專利名稱：手動爬樓車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種爬樓車。特別是涉及ー種無需能源的手動爬樓車。
背景技術：
在世界范圍內單人手工操作的機械爬樓車目前還是產業(yè)空白。電動爬樓車主要以履帶式和星輪式為主，多由于體積與自重過大，在平地運行情況不理想等原因障礙了發(fā)展，再加上高昂的價格使真正需要它的絕大多數(shù)殘疾人、病人可望而不可及。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供ー種能夠解決人力負重上、下樓難題，同時在平地推行輕松、方便的手動爬樓車。本實用新型所采用的技術方案是一種手動爬樓車，包括前腿，底端設置有前輪組合；后腿，底端設置有后輪組合，所述后腿與前腿前后平行的設置，并且所述后腿的前管可上下移動的插入在前腿內；齒輪升降結構，用于控制前腿與后腿的升降，設置在前腿和后腿之間；氣彈簧結構，用于輔助提升后腿與緩沖后腿下降時的重力，所述氣彈簧結構設置在后腿的前管內，頂端與后腿的前管上部相連，底端與前腿的底部相連；前腿支撐腿，與前腿相連，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撐腿，與后腿相連，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降結構，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降結構，和用于控制后腿后支腿升降的第二升降結構；車梁，連接在后腿后側的上端；U型車把，可前后旋轉的連接在前腿的兩側。所述的前腿是由前腿橫梁和分別設置在前腿橫梁兩端的立管構成的H型結構，所述的前腿橫梁上面相垂直的設置有前腿縱梁，所述的兩側的立管內用于插入后腿的前管，所述的兩側的立管的外側面上設置有用于連接U型車把的連接軸，所述立管在對應后腿的ー側開有便于后腿上下移動的限位槽孔。所述的后腿是由后腿橫梁和分別設置在后腿橫梁兩端的側腿構成，所述的后腿橫梁下面相垂直的設置有后腿縱梁，所述側腿包括有F形后主腿，平行設置在F形后主腿前側的且用于插入前腿的后插腿，和連接在主腿下端和后插腿下端之間的后腿下連接桿，在后腿上下移動時，所述的后腿下連接桿沿前腿的限位槽孔移動，所述的后插腿的下部分形成有多個定位孔，在前腿上與所述的多個定位孔相對應的定位銷孔。所述的齒輪升降結構，包括有齒輪軸，分別固定在齒輪軸兩端的兩個齒輪，并且，所述的齒輪軸的兩端穿過兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸旋轉的棘輪搖把，所述的齒輪的前側設置有與該齒輪相嚙合的前齒條或前銷齒條，所述的齒輪的后側設置有與該齒輪相嚙合的后齒條或后銷齒條，所述的前齒條或前銷齒條固定在前腿對應后腿ー側的表面上，所述的后齒條或后銷齒條鑲嵌于形成在后腿上的槽孔內，或固定在后腿對應前腿ー側的表面上。所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把，所述的三擋換向棘輪搖把旋轉軸分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把一端設置有棘輪結構，所述的三擋換向棘輪搖把上設置有用于控制棘輪結構的換向桿；所述的棘輪結構包括，設置在殼體內的2個相互嚙合的棘輪，位于棘輪與棘輪搖把之間的棘爪，所述的棘爪上設置有正/反轉的第一擋位、空轉的中間擋位和反/正轉的第二擋位，所述的棘爪的三個擋位對應三擋換向棘輪搖把端頭的頂珠，所述的棘爪的一端連接換向桿，棘爪在換向桿的作用下，進行翻轉換向，從而選擇是否驅動棘輪旋轉與驅動棘輪旋轉的左、右方向，所述棘輪的中間開有用于固定齒輪軸一端的軸孔。所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧，設置在氣彈簧上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設置在氣彈簧下頂端的氣彈簧下鎖孔，所述的氣彈簧的上端通過氣彈簧上鎖銷插入氣彈簧上鎖 孔而固定在后腿的上部，可通過拔、插氣彈簧上鎖銷以解除對氣彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧的下端通過插入氣彈簧下鎖銷而固定在前腿的下部。所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧，設置在氣彈簧的外殼體下端ロ的帶有鎖孔的鎖定件，所述的氣彈簧的上端套筒沿彈簧伸縮桿下降后通過依次貫穿前腿的鎖孔和該外殼體下端ロ的鎖孔的鎖銷而定位；所述的氣彈簧的彈簧伸縮桿的底端設置有氣彈簧下鎖孔，所述的彈簧伸縮桿的底端通過氣彈簧下鎖銷依次貫穿前腿和氣彈簧下鎖孔而固定在前腿的下部。所述的前輪組合包括有前輪軸，分別對稱的設置在前輪軸兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在前輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內側或外偵牝所述的星輪的外圓直徑小于軟輪的直徑，固定在前腿底端并且具有向下開ロ的滑槽的滑道，以及上端嵌入在滑道的滑槽內，下端套在星輪和軟輪的上部并被支撐在前輪軸上的滑軌；所述的后輪組合包括有后輪軸，分別對稱的設置在后輪軸兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在后輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內側，還設置有大輪，所述的大輪與星輪和軟輪同軸并直接套裝于軟輪外部。所述的前腿前支腿和后腿前支腿結構相同，包括有前支腿，所述的前支腿上形成有單向銷孔，直接連接在前支腿底端的單輪或通過軸連接在前支腿底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿上端的前支腿伸縮桿，所述的前支腿伸縮桿的一端設置有套管，所述的前支腿伸縮桿是通過套管套在前支腿上而與前支腿活動連接，所述的套管和前支腿的底部之間設置有拉簧，所述的套管上設置有與單向銷孔單向鎖定用于限定前支腿在前支腿伸縮桿向上滑動的位置的單向彈簧鎖，所述的前支腿伸縮桿上設置有前支腿定位孔，所述的前支腿伸縮桿可伸縮的插入到前腿縱梁/后腿縱梁的前端，并通過定位銷和前支腿定位孔進行定位。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結構的后支腿升降管通過定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結構的后支腿升降管的立管部分相對應的ー對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔，該立管內貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開有回轉銷孔，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷，所述的橢圓形回轉銷通過一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長方形結構，所述軟軸的另一端連接ー用于推拉軟軸調節(jié)后支腿升降高度同時控制橢圓形回轉銷旋轉的軟軸把，所述的橢圓形回轉銷是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔卡在轉銷孔上來定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，該端部設置有鉚釘，在前腿縱梁/后腿縱梁的側面設置有大頭鉚釘，包括有后支腿調節(jié)桿，所述的后支腿調節(jié)桿一端開有用于套在鉚釘上的通孔，另一端并排開有多個用于套在大頭鉚釘定位支腿升降管的橫管的葫蘆形長孔，所述的L形結構的后支腿升降管的立管部分相對應的一對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔，該立管內貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直 接連接有單輪或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開有回轉銷孔，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷，所述的橢圓形回轉銷通過一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長方形結構，所述軟軸的另一端連接ー用于推拉軟軸調節(jié)后支腿升降高度同時控制橢圓形回轉銷旋轉的軟軸把，所述的橢圓形回轉銷是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔卡在轉銷孔上來定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結構的后支腿升降管通過定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結構的后支腿升降管的立管部分的內壁上形成有螺紋，該縱管內貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出縱管的底端直接連接有單輪或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿的中部固定有凸輪，所述凸輪的兩側對應的設置有漲銷，所述的漲銷是通過貫穿內部的圈簧而設置在凸輪的兩側，所述的漲銷的外側形成有螺紋，所述凸輪的頂端從后支腿的頂端探出并連接ー軟軸，所述軟軸的另一端連接ー用于推拉軟軸調節(jié)后支腿升降高度同時控制后支腿上的凸輪旋轉的軟軸把，所述的漲銷/在凸輪旋轉的過程中與后支腿升降管(18)立管部分的內壁上形成的螺紋相嚙合，從而定位后支腿的高度。所述的軟軸(29)是通過軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。前腿，底端設置有前輪組合；后腿，底端設置有后輪組合，所述后腿與前腿前后平行的設置，并且所述后腿的前管可上下移動的插入在前腿內；齒輪升降結構，用于控制前腿與后腿的升降，設置在前腿和后腿之間；氣彈簧結構，用于輔助提升后腿與緩沖后腿下降時的重力，所述氣彈簧結構設置在后腿的前管內，頂端與后腿的前管上部相連，底端與前腿的底部相連；前腿支撐腿，與前腿相連，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撐腿，與后腿相連，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降結構，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降結構，和用于控制后腿后支腿升降的第二升降結構；車梁，連接在后腿后側的上端；U型車把，可前后旋轉的連接在前腿的兩側。所述的前腿是由前腿橫梁和分別設置在前腿橫梁兩端的立管構成的H型結構，所述的前腿橫梁上面相垂直的設置有前腿縱梁，所述的兩側的立管內用于插入后腿的前管， 所述的兩側的立管的外側面上設置有用于連接U型車把的連接軸，所述立管在對應后腿的ー側開有便于后腿上下移動的限位槽孔。所述的后腿是由后腿橫梁和分別設置在后腿橫梁兩端的側腿構成，所述的后腿橫梁下面相垂直的設置有后腿縱梁，所述側腿包括有F形后主腿，平行設置在F形后主腿前側的且用于插入前腿的后插腿，和連接在主腿下端和后插腿下端之間的后腿下連接桿，在后腿上下移動時，所述的后腿下連接桿沿前腿的限位槽孔移動，所述的后插腿的下部分形成有多個定位孔，在前腿上與所述的多個定位孔相對應的定位銷孔。所述的齒輪升降結構，包括有齒輪軸，分別固定在齒輪軸兩端的兩個齒輪，并且，所述的齒輪軸的兩端穿過兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸旋轉的棘輪搖把，所述的齒輪的前側設置有與該齒輪相嚙合的前齒條或前銷齒條，所述的齒輪的后側設置有與該齒輪相嚙合的后齒條或后銷齒條，所述的前齒條或前銷齒條固定在前腿對應后腿ー側的表面上，所述的后齒條或后銷齒條鑲嵌于形成在后腿上的槽孔內，或固定在后腿對應前腿ー側的表面上。所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把，所述的三擋換向棘輪搖把旋轉軸分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把一端設置有棘輪結構，所述的三擋換向棘輪搖把上設置有用于控制棘輪結構的換向桿；所述的棘輪結構包括，設置在殼體內的2個相互嚙合的棘輪，位于棘輪與棘輪搖把之間的棘爪，所述的棘爪上設置有正/反轉的第一擋位、空轉的中間擋位和反/正轉的第二擋位，所述的棘爪的三個擋位對應三擋換向棘輪搖把端頭的頂珠，所述的棘爪的一端連接換向桿，棘爪在換向桿的作用下，進行翻轉換向，從而選擇是否驅動棘輪旋轉與驅動棘輪旋轉的左、右方向，所述棘輪的中間開有用于固定齒輪軸一端的軸孔。所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧，設置在氣彈簧上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設置在氣彈簧下頂端的氣彈簧下鎖孔，所述的氣彈簧的上端通過氣彈簧上鎖銷插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過拔、插氣彈簧上鎖銷以解除對氣彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧的下端通過插入氣彈簧下鎖銷而固定在前腿的下部。所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧，設置在氣彈簧的外殼體下端ロ的帶有鎖孔的鎖定件，所述的氣彈簧的上端套筒沿彈簧伸縮桿下降后通過依次貫穿前腿的鎖孔和該外殼體下端ロ的鎖孔的鎖銷而定位；所述的氣彈簧的彈簧伸縮桿的底端設置有氣彈簧下鎖孔，所述的彈簧伸縮桿的底端通過氣彈簧下鎖銷依次貫穿前腿和氣彈簧下鎖孔而固定在前腿的下部。[0040]所述的前輪組合包括有前輪軸，分別對稱的設置在前輪軸兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在前輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內側或外偵牝所述的星輪的外圓直徑小于軟輪的直徑，固定在前腿底端并且具有向下開ロ的滑槽的滑道，以及上端嵌入在滑道的滑槽內，下端套在星輪和軟輪的上部并被支撐在前輪軸上的滑軌；所述的后輪組合包括有后輪軸，分別對稱的設置在后輪軸兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在后輪軸端部的星輪和軟輪，所述的星輪位于軟輪的內側，還設置有大輪，所述的大輪與星輪和軟輪同軸并直接套裝于軟輪外部。所述的前腿前支腿和后腿前支腿結構相同，包括有前支腿，所述的前支腿上形成有單向銷孔，直接連接在前支腿底端的單輪或通過軸連接在前支腿底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿上端的前支腿伸縮桿，所述的前支腿伸縮桿的一端設置有套管，所述的前支腿伸縮桿是通過套管套在前支腿上而與前支腿活動連接，所述的套管和前支腿的底部之間設置有拉簧，所述的套管上設置有與單向銷孔單向鎖定用于限定前支腿在前支腿伸縮桿向上滑動的位置的單向彈簧鎖，所述的前支腿伸縮桿上設置有前支腿定位孔，所述的前支腿伸縮桿可伸縮的插入到前腿縱梁/后腿縱梁的前端，并通過定位銷和前支腿定位孔進行定位。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結構的后支腿升降管通過定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結構的后支腿升降管的立管部分相對應的ー對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔，該立管內貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開有回轉銷孔，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷，所述的橢圓形回轉銷通過一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長方形結構，所述軟軸的另一端連接ー用于推拉軟軸調節(jié)后支腿升降高度同時控制橢圓形回轉銷旋轉的軟軸把，所述的橢圓形回轉銷是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔卡在轉銷孔上來定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，該端部設置有鉚釘，在前腿縱梁/后腿縱梁的側面設置有大頭鉚釘，包括有后支腿調節(jié)桿，所述的后支腿調節(jié)桿一端開有用于套在鉚釘上的通孔，另一端并排開有多個用于套在大頭鉚釘定位支腿升降管的橫管的葫蘆形長孔，所述的L形結構的后支腿升降管的立管部分相對應的一對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔，該立管內貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接連接有單輪或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿的管壁上開有回轉銷孔，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷，所述的橢圓形回轉銷通過一直管連接軟軸，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均為長方形結構，所述軟軸的另一端連接ー用于推拉軟軸調節(jié)后支腿升降高度同時控制橢圓形回轉銷旋轉的軟軸把，所述的橢圓形回轉銷是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔卡在轉銷孔上來定位后支腿的高度。所述的軟軸是通過軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。所述的前腿后支腿和后腿后支腿結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的橫管部分用于套在前腿縱梁/后腿縱梁的后端，在前腿縱梁/后腿縱梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形結構的后支腿升降管通過定位銷和后支腿定位孔與前腿縱梁/后腿縱梁定位，所述的L形結構的后支腿升降管的立管部分的內壁上形成有螺紋，該縱管內貫穿有管狀后支腿，所述的后支腿底端伸出縱管的底端直接連接有單輪或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿的中部固定有凸輪，所述凸輪的兩側對應的設置有漲銷，所述的漲銷是通過貫穿內部的圈簧而設置在凸輪的兩側，所述的漲銷的外側形成有螺紋，所述凸輪的頂端從后支腿的頂端探出并連接ー軟軸，所述軟軸的另一端連接ー用于推拉軟軸調節(jié)后支腿升降高度同時控制后支腿上的凸輪旋轉的軟軸把，所述的漲銷/在凸輪旋轉的過程中與后支腿升降管(18)立管部分的內壁上形成的螺紋相嚙合，從而定位后支腿的高度。所述的軟軸(29)是通過軟軸收納槽固定在前腿/后腿上。本實用新型的手動爬樓車，是純機械結構，無須外來能源，不存在污染，結構簡単，體積小，重量輕，成本低廉，操作省力，節(jié)省能源。本實用新型具有在重載情況下可安全方便的使用的特點。操作者用約1/10的力量可推起IOOkg的人上樓，可直接拖拽重物下樓。使ー個健康人能夠運送相當于自身重量的人或重物上、下樓。
圖I是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是圖I的后視圖；圖3是圖I上設直有座椅的結構不意圖；圖4是本實用新型前、后腿分解的結構示意圖；圖5是本實用新型前、后腿套裝結構示意圖；圖6是本實用新型前、后腿齒條升降結構示意圖；圖7是本實用新型前、后腿銷齒條升降結構示意圖；圖8是本實用新型的三擋換向棘輪搖把的結構示意圖；圖9是圖8的ー種狀態(tài)結構示意圖；圖10是圖8的另ー種狀態(tài)結構示意圖；圖11是本實用新型棘輪結構的結構示意圖；圖12是圖11中棘輪與棘爪的位置示意圖；圖13是氣彈簧結構安裝示意圖；圖14是氣彈簧結構安裝局部示意圖；圖15是圖14的局部放大示意圖；圖16是另ー種氣彈簧結構安裝示意圖；圖17是本實用新型前輪組合結構示意圖；圖18是本實用新型星輪結構示意圖；圖19是本實用新型后輪組合結構示意圖；圖20是本實用新型前腿和縱梁的結構示意圖；圖21是本實用新型前腿前支腿和后腿前支腿的結構示意圖；圖22是本實用新型后支腿升降管的結構示意圖；圖23是本實用新型后支腿升降結構示意圖；[0069]圖24是本實用新型后支腿部分升降結構示意圖；圖25是本實用新型后支腿升降管的另ー結構示意圖；圖26是本實用新型后支腿凸輪結構示意圖；圖27是本實用新型后支腿另一升降結構示意圖；圖28是圖27所示升降結構的整體示意圖；圖29是圖28中的漲銷結構示意圖；圖30是本實用新型后腿后支腿鎖定的結構示意圖；圖31是圖30的局部放大示意圖； 圖32是本實用新型正面的整體結構示意圖；圖33是本實用新型的主控彈簧銷的結構示意圖；圖34是本實用新型的主控彈簧銷在車把上的安裝示意圖。其中I前腿2后腿2-1 F形后主腿2-2后插腿2-3槽孔3-1前腿前支腿3-2后腿前支腿4-1前腿后支腿4-2后腿后支腿5座椅6車梁I U型車把8-1前腿橫梁8-2后腿橫梁9-1前腿縱梁9-2后腿縱梁10-1前齒條10-2后齒條11-1前銷齒條11-2后銷齒條12齒輪軸13齒輪14主控彈簧銷15 L型旋轉支架16 ニ轉ー拉線17控制小把18后支腿升降管19前支腿伸縮桿20前輪軸20'后輪軸21前輪組合22后輪組合23軟輪23'軟輪24星輪24'星輪27滑軌28滑道29軟軸30軟軸把31軟軸收納槽32彈簧33三擋換向棘輪搖把34棘輪35棘爪35-1正/反轉的第一擋位35-2空轉的中間擋位35-3反/正轉的第二擋位36軸孔37換向桿38搖把旋轉軸39單向彈簧銷40橢圓形回轉銷[0108]41定位銷42凸輪43圈簧44漲銷45氣彈簧46彈簧伸縮桿47氣彈簧上鎖銷48氣彈簧下鎖孔49氣彈簧下鎖銷50鎖銷51后腿下連接桿52限位槽孔53鎖定件54后支腿調節(jié)桿55葫蘆型長孔56大頭鉚釘 57鉚釘58鎖孔58'鎖孔59拉簧60定位孔60'定位孔61回轉銷孔62單向銷孔63轉銷孔64前支腿定位孔64'后支腿定位孔67大輪68連接軸69立管70定位銷孔71單輪72螺紋73通孔74頂珠75底座76通孔78 開ロ79定位套80彈簧銷
具體實施方式
下面結合實施例和附圖對本實用新型的手動爬樓車做出詳細說明。如圖I、圖2所示，本實用新型的手動爬樓車，包括前腿1，底端設置有前輪組合21 ;后腿2，底端設置有后輪組合22，所述后腿2與前腿I前后平行的設置，并且所述后腿2的前管可上下移動的插入在前腿I內，通過定位腿2在腿I內的位置，控制后輪組合22的提升高度；齒輪升降結構，用于控制前腿I與后腿2的升降，設置在前腿I和后腿2之間；氣彈簧結構，用于輔助提升后腿2與緩沖后腿2下降時的重力，所述氣彈簧結構設置在后腿2的前管內，頂端與后腿2的前管上部相連，底端與前腿I的底部相連；前腿支撐腿，與前腿I相連，包括位于前腿I前面的前腿前支腿3-1和位于前腿I后面的前腿后支腿4-1 ;后腿支撐腿，與后腿2相連，包括位于后腿2前面的后腿前支腿3-2和位于后腿2后面的后腿后支腿4-2 ;支腿升降結構，包括有用于控制前腿后支腿4-1升降的第一升降結構，和用于控制后腿后支腿4-2升降的第二升降結構；車梁6，連接在后腿2后側的上端；U型車把7，可前后旋轉的連接在前腿I的兩側。后輪組合22先抬起后，使用U型車把7推車上樓。平地推車時把7置于乘車人腦后與連接兩后腿的車梁6并列。如圖4、圖32、圖33、34所示，所述的后腿2兩側插入到前腿I內的兩個后插腿2_2上各形成有多個定位孔60'，在前腿I上形成有與多個定位孔60'相對應的定位銷孔70，所述的后腿2的后插腿2-2通過依次貫穿前腿I上的定位銷孔70以及多個定位孔60'中的ー個定位孔的主控彈簧銷14而與前腿I固定連接，所述的兩個主控彈簧銷14還通過ニ轉ー拉線16連接控制小把17，所述的控制小把17通過ニ轉ー拉線16控制主控彈簧銷14從前腿I上的定位銷孔70以及多個定位孔60'中的ー個定位孔中的插入和拔出。如圖33所示，所述的主控彈簧銷14包括有L型旋轉支架15，所述L型旋轉支架15的水平端頭開有通孔76與ニ轉ー拉線16的一端頭連接，所述的L型旋轉支架15的直角處開成有開ロ 78，所述的該開ロ 78處軸連接有底座75，所述的底座75焊接在前腿I上。所述L型旋轉支架15的垂直端頭上軸連接有彈簧銷80，所述的彈簧銷80的外周套有彈簧32，所述的彈簧銷80以及外套的彈簧58位于固定在前腿I上的定位套79內。小把17可以控制主控彈簧銷14對定位孔60'的鎖定，實現(xiàn)對后腿2升降高度的定位。如上所述的主控彈簧銷14的工作過程是當手按控制小把17時，ニ轉ー拉線16拉動L型旋轉支架15，L型旋轉支架15旋轉，帶動彈簧銷80脫離定位孔60';當松開控制小把17后，L型旋轉支架15復位，彈簧銷80插入定位孔60'內。如圖4、圖5所示，所述的前腿I是由前腿橫梁8-1和分別設置在前腿橫梁8-1兩端的立管69構成的H型結構，所述的前腿橫梁8-1上面相垂直的設置有前腿縱梁9-1，所述的兩側的立管69內用于插入后腿2的前管，所述的兩側的立管69的外側面上設置有用于連接U型車把7的連接軸68，所述立管69在對應后腿2的一側開有便于后腿2上下移動的限位槽孔52。所述的后腿2是由后腿橫梁8-2和分別設置在后腿橫梁8-2兩端的側腿構成，所述的后腿橫梁8-2下面相垂直的設置有后腿縱梁9-2，所述側腿包括有F形后主腿2-1，平行設置在F形后主腿2-1前側的且用于插入前腿I的后插腿2-2，和連接在主腿2-1下端和后插腿2-2下端之間的后腿下連接桿51，在后腿2上下移動時，所述的后腿下連接桿51沿前腿I的限位槽孔52移動，所述的后插腿2-2的下部分形成有多個定位孔60，在前腿I上與所述的多個定位孔60相對應的定位銷孔70。如圖4、圖6、圖7所示，所述的齒輪升降結構，包括有齒輪軸12，分別固定在齒輪軸12兩端的兩個齒輪13，并且，所述的齒輪軸12的兩端穿過兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸12旋轉的棘輪搖把，所述的齒輪13的前側設置有與該齒輪相嚙合的前齒條10-1或前銷齒條11-1，所述的齒輪13的后側設置有與該齒輪相嚙合的后齒條10-2或后銷齒條11-2,所述的前齒條10-1或前銷齒條11-1固定在前腿I對應后腿2 —側的表面上，所述的后齒條10-2或后銷齒條11-2鑲嵌于形成在后腿2上的槽孔2-3內。或固定在后腿2對應前腿I ー側的表面上。如圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把33，所述的三擋換向棘輪搖把33被搖把旋轉軸38分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把33 —端設置有棘輪結構，所述的三擋換向棘輪搖把33上設置有用于控制棘輪結構的換向桿37 ;所述的棘輪結構包括，設置在殼體內的2個相互嚙合的棘輪34，位于棘輪34與棘輪搖把33之間的棘爪35，所述的棘爪35上設置有正/反轉的第一擋位35_1、空轉的中間擋位35-2和反/正轉的第二擋位35-3，所述的棘爪35的三個擋位對應三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74，所述的棘爪35的一端連接換向桿37，棘爪35在換向桿37的作用下，進行翻轉換向，從而選擇是否驅動棘輪34旋轉與驅動棘輪34旋轉的左、右方向，所述棘輪34的中間開有用于固定齒輪軸12 —端的軸孔36。[0138]當棘爪35處于中間擋位35-2時，即三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74與中間擋位35-2相頂時，棘爪35與棘輪34脫離，則棘輪34空轉；當棘爪35處于第一擋位35_1吋，即三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74與第一擋位35-1相頂時棘輪34反/正轉；當棘爪35處于第二擋位35-2時，即三擋換向棘輪搖把33端頭的頂珠74與第二擋位35_2相頂時棘輪34正/反轉。兩個棘輪34轉動方向相反，使操作者可以選擇搖把33的操作方向。當棘爪35處于中間擋位35-2時，搖把33與換向桿37可在搖把旋轉軸38處同步折疊180度至完全收合。如圖13、圖14所示，所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧45，設置在氣彈簧45上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設置在氣 彈簧45下頂端的氣彈簧下鎖孔48，所述的氣彈簧45的上端通過氣彈簧上鎖銷47插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過拔、插氣彈簧上鎖銷47以解除對其彈簧上端套筒的鎖定。所述氣彈簧45的下端通過插入氣彈簧下鎖銷49而固定在前腿的下部。如圖15、圖16所示，所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧45，設置在氣彈簧45的外殼體下端ロ的帶有鎖孔58的鎖定件53，所述的氣彈簧45的上端套筒沿彈簧伸縮桿46下降后通過依次貫穿前腿I的鎖孔58'和該外殼體下端ロ的鎖孔58的鎖銷50而定位；所述的氣彈簧45內彈簧伸縮桿46的底端設置有氣彈簧下鎖孔48，所述的彈簧伸縮桿46的底端通過氣彈簧下鎖銷49依次貫穿前腿I和氣彈簧下鎖孔48而固定在前腿I的下部。如圖I、圖17、圖18、圖19所示，所述的前輪組合21包括有前輪軸20，分別對稱的設置在前輪軸20兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在前輪軸20端部的星輪24和軟輪23，所述的星輪24位于軟輪23的內側或外側，所述的星輪24的外圓直徑小于軟輪23的直徑，固定在前腿I底端并且具有向下開ロ的滑槽的滑道28，以及上端嵌入在滑道28的滑槽內，下端套在星輪24和軟輪23的上部并被支撐在前輪軸20上的滑軌27 ;所述的后輪組合22包括有后輪軸20'，分別對稱的設置在后輪軸20'兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在后輪軸20'端部的星輪24'和軟輪23'，所述的星輪24'位于軟輪23'的內側，還設置有大輪67，所述的大輪67與星輪24'和軟輪23'同軸并直接套裝于軟輪23'外部。當平地推行本車時可加裝大輪67，上下樓時卸下不用。組合輪結構的設計目的在于應對樓梯上常見的防滑阻筋當通過防滑阻筋的凸棱時軟論23受壓收縮使星輪24觸地滾動，通過凸棱后軟輪[23]恢復常態(tài)，星輪24與地面分離。軟輪亦可緩沖與臺階的撞擊。如圖I、圖20、圖21所示，所述的前腿前支腿3-1和后腿前支腿3-2結構相同，包括有前支腿3，所述的前支腿3上形成有單向銷孔62，直接連接在前支腿3底端的單輪71或通過軸連接在前支腿3底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿3上端的前支腿伸縮桿19，所述的前支腿伸縮桿19的一端設置有套管，所述的前支腿伸縮桿19是通過套管套在前支腿3上而與前支腿3活動連接，所述的套管和前支腿3的底部之間設置有拉簧59，所述的套管上設置有與單向銷孔62單向鎖定用于限定前支腿3在前支腿伸縮桿19向上滑動的位置的單向彈簧鎖39，所述的前支腿伸縮桿19上設置有前支腿定位孔64，所述的前支腿伸縮桿19可伸縮的插入到前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的前端，并通過定位銷41和前支腿定位孔64進行定位。如圖I、圖20、圖22、圖23、圖24所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4-2結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的橫管部分用于套在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端，在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端形成有后支腿定位孔64',所述的L形結構的后支腿升降管18通過定位銷41和后支腿定位孔64'與前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2定位，所述的L形結構的后支腿升降管18的立管部分相對應的一對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔63，該立管內貫穿有管狀后支腿4，所述的后支腿4底端伸出縱管的底端直接連接有單輪71或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿4的管壁上開有回轉銷孔61，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷40，所述的橢圓形回轉銷40通過一直管連接軟軸29，所述的后支腿升降管18的立管及后支腿4均為長方形結構，所述軟軸29的另ー端連接ー用于推拉軟軸29調節(jié)后支腿4升降高度同時控制橢圓形回轉銷40旋轉的軟軸把30，所述的橢圓形回轉銷40是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔61卡在轉銷孔63上來定位后支腿4的高度。所述的軟軸29是通過軟管收納槽31固定在前腿I/后腿2上。如圖30、圖31所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4-2結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的橫管部分套在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端，該端部設置有鉚釘57，在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的側面設置有大頭鉚釘56，包括有后支腿調節(jié)桿54，所述的后支腿調節(jié)桿54 —端開有用于套在鉚釘57上的通 孔73，另一端并排開有多個用于套在大頭鉚釘56定位支腿升降管18的橫管的葫蘆形長孔55，所述的L形結構的后支腿升降管18的立管部分相對應的一對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔63,該立管內貫穿有管狀后支腿4,所述的后支腿4底端伸出縱管的底端直接連接有單輪71或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿4的管壁上開有回轉銷孔61，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷40，所述的橢圓形回轉銷40通過一直管連接軟軸29，所述軟軸29的另ー端連接ー用于推拉軟軸29調節(jié)后支腿4升降高度同時控制橢圓形回轉銷40旋轉的軟軸把30，所述的橢圓形回轉銷40是通過旋轉90度使兩圓型短邊貫穿回轉銷孔61卡在轉銷孔63上來定位后支腿4的高度。所述的軟軸29是通過軟軸收納槽固定在前腿I/后腿2上。定位方法是先解除定位銷41的鎖定。通過推、拉后支腿調節(jié)桿54確定后后腿后支腿4-2的位置。后支腿調節(jié)桿54可以上下擺動通過鉚釘57與支腿升降管18連接，后支腿調節(jié)桿54上有上小下大的葫蘆形長孔55，將葫蘆形長孔55的下部大孔套入后腿縱梁9-2側面的大頭鉚釘56后下壓后支腿調節(jié)桿54使葫蘆形長孔55的上部小孔卡住大頭鉚釘56，固定后腿后支腿4-2的位置。如圖I、圖25、圖26、圖28、圖28、圖29所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4-2結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的橫管部分用于套在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端，在前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2的后端形成有后支腿定位孔64',所述的L形結構的后支腿升降管18通過定位銷41和后支腿定位孔64'與前腿縱梁9-1/后腿縱梁9-2定位，所述的L形結構的后支腿升降管18的立管部分的內壁上形成有螺紋72，該縱管內貫穿有管狀后支腿4，所述的后支腿4底端伸出縱管的底端直接連接有單輪71或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿4的中部固定有凸輪42，所述凸輪42的兩側對應的設置有漲銷44，所述的漲銷44是通過貫穿內部的圈簧43而設置在凸輪42的兩側，所述的漲銷44的外側形成有螺紋，所述凸輪42的頂端從后支腿4的頂端探出并連接ー軟軸29，所述軟軸29的另一端連接ー用于推拉軟軸29調節(jié)后支腿4升降高度同時控制后支腿4內部上的凸輪42旋轉的軟軸把30，所述的漲銷44在凸輪42旋轉的過程中與后支腿升降管18立管部分的內壁上形成的螺紋72相嚙合，從而定位后支腿4的高 度。所述的軟軸29是通過軟軸收納槽31固定在前腿I/后腿2上。
權利要求1.一種手動爬樓車，其特征在于，包括 前腿(I)，底端設置有前輪組合(21)； 后腿(2)，底端設置有后輪組合(22)，所述后腿(2)與前腿(I)前后平行的設置，并且所述后腿(2)的前管可上下移動的插入在前腿(I)內； 齒輪升降結構，用于控制前腿(I)與后腿(2)的升降，設置在前腿(I)和后腿(2)之間；氣彈簧結構，用于輔助提升后腿(2)與緩沖后腿(2)下降時的重力，所述氣彈簧結構設置在后腿(2)的前管內，頂端與后腿(2)的前管上部相連，底端與前腿(I)的底部相連；前腿支撐腿，與前腿(I)相連，包括位于前腿(I)前面的前腿前支腿(3-1)和位于前腿(1)后面的前腿后支腿(4-1); 后腿支撐腿，與后腿(2)相連，包括位于后腿(2)前面的后腿前支腿(3-2)和位于后腿(2)后面的后腿后支腿(4-2); 支腿升降結構，包括有用于控制前腿后支腿(4-1)升降的第一升降結構，和用于控制后腿后支腿(4-2)升降的第二升降結構； 車梁(6)，連接在后腿(2)后側的上端； U型車把(7)，可前后旋轉的連接在前腿(I)的兩側。
2.根據(jù)權利要求I所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的后腿(2)是由后腿橫梁(8-2)和分別設置在后腿橫梁(8-2)兩端的側腿構成，所述的后腿橫梁(8-2)下面相垂直的設置有后腿縱梁(9-2)，所述側腿包括有F形后主腿(2-1)，平行設置在F形后主腿(2-1)前側的且用于插入前腿(I)的后插腿(2-2 )，和連接在主腿(2-1)下端和后插腿(2-2 )下端之間的后腿下連接桿(51)，在后腿(2)上下移動時，所述的后腿下連接桿(51)沿前腿(I)的限位槽孔(52)移動，所述的后插腿(2-2)的下部分形成有多個定位孔(60)，在前腿(I)上與所述的多個定位孔(60)相對應的定位銷孔(70)。
3.根據(jù)權利要求I所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的齒輪升降結構，包括有齒輪軸(12)，分別固定在齒輪軸(12)兩端的兩個齒輪(13)，并且，所述的齒輪軸(12)的兩端穿過兩齒輪的中心，其中的一端連接用于控制齒輪軸(12)旋轉的棘輪搖把，所述的齒輪(13)的前側設置有與該齒輪相嚙合的前齒條(10-1)或前銷齒條(I 1-1)，所述的齒輪(13)的后側設置有與該齒輪相嚙合的后齒條(10-2)或后銷齒條(11-2),所述的前齒條(10-1)或前銷齒條(11-1)固定在前腿(I)對應后腿(2)—側的表面上，所述的后齒條(10-2)或后銷齒條(11-2)鑲嵌于形成在后腿(2)上的槽孔(2-3)內，或固定在后腿(2)對應前腿(I) 一側的表面上。
4.根據(jù)權利要求3所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的棘輪搖把包括有可以折疊的三擋換向棘輪搖把(33)，所述的三擋換向棘輪搖把(33)被搖把旋轉軸(38)分為兩節(jié)，所述的三擋換向棘輪搖把(33) —端設置有棘輪結構，所述的三擋換向棘輪搖把(33)上設置有用于控制棘輪結構的換向桿(37);所述的棘輪結構包括，設置在殼體內的2個相互嚙合的棘輪(34)，位于棘輪(34)與棘輪搖把(33)之間的棘爪(35)，所述的棘爪(35)上設置有正/反轉的第一擋位(35-1)、空轉的中間擋位(35-2)和反/正轉的第二擋位(35-3)，所述的棘爪(35)的三個擋位對應三擋換向棘輪搖把(33)端頭的頂珠(74)，所述的棘爪(35)的一端連接換向桿(37)，棘爪(35)在換向桿(37)的作用下，進行翻轉換向，從而選擇是否驅動棘輪(34 )旋轉與驅動棘輪(34 )旋轉的左、右方向，所述棘輪(34 )的中間開有用于固定齒輪軸(12) 一端的軸孔(36)。
5.根據(jù)權利要求I所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧(45)，設置在氣彈簧(45)上頂端的氣彈簧上鎖孔，和設置在氣彈簧(45)下頂端的氣彈簧下鎖孔(48)，所述的氣彈簧(45)的上端通過氣彈簧上鎖銷(47)插入氣彈簧上鎖孔而固定在后腿的上部，可通過拔、插氣彈簧上鎖銷(47)以解除對氣彈簧上端套筒的鎖定，所述氣彈簧(45)的下端通過插入氣彈簧下鎖銷(49)而固定在前腿的下部。
6.根據(jù)權利要求I所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的氣彈簧結構，包括有氣彈簧(45),設置在氣彈簧(45)的外殼體下端口的帶有鎖孔(58)的鎖定件(53)，所述的氣彈簧(45)的上端套筒沿彈簧伸縮桿(46)下降后通過依次貫穿前腿(I)的鎖孔(58')和該外殼體下端口的鎖孔(58)的鎖銷(50)而定位；所述的氣彈簧(45)的彈簧伸縮桿(46)的底端設置有氣彈簧下鎖孔(48)，所述的彈簧伸縮桿(46)的底端通過氣彈簧下鎖銷(49)依次貫穿前腿(I)和氣彈簧下鎖孔(48)而固定在前腿(I)的下部。
7.根據(jù)權利要求I所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的前輪組合(21)包括有前輪軸(20)，分別對稱的設置在前輪軸(20)兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在前輪軸(20)端部的星輪(24)和軟輪(23)，所述的星輪(24)位于軟輪(23)的內側或外側，所述的星輪(24)的外圓直徑小于軟輪(23)的直徑，固定在前腿(I)底端并且具有向下開口的滑槽的滑道(28 )，以及上端嵌入在滑道(28 )的滑槽內，下端套在星輪(24 )和軟輪(23 )的上部并被支撐在前輪軸(20)上的滑軌(27);所述的后輪組合(22)包括有后輪軸(20')，分別對稱的設置在后輪軸(20')兩端的兩個相同的輪結構，所述的輪結構有，固定在后輪軸(20')端部的星輪(24')和軟輪(23')，所述的星輪(24')位于軟輪(23')的內側，還設置有大輪(67)，所述的大輪(67)與星輪(24')和軟輪(23')同軸并直接套裝于軟輪(23')外部。
8.根據(jù)權利要求2所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的前腿前支腿(3-1)和后腿前支腿(3-2)結構相同，包括有前支腿(3)，所述的前支腿(3)上形成有單向銷孔(62)，直接連接在前支腿(3)底端的單輪(71)或通過軸連接在前支腿(3)底端的雙輪，以及水平的連接在前支腿(3)上端的前支腿伸縮桿(19)，所述的前支腿伸縮桿(19)的一端設置有套管，所述的前支腿伸縮桿(19)是通過套管套在前支腿(3)上而與前支腿(3)活動連接，所述的套管和前支腿(3)的底部之間設置有拉簧(59)，所述的套管上設置有與單向銷孔(62)單向鎖定用于限定前支腿(3)在前支腿伸縮桿(19)向上滑動的位置的單向彈簧鎖(39)，所述的前支腿伸縮桿(19)上設置有前支腿定位孔(64)，所述的前支腿伸縮桿(19)可伸縮的插入到前腿縱梁(9-1) /后腿縱梁(9-2)的前端，并通過定位銷(41)和前支腿定位孔(64)進行定位。
9.根據(jù)權利要求2所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿(4-2)結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管(18)的橫管部分用于套在前腿縱梁(9-1) /后腿縱梁(9-2)的后端，在前腿縱梁(9-1) /后腿縱梁(9-2)的后端形成有后支腿定位孔(64丨)，所述的L形結構的后支腿升降管(18)通過定位銷(41)和后支腿定位孔(64丨)與前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)定位，所述的L形結構的后支腿升降管(18)的立管部分相對應的一對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔(63)，該立管內貫穿有管狀后支腿(4),所述的后支腿(4)底端伸出立管的底端直接連接有單輪(71)或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿(4)的管壁上開有回轉銷孔(61)，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷(40)，所述的橢圓形回轉銷(40)通過一直管連接軟軸(29)，所述的后支腿升降管(18)的立管及后支腿(4)均為長方形結構，所述軟軸(29)的另一端連接一用于推拉軟軸(29)調節(jié)后支腿(4)升降高度同時控制橢圓形回轉銷(40)旋轉的軟軸把(30)，所述的橢圓形回轉銷(40)是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔(61)卡在轉銷孔(63)上來定位后支腿(4)的高度，所述的軟軸(29)是通過軟軸收納槽(31)固定在前腿(I)/后腿(2)上。
10.根據(jù)權利要求2所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的前腿后支腿 (4-1)和后腿后支腿(4-2)結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管(18)的橫管部分套在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端，該端部設置有鉚釘(57)，在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的側面設置有大頭鉚釘(56)，包括有后支腿調節(jié)桿(54)，所述的后支腿調節(jié)桿(54) —端開有用于套在鉚釘(57)上的通孔(73)，另一端并排開有多個用于套在大頭鉚釘(56)定位支腿升降管(18)的橫管的長孔(55)，所述的L形結構的后支腿升降管(18)的立管部分相對應的一對長邊管壁上對應的形成有轉銷孔(63)，該立管內貫穿有管狀后支腿(4),所述的后支腿(4)底端伸出立管的底端直接連接有單輪(71)或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿(4)的管壁上開有回轉銷孔(61)，內部從頂端插入有橢圓形回轉銷(40)，所述的橢圓形回轉銷(40)通過一直管連接軟軸(29)，所述的后支腿升降管(18)的立管及后支腿(4)均為長方形結構，所述軟軸(29 )的另一端連接一用于推拉軟軸(29 )調節(jié)后支腿(4)升降高度同時控制橢圓形回轉銷(40)旋轉的軟軸把(30)，所述的橢圓形回轉銷(40)是通過旋轉90度兩圓型短邊貫穿回轉銷孔(61)卡在轉銷孔(63)上來定位后支腿(4)的高度，所述的軟軸(29)是通過軟軸收納槽(31)固定在前腿(I)/后腿(2)上。
11.根據(jù)權利要求2所述的手動爬樓車，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿(4-2)結構相同，包括有L形結構的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管(18)的橫管部分用于套在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端，在前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)的后端形成有后支腿定位孔(64丨)，所述的L形結構的后支腿升降管(18)通過定位銷(41)和后支腿定位孔(64丨)與前腿縱梁(9-1)/后腿縱梁(9-2)定位，所述的L形結構的后支腿升降管(18)的立管部分的內壁上形成有螺紋(72)，該縱管內貫穿有管狀后支腿(4)，所述的后支腿(4)底端伸出縱管的底端直接連接有單輪(71)或通過軸連接有雙輪，所述的后支腿(4)的中部固定有凸輪(42)，所述凸輪(42)的兩側對應的設置有漲銷(44)，所述的漲銷(44)是通過貫穿內部的圈簧(43)而設置在凸輪(42)的兩側，所述的漲銷(44)的外側形成有螺紋，所述凸輪(42)的頂端從后支腿(4)的頂端探出并連接一軟軸(29)，所述軟軸(29 )的另一端連接一用于推拉軟軸(29 )調節(jié)后支腿(4 )升降高度同時控制后支腿(4)上的凸輪(42)旋轉的軟軸把(30)，所述的漲銷(44)在凸輪(42)旋轉的過程中與后支腿升降管(18)立管部分的內壁上形成的螺紋(72)相嚙合，從而定位后支腿(4)的高度，所述的軟軸(29)是通過軟軸收納槽(31)固定在前腿(I)/后腿(2)上。
專利摘要一種手動爬樓車，后腿與前腿前后平行的設置，后腿的前管可上下移動的插入在前腿內；齒輪升降結構，設置在前腿和后腿之間；氣彈簧結構，設置在后腿的前管內，頂端與后腿的前管上部相連，底端與前腿的底部相連；前腿支撐腿，與前腿相連，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撐腿，與后腿相連，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降結構，包括有第一升降結構，和第二升降結構；車梁，連接在后腿后側的上端；U型車把，可前后旋轉的連接在前腿的兩側。本實用新型是純機械結構，無須外來能源，不存在污染，結構簡單，體積小，重量輕，成本低廉，操作省力，節(jié)省能源。可直接拖拽重物下樓。
文檔編號B62B5/02GK202541605SQ20112021523
公開日2012年11月21日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2011年6月23日
發(fā)明者耿冬, 耿錫錕 申請人:耿冬