式輸送鏈上的總裝后的待下線(xiàn)輪拖與接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成的接車(chē)臺(tái)面上的輪拖相撞的問(wèn)題，提高現(xiàn)場(chǎng)操作人員的安全可靠性，并可有效避免人身安全事故的發(fā)生；2、本實(shí)用新型所述的輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，可有效地解決位于總裝線(xiàn)板式輸送鏈上的總裝后的待下線(xiàn)輪拖與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部相撞的問(wèn)題， 提高接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備及輪拖總裝線(xiàn)板式輸送鏈的運(yùn)行質(zhì)量，避免事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)的正常運(yùn)行；3、本實(shí)用新型所述的輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，結(jié)構(gòu)新穎，且易于實(shí)施，具有很好的使用價(jià)值。
圖1為總裝后待接車(chē)下線(xiàn)輪拖與接車(chē)臺(tái)面上的輪拖相撞示意圖；圖2為總裝后待接車(chē)下線(xiàn)輪拖與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部相撞示意圖；圖3為本實(shí)用新型配置的聯(lián)鎖控制裝置的配置示意圖；圖4為圖3的A-A視圖；圖5為圖4的B-B視圖；圖6為本實(shí)用新型擴(kuò)散反射式光電傳感組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的N向視圖；圖8為圖6的P向視圖；圖9為本實(shí)用新型反光板反射式光電傳感組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的Q向視圖；圖11為圖9的R向視圖；圖12為本實(shí)用新型反光板組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的S向視圖；圖14為圖12的T向視圖；圖15本實(shí)用新型配置的聯(lián)鎖控制裝置工作示意圖之一；圖16為圖15的C-C視圖；圖17為圖16的D-D視圖；圖18本實(shí)用新型配置的聯(lián)鎖控制裝置工作示意圖之二。圖中1、加油加水工位；2、A輪拖；3、操作工；4、接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成；5、B輪拖；6、 板式輸送鏈；6a、前固定支架；6b、后固定支架；6c、驅(qū)動(dòng)裝置；7、C輪拖；8、單支點(diǎn)A升降總成；8a、帶導(dǎo)向A頂桿組件；9、單支點(diǎn)B升降總成；9a.帶導(dǎo)向B頂桿組件；10、雙支點(diǎn)升降總成；10a、帶導(dǎo)向頂桿組件；11、D輪拖；12、E輪拖；13、電控柜；13a、可編程控制器；14、操作者；15、擴(kuò)散反射式光電傳感組件；16、反光板反射式光電傳感組件；17、反光板組件；18、 支架；18a、槽鋼；19、連接板；20、支撐架板；21、擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)；21a、信號(hào)線(xiàn)；22、螺釘；23、壓板螺釘；24、反光板反射式光電開(kāi)關(guān)；Ma、信號(hào)線(xiàn)；25、支撐架板；26、壓板螺釘； 27、膨脹螺栓；28、立柱；29、反光板；30、支撐架板；31、立柱；32、膨脹螺栓；33、壓板螺釘； 34、F輪拖；35、G輪拖；“8/9”、單支點(diǎn)A升降總成/單支點(diǎn)B升降總成；“8a/9a”、帶導(dǎo)向A 頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件。另圖中L、拖拉機(jī)總裝行走方向；Li、前固定支架6a與后固定支架6b之間的間距尺寸，簡(jiǎn)稱(chēng)“固定架間距尺寸”;L2、反光板反射式光電傳感組件16與接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4 之間間距尺寸；L3、兩個(gè)反光板反射式光電傳感組件16之間的間距尺寸，簡(jiǎn)稱(chēng)“傳感組件間距尺寸”;L4、兩個(gè)反光板組件17之間的間距尺寸，簡(jiǎn)稱(chēng)“反光組件間距尺寸”;HI、反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M的中心線(xiàn)至地平面Π的高度值；Η2、反光板四的中心線(xiàn)至地平面η的高度值；h、后固定支架6b最高點(diǎn)至地平面η的高度值；ω、輸送鏈板運(yùn)行方向；δ、中心線(xiàn)；α、反光板反射式光電傳感組件發(fā)向?qū)γ娴墓馐?；β、擴(kuò)散反射式光電傳感組件發(fā)出的光束；n、地平面。說(shuō)明之一接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4、單支點(diǎn)A升降總成8、單支點(diǎn)B升降總成9、雙支點(diǎn)升降總成10，均為原有接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備中的部件。說(shuō)明之二 在圖1、圖2、圖4、圖16及圖18中，編號(hào)“8/9”，表示分別設(shè)置有一個(gè)單支點(diǎn)A升降總成8和一個(gè)單支點(diǎn)B升降總成9，其中，單支點(diǎn)A升降總成8在前，單支點(diǎn)B 升降總成9在后，因視圖重合，故此說(shuō)明；同理，編號(hào)“8a/9a”，表示分別設(shè)置有一個(gè)帶導(dǎo)向A 頂桿組件8a在前和一個(gè)帶導(dǎo)向B頂桿組件9a在后，同樣因視圖重合，故此說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例，公開(kāi)本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。由圖3、圖4、圖5并結(jié)合圖15、圖16、圖17、圖18知，一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，包括擴(kuò)散反射式光電傳感組件15、兩套反光板反射式光電傳感組件16、兩套反光板組件17。在這里，采用兩套反光板反射式光電傳感組件16和兩套反光板組件17，并且有意識(shí)地設(shè)置“傳感組件間距尺寸” L3和“反光組件間距尺寸” L4，其目的就是為了減少其他非“輪拖”遮擋物，對(duì)光電傳感信號(hào)的影響，增加其聯(lián)鎖控制的可靠性。 如，僅遮擋一束光電傳感信號(hào)α，板式輸送鏈6不會(huì)停止運(yùn)行，只有當(dāng)遇到如“輪拖”這類(lèi)較大體積的遮擋物，能夠在移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)遮擋兩束光電傳感信號(hào)α，并在接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的接車(chē)臺(tái)面上存有輪拖且一束光電傳感信號(hào)β被遮擋的同時(shí)，其板式輸送鏈6才可自動(dòng)停止運(yùn)行。由圖6、圖7、圖8并結(jié)合圖3、圖4、圖5知，一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述的擴(kuò)散反射式光電傳感組件15，包括連接板19、支撐架板20、擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21、信號(hào)線(xiàn)21a、螺釘22、壓板螺釘23 ；所述擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21，內(nèi)裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方不設(shè)置反光板，正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光，收光器是收不到的，只有當(dāng)遮擋物通過(guò)時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來(lái)，收光器才能收到光信號(hào)， 并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)；所述連接板19，可以利用原有已經(jīng)存在的支架18上的槽鋼18a， 并與之焊連，如果沒(méi)有可利用的，也可將連接板19焊連在另外新設(shè)置的支架上；所述信號(hào)線(xiàn)21a，可與控制板式輸送鏈及接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的電控柜13中的可編程控制器13a連接。由圖9、圖10、圖11并結(jié)合圖3、圖4、圖5知，一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述的反光板反射式光電傳感組件16，包括反光板反射式光電開(kāi)關(guān) M、信號(hào)線(xiàn)Ma、支撐架板25、壓板螺釘沈、膨脹螺栓27、立柱觀；所述的反光板反射式光電傳感組件16為兩套，設(shè)置在板式輸送鏈6的同一側(cè)，且向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17發(fā)出兩條光束α，所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)Μ，內(nèi)裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方需設(shè)置反光板，并利用反射原理完成光電控制作用，正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來(lái)被收光器收到，一旦光路被遮擋物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)；所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)Μ，緊固在支撐架板25上；所述支撐架板25， 通過(guò)壓板螺釘沈緊固在立柱觀上；所述立柱觀，通過(guò)膨脹螺栓27將其立柱觀緊固在板式輸送鏈6旁的地平面η上；所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M的中心線(xiàn)至地平面η的高度 Hl值，高于板式輸送鏈6上的后固定支架6b最高點(diǎn)至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上，其目的是為了防止前固定支架6a或后固定支架6b作為遮擋物，對(duì)光電傳感信號(hào)α的發(fā)射與接受產(chǎn)生影響，進(jìn)而避免板式輸送鏈6出現(xiàn)誤動(dòng)作；所述信號(hào)線(xiàn)Ma，與可控制輪拖總裝線(xiàn)的板式輸送鏈6及接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的電控柜13中的可編程控制器13a連接。由圖12、圖13、圖14并結(jié)合圖3、圖4、圖5知，一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述的反光板組件17，包括反光板四、支撐架板30、立柱31、膨脹螺栓 32、壓板螺釘33 ；所述反光板四緊固在支撐架板30上；所述支撐架板30，通過(guò)壓板螺釘33 緊固在立柱31上；所述立柱31，通過(guò)膨脹螺栓32將其立柱31緊固在板式輸送鏈6旁的地平面Π上；所述反光板四的中心線(xiàn)至地平面η的高度Η2值，與Hl的高度值的誤差應(yīng)控制在士 IOmm以?xún)?nèi)，其目的是為了將前述的反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M中的發(fā)光器發(fā)出的光束α，能夠被反光板四反射回來(lái)，且又被反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M中的收光器收到。一、結(jié)合圖3、圖4、圖5，說(shuō)明一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的配置方法，其步驟如下1、完成所需光電開(kāi)關(guān)的選擇，S卩依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，為了判斷接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的接車(chē)臺(tái)面上是否存有輪拖，選擇一個(gè)擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21 ；為了判斷在靠近接車(chē)臺(tái)面的板式輸送鏈6上的一組固定支架上(前固定支架6a和后固定支架6b)上是否存有輪拖，選擇兩個(gè)反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M，其中包括兩塊反光板四；另外，在本實(shí)用新型所述的實(shí)施例中，所選光電開(kāi)關(guān)為美國(guó)邦納工程國(guó)際有限公司的產(chǎn)品，一個(gè)擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21， 型號(hào)為Q60BB6AFV2000，兩個(gè)反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M，型號(hào)為QS186VN6LV。2、完成所需配置組件的制作，即依據(jù)所選光電開(kāi)關(guān)的類(lèi)型，完成一套擴(kuò)散反射式光電傳感組件15、兩套反光板反射式光電傳感組件16、兩套反光板組件17的制作與裝配。3、完成所配組件的現(xiàn)場(chǎng)安裝，包括a、完成一套擴(kuò)散反射式光電傳感組件15安裝，S卩在接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的凹口端的下方，安裝一套擴(kuò)散反射式光電傳感組件15，且使其中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21發(fā)出的光束β朝上，與地平面η垂直，并將信號(hào)線(xiàn)21a與電控柜13中的可編程控制器13a連接；b、完成兩套反光板反射式光電傳感組件16安裝，即在板式輸送鏈6—側(cè)，安裝兩套反光板反射式光電傳感組件16，其中，“傳感組件間距尺寸”，即兩個(gè)反光板反射式光電傳感組件16之間的間距尺寸L3與“固定架間距尺寸”即前固定支架6a與后固定支架6b 之間的間距尺寸Ll的差值，應(yīng)控制在士400mm以?xún)?nèi)；反光板反射式光電傳感組件16與接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4之間的尺寸L2，應(yīng)控制在800mm至1600mm之間；最后，將信號(hào)線(xiàn)2 與電控柜13中的可編程控制器13a連接；C、完成兩套反光板組件17的安裝，即與先前安裝的兩套反光板反射式光電傳感組件16對(duì)應(yīng)，在板式輸送鏈6另一側(cè)安裝兩套反光板組件17 ；每一套反光板組件17分別與一套反光板反射式光電傳感組件16對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以反射反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴墓馐粒⒂煞垂獍宸瓷涫焦怆婇_(kāi)關(guān)M上的收光器接收；“反光組件間距尺寸”L4 與“傳感組件間距尺寸”L3的差值，應(yīng)控制在士 IOmm以?xún)?nèi)；4)、完成聯(lián)鎖控制的程序編制，即在原有的控制系統(tǒng)中，新增一個(gè)邏輯判斷程序， 也就是說(shuō)，通過(guò)判斷遮擋物如輪拖遮擋反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬蓷l光束α和擴(kuò)散反射式光電傳感組件15發(fā)出的一條光束β的遮擋組合情況，自動(dòng)控制板式輸送鏈6中的驅(qū)動(dòng)裝置6c的啟動(dòng)與停止，表述如下[0056]a、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ鎯商追垂獍褰M件17的兩條光束α 均被遮擋物遮擋，而同一時(shí)刻，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21中的發(fā)光器發(fā)出的光束β，也被遮擋，即三條光束均被同時(shí)遮擋，此時(shí)，板式輸送鏈6應(yīng)即刻停止運(yùn)行，待接車(chē)臺(tái)面上的輪拖下線(xiàn)后，方可恢復(fù)運(yùn)行；b、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α均被遮擋物遮擋，而同一時(shí)刻，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21 中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β未被遮擋，即只有兩條光束被同時(shí)遮擋，此時(shí)，板式輸送鏈6 可繼續(xù)運(yùn)行；C、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α被遮擋物遮擋其中一條，而同一時(shí)刻，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β也被遮擋，即只有兩條光束被同時(shí)遮擋，此時(shí)，板式輸送鏈6可繼續(xù)運(yùn)行；d、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α均未被遮擋物遮擋，而同一時(shí)刻，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān) 21中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β卻被遮擋，即只有一條光束被遮擋，此時(shí)，板式輸送鏈6可繼續(xù)運(yùn)行；e、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α均未被遮擋物遮擋，而同一時(shí)刻，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān) 21中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β也未被遮擋，即沒(méi)有一條光束被遮擋，此時(shí)，板式輸送鏈6 可繼續(xù)運(yùn)行；5)、完成上述工作后，表明輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的配置工作已經(jīng)完成，可投入正常使用。二、結(jié)合圖15、圖16、圖17、圖18，說(shuō)明一種用于輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的具體實(shí)施情況。由圖15、圖16、圖17、圖18的工作示意圖可知，本實(shí)用新型所述的聯(lián)鎖控制裝置， 已完成其配置工作，且已安放到位，并與輪拖總裝線(xiàn)、接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備一起處于工作狀態(tài)。實(shí)施例1，位于總裝線(xiàn)板式輸送鏈上的總裝后的待下線(xiàn)輪拖，與接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成中的接車(chē)臺(tái)面上的輪拖的相撞問(wèn)題的解決。由圖15、圖16、圖17知，在雙支點(diǎn)升降總成10中的帶導(dǎo)向頂桿組件IOa以及單支點(diǎn)A升降總成/單支點(diǎn)B升降總成“8/9”中的帶導(dǎo)向A頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件 "8a/9a"的共同支撐下，其接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的接車(chē)臺(tái)面上存有F輪拖34。此時(shí)，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21中的發(fā)光器發(fā)出的光束β，被遮擋物F輪拖34通過(guò)時(shí)遮擋了光，并把部分光反射回來(lái)，這又使得擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21中的收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，并經(jīng)信號(hào)線(xiàn)21a送至電控柜13中的可編程控制器13a中；與此同時(shí)，在板式輸送鏈6上的總裝后的待下線(xiàn)G輪拖35，一直在驅(qū)動(dòng)裝置6c的作用下，沿L方向運(yùn)行，當(dāng)遮擋物G輪拖35遮擋住兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束α?xí)r，這兩條光路被遮擋，這使得在兩個(gè)反光板反射式光電開(kāi)關(guān)M上的收光器，均收不到反射光，因而，再輸出兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，分別經(jīng)各自
8的信號(hào)線(xiàn)2 送至電控柜13中的可編程控制器13a中；電控柜13中的可編程控制器13a，當(dāng)收到一個(gè)擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21和兩個(gè)反光板反射式光電開(kāi)關(guān)對(duì)，輸出的三個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)后，經(jīng)實(shí)時(shí)判斷處理，再由可編程控制器 13a向輪拖總裝線(xiàn)的板式輸送鏈6中的驅(qū)動(dòng)裝置6c，輸出一個(gè)停止運(yùn)行的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，則板式輸送鏈6停止運(yùn)行，從而可達(dá)到輪拖35與輪拖34避免相互碰撞的目的。在這里，需要說(shuō)明的是，當(dāng)F輪拖34不再遮擋擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21的發(fā)光器發(fā)光，如輪拖開(kāi)始下線(xiàn)，光束β不再被遮擋，因而沒(méi)有部分光反射回來(lái)，擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān) 21的收光器收不到反射信號(hào)，所以由可編程控制器13a向輪拖總裝線(xiàn)的板式輸送鏈6中的驅(qū)動(dòng)裝置6c，輸出一個(gè)啟動(dòng)運(yùn)行的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，板式輸送鏈6則重新恢復(fù)運(yùn)行。實(shí)施例2，位于總裝線(xiàn)板式輸送鏈上的總裝后的待下線(xiàn)輪拖，與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部相撞的問(wèn)題的解決。 由圖18知，接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4的接車(chē)臺(tái)面上存有輪拖F34，在單支點(diǎn)A升降總成 /單支點(diǎn)B升降總成“8/9”中的帶導(dǎo)向A頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件“8a/9a”的頂升力的作用下，開(kāi)始以雙支點(diǎn)升降總成10中的兩個(gè)帶導(dǎo)向頂桿組件IOa的輥輪為雙支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并迫使其上的輪拖F34能夠依其自身的重力自行順坡下滑下線(xiàn)；此時(shí)，由于接車(chē)臺(tái)面傾轉(zhuǎn)至F輪拖34開(kāi)始下滑的角度時(shí)，擴(kuò)散反射式光電傳感組件15中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21的發(fā)光器發(fā)出的光束β，仍然可被遮擋物輪拖34擋住， 同實(shí)施例1，其板式輸送鏈6系仍然處于停止?fàn)顟B(tài)，因而可達(dá)到G輪拖35與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部避免相互碰撞的目的。在這里，需要說(shuō)明的是，F(xiàn)輪拖34開(kāi)始下滑，一旦不再遮擋擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)21 發(fā)光器發(fā)光，板式輸送鏈6即可重新恢復(fù)運(yùn)行，此時(shí)，盡管F輪拖34還未完全離開(kāi)接車(chē)臺(tái)面，傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)面還未反轉(zhuǎn)恢復(fù)原位，但由于這些動(dòng)作完成，所需時(shí)間很短，一般不超過(guò) 20秒，另外，由于板式輸送鏈6運(yùn)行速度很慢，且又有一段反光板反射式光電傳感組件16與接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成4之間間距尺寸L2，因而，板式輸送鏈6此時(shí)運(yùn)行，不會(huì)再出現(xiàn)相互碰撞的情況。
權(quán)利要求1.一種輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于包括一套擴(kuò)散反射式光電傳感組件(15)、兩套反光板反射式光電傳感組件(16)、兩套反光板組件(17)；所述的擴(kuò)散反射式光電傳感組件(15)包括連接板(19)、支撐架板(20)、擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)(21)、信號(hào)線(xiàn)(21a)、螺釘(22)、壓板螺釘(23)；所述擴(kuò)散反射式光電傳感組件 (15)安裝在接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成(4)的凹口端的下方，另外，擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)(21)中通過(guò)信號(hào)線(xiàn)(21a)與電控柜(13)中的可編程控制器(13a)連接；所述的反光板反射式光電傳感組件(16)包括反光板反射式光電開(kāi)關(guān)(24)、信號(hào)線(xiàn) (2 )、支撐架板(25)、壓板螺釘(26)、膨脹螺栓(27)、立柱(28);所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)(24)緊固在支撐架板(25)上；所述支撐架板(25)，通過(guò)壓板螺釘(26)緊固在立柱(28) 上；所述立柱(28)通過(guò)膨脹螺栓(27)緊固在板式輸送鏈(6)旁的地平面η上；所述的反光板反射式光電傳感組件(16)為兩套，設(shè)置在板式輸送鏈(6)的同一側(cè)，兩個(gè)反光板反射式光電開(kāi)關(guān)(24)上的收光器，分別經(jīng)各自的信號(hào)線(xiàn)(2 )與電控柜(13)中的可編程控制器 (13a)連接；所述的反光板組件(17)包括反光板(29)、支撐架板(30)、立柱(31)、膨脹螺栓(32)、 壓板螺釘(33)；所述反光板(29)緊固在支撐架板(30)上；所述支撐架板(30)通過(guò)壓板螺釘(33)緊固在立柱(31)上；所述立柱(31)，通過(guò)膨脹螺栓(32)緊固在板式輸送鏈(6)旁的地平面η上；另外，與先前安裝的兩套反光板反射式光電傳感組件(16)對(duì)應(yīng)，在板式輸送鏈(6)的另一側(cè)安裝兩套反光板組件(17)，且每一套反光板組件(17)分別與一套反光板反射式光電傳感組件(16)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于 所述反光板反射式光電開(kāi)關(guān)(24)的中心線(xiàn)至地平面η的高度Hl值，高于板式輸送鏈(6) 上的后固定支架(6b)最高點(diǎn)至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于 所述反光板(29)的中心線(xiàn)至地平面η的高度Η2值，與Hl的高度值的誤差應(yīng)控制在士 IOmm 內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出一種輪拖總裝線(xiàn)與接車(chē)下線(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置。所設(shè)置的位于接車(chē)下線(xiàn)臺(tái)板總成(4)凹口端下方的擴(kuò)散反射式光電傳感組件(15)中的擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)(21)，通過(guò)信號(hào)線(xiàn)(21a)與電控柜(13)中的可編程控制器(13a)連接；所設(shè)置的兩個(gè)位于板式輸送鏈(6)同一側(cè)的反光板反射式光電開(kāi)關(guān)(24)，分別經(jīng)信號(hào)線(xiàn)(24a)與可編程控制器(13a)連接，并與位于板式輸送鏈(6)另一側(cè)的兩套反光板組件(17)中反光板(29)一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)采用光電傳感自動(dòng)控制原理，能夠可靠地解決總裝后的待接車(chē)下線(xiàn)輪拖與接車(chē)臺(tái)面上的輪拖相撞以及與正在傾轉(zhuǎn)的接車(chē)臺(tái)板尾部相撞的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)新穎，易于實(shí)施，具有很好的使用價(jià)值。
文檔編號(hào)B62D65/18GK202022259SQ20112008729
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者吳志剛, 張健, 朱永生, 李 杰, 段華榮, 王治軍, 王海平, 賈天義 申請(qǐng)人:中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司