專利名稱：履帶式全地形人員輸送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種特種越野車，尤其涉及一種履帶式全地形人員輸送車。
背景技術(shù)：
履帶式雙車體全地形車是一種用于山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的高速特種越野車。由于作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜、惡劣，因此要求用于連接前后車體的轉(zhuǎn)向裝置必須具有多方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度才能滿足高機(jī)動(dòng)性能和強(qiáng)勁越障能力的要求。然而，目前的履帶式雙車體全地形車的轉(zhuǎn)向裝置雖然也具多方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，但由于沒(méi)有設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)，因此在行進(jìn)過(guò)程中前后車體的顛簸十分嚴(yán)重，行駛平穩(wěn)性和舒適性較差；另外，目前的履帶式雙車體全地形車沒(méi)有劃水裝置，因此只能在陸地行駛，不具有涉水功能。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種既有靈活機(jī)動(dòng)性能和強(qiáng)勁越障能力、又有良好行駛平穩(wěn)性和舒適性，同時(shí)還具有水陸兩用功能的履帶式全地形人員輸送車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉(zhuǎn)向裝置，所述前車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的前車底盤、設(shè)在該前車底盤上的前車廂構(gòu)成，所述后車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的后車底盤、設(shè)在該后車底盤上的后車廂構(gòu)成，在所述各橡膠履帶的表面設(shè)有兩排向外凸出的防滑齒；轉(zhuǎn)向裝置由固定在前車底盤上的前鉸座、固定在后車底盤上的后鉸座、鉸接在前鉸座上的前連接機(jī)構(gòu)、缸體鉸接在該前連接機(jī)構(gòu)上且活塞桿鉸接在前車廂上的前平衡油缸、與前連接機(jī)構(gòu)鉸接的后連接機(jī)構(gòu)、鉸接在后鉸座上并與該后連接機(jī)構(gòu)鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)套、活塞桿鉸接在該轉(zhuǎn)動(dòng)套上且缸體與后車廂鉸接的后平衡油缸、缸體分別鉸接在后連接機(jī)構(gòu)左右側(cè)且活塞桿各自與前連接機(jī)構(gòu)左右側(cè)鉸接的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，將液壓裝置與交鉸接機(jī)構(gòu)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，因此通過(guò)控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸可使前、后車體之間形成一個(gè)達(dá)40°的偏轉(zhuǎn)夾角，從而實(shí)現(xiàn)車輛快速轉(zhuǎn)向并減小轉(zhuǎn)彎半徑；另外，在通過(guò)復(fù)雜地形時(shí)，前、后車體之間不僅可通過(guò)后連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間的配合而形成扭轉(zhuǎn)，而且還可以通過(guò)前鉸座與前連接機(jī)構(gòu)之間的配合、或者轉(zhuǎn)動(dòng)套與后鉸座之間的配合而在前、后車體之間形成一個(gè)或俯、或仰的夾角，從而大大提高了車輛通過(guò)復(fù)雜地形的靈活機(jī)動(dòng)性能和越過(guò)障礙的能力；由于在前連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置了活塞桿與前車體鉸接的前平衡油缸、在轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)置了缸體與后車體鉸接的后平衡油缸，因此可以使前車體或后車體上下偏離底盤達(dá)15°左右，從而降低了車輛通過(guò)復(fù)雜地形時(shí)的顛簸幅度、提高了行駛平穩(wěn)性和舒適性。不僅如此，由于采用了表面設(shè)有防滑齒的橡膠履帶，因此橡膠履帶在水中可以起到劃水裝置的作用，車輛具有水陸兩用功能。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是圖2的俯視圖；[0009]圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向裝置的裝配立體示意圖。圖中前車廂1后車廂2后車底盤3轉(zhuǎn)向裝置4前車底盤5前鉸座6前連接機(jī)構(gòu)7后連接機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)套9后鉸座10前平衡油缸11轉(zhuǎn)向油缸12后平衡油缸1具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明在圖1 5中，前車體與后車體之間連接有轉(zhuǎn)向裝置，所述前車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的前車底盤5、設(shè)在該前車底盤上的前車廂1構(gòu)成；前車廂1為密閉結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有操作系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、前車涉水系統(tǒng)、前車空調(diào)系統(tǒng)和前車電氣系統(tǒng)。所述后車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的后車底盤3、設(shè)在該后車底盤上的后車廂2構(gòu)成，后車廂2為密閉結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有后車涉水系統(tǒng)、后車空調(diào)系統(tǒng)和后車電氣系統(tǒng)。在所述各橡膠履帶的表面設(shè)有兩排向外凸出的防滑齒，該防滑齒在水中可起到劃水裝置的作用。轉(zhuǎn)向裝置4由固定在前車底盤5上的前鉸座6、固定在后車底盤3上的后鉸座10、鉸接在前鉸座6上的前連接機(jī)構(gòu)7、鉸接在該前連接機(jī)構(gòu)上的前平衡油缸11、與前連接機(jī)構(gòu)7鉸接的后連接機(jī)構(gòu)8、鉸接在后鉸座10上并與該后連接機(jī)構(gòu)鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)套9、鉸接在該轉(zhuǎn)動(dòng)套上的后平衡油缸13、缸體鉸接在后連接機(jī)構(gòu)8左側(cè)且活塞桿與前連接機(jī)構(gòu)7左側(cè)鉸接的轉(zhuǎn)向油缸12、缸體鉸接在后連接機(jī)構(gòu)8右側(cè)且活塞桿與前連接機(jī)構(gòu)7右側(cè)鉸接的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸12構(gòu)成。其中，前平衡油缸11的活塞桿鉸接在前車體1上、缸體鉸接在前連接機(jī)構(gòu)7上，后平衡油缸13的活塞桿鉸接在后車體2上、缸體鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)套9上。
權(quán)利要求1. 一種履帶式全地形人員輸送車，包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述前車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的前車底盤(5)、設(shè)在該前車底盤上的前車廂(1)構(gòu)成，所述后車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的后車底盤(3)、設(shè)在該后車底盤上的后車廂( 構(gòu)成，在所述各橡膠履帶的表面設(shè)有兩排向外凸出的防滑齒；轉(zhuǎn)向裝置由固定在前車底盤( 上的前鉸座(6)、固定在后車底盤C3)上的后鉸座(10)、鉸接在前鉸座(6) 上的前連接機(jī)構(gòu)(7)、缸體鉸接在該前連接機(jī)構(gòu)上且活塞桿鉸接在前車廂(1)上的前平衡油缸(11)、與前連接機(jī)構(gòu)(7)鉸接的后連接機(jī)構(gòu)(8)、鉸接在后鉸座(10)上并與該后連接機(jī)構(gòu)鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)套(9)、活塞桿鉸接在該轉(zhuǎn)動(dòng)套上且缸體與后車廂( 鉸接的后平衡油缸 (13)、缸體分別鉸接在后連接機(jī)構(gòu)(8)左右側(cè)且活塞桿各自與前連接機(jī)構(gòu)(7)左右側(cè)鉸接的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(1 構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履帶式全地形人員輸送車，屬于搶險(xiǎn)特種車；旨在提供一種機(jī)動(dòng)性能和越障能力強(qiáng)、平穩(wěn)舒適性好的水陸兩用搶險(xiǎn)特種車。它包括前車后車體、設(shè)在兩車體間的轉(zhuǎn)向裝置，前車體由設(shè)有橡膠履帶的前車底盤(5)、設(shè)在前車底盤上的前車廂(1)構(gòu)成，后車體由設(shè)有橡膠履帶的后車底盤(3)、設(shè)在該后車底盤上的后車廂(2)構(gòu)成，各橡膠履帶上設(shè)有防滑齒；轉(zhuǎn)向裝置(4)由前鉸座(6)、后鉸座(10)、前連接機(jī)構(gòu)(7)、前平衡油缸(11)、后連接機(jī)構(gòu)(8)、轉(zhuǎn)動(dòng)套(9)、后平衡油缸(13)及兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(12)構(gòu)成。本實(shí)用新型不僅機(jī)動(dòng)性好、越障能力強(qiáng)、乘坐舒適平穩(wěn)，而且具有水陸兩用功能；可滿足搶險(xiǎn)救災(zāi)需要。
文檔編號(hào)B62D11/00GK202186424SQ20112027033
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者楊玉華, 楊榮貴, 王健, 陳念, 高山鐵 申請(qǐng)人:貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司