專利名稱：電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動機構(gòu)，尤其涉及一種對前后輪同時進行驅(qū)動的電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的四輪驅(qū)動機構(gòu)一般是在后輪上安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機在驅(qū)動后輪的同時通過驅(qū)動主軸，將動力傳遞到前輪。所述驅(qū)動主軸一般使用的是硬軸，而硬軸的聯(lián)接一定要軸與軸之間或是必須與馬達的中心軸線一致，不然會出現(xiàn)撓折現(xiàn)象，輕者損失動力，重者會提前磨損或根本就不能工作，因此，通常驅(qū)動主軸上還需要通過一萬向節(jié)與另一輸入軸連接，從而將動力傳遞到前輪的差速器中。當安裝軸線中心略有偏差時萬向節(jié)就會起到自動糾正作用，使之能正常工作，因此，萬向節(jié)在這里就起到了重要的作用。但是，這種偏差也不能太大，超過了萬向節(jié)的作用范圍是不行的。現(xiàn)有的四輪驅(qū)動車輛的前輪驅(qū)動均通過差速器輸出到半軸上，再將半軸直接與前輪連接的方式，在前輪轉(zhuǎn)向時，前輪帶動半軸及整個差速器轉(zhuǎn)動，從而帶動與所述萬向節(jié)連接的輸入軸轉(zhuǎn)動，使得所述輸入軸與所述硬軸產(chǎn)生一定的角度。這個角度的最大值亦即前輪的最大轉(zhuǎn)向角度。所述萬向節(jié)的這個角度偏差一般小于45度，因此，現(xiàn)有的車輛前輪轉(zhuǎn)向角度受萬向節(jié)限制不能轉(zhuǎn)動較大角度，從而使車輛轉(zhuǎn)向不夠快速、靈活。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能大角度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向快速、靈活的電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)，適用于對電動車的前、后輪同時驅(qū)動，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、變速器、差速器及前、后輪主軸，所述驅(qū)動電機的輸出端與所述變速器的輸入端聯(lián)接，所述變速器具有前、后輸出端，后輸出端與安裝于后輪主軸上的差速器的輸入端聯(lián)接，前輸出端與所述驅(qū)動軸的一端聯(lián)接，所述驅(qū)動軸的另一端與安裝于前輪主軸上的差速器的輸入端聯(lián)接，所述電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)還包括傳動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向支架，所述傳動機構(gòu)包括上、下兩對傘形齒輪、傳動軸及前輪轉(zhuǎn)軸，所述傘形齒輪軸向垂直地嚙合形成輸入端及輸出端；所述前輪主軸的輸出端與上方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪的輸出端與所述傳動軸的上端聯(lián)接；所述傳動軸豎直地樞接于所述轉(zhuǎn)向支架上，且下端與下方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪的輸出端與所述前輪轉(zhuǎn)軸的一端聯(lián)接，所述前輪轉(zhuǎn)軸樞接于所述轉(zhuǎn)向支架上且另一端與所述前輪套接固定，所述前輪轉(zhuǎn)軸隨所述轉(zhuǎn)向支架擺動。較佳地，所述轉(zhuǎn)向支架包括轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向件、上保護殼及下保護殼，所述前輪主軸的輸出端樞接于所述上保護殼上，所述上保護殼樞接于所述傳動軸的上半段且包裹上方的一對所述傘形齒輪，所述前輪轉(zhuǎn)軸的一端樞接于所述下保護殼上，所述下保護殼樞接于所述傳動軸的下半段且包裹下方的一對所述傘形齒輪，所述上保護殼及下保護殼可有效保護所述傘形齒輪，防止外界雜質(zhì)粘附于傘形齒輪上，影響傘形齒輪的工作，并且，所述上保護殼及下保護殼分別樞接所述前輪主軸及前輪轉(zhuǎn)軸，起到支撐連接的作用。所述轉(zhuǎn)向桿與所述電動車的方向盤連接，所述轉(zhuǎn)向桿的末端與所述轉(zhuǎn)向件的一端樞接，所述轉(zhuǎn)向件中部與所述傳動軸的上端樞接，另一端固定于所述下保護殼上。通過利用所述轉(zhuǎn)向件，使所述轉(zhuǎn)向件與所述下保護殼固定，從而使所述轉(zhuǎn)向桿推動所述轉(zhuǎn)向件擺動時帶動樞接于所述下保護殼上的前輪擺動，從而實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向的目的。具體地，所述轉(zhuǎn)向件包括轉(zhuǎn)向部，所述轉(zhuǎn)向部沿水平方向垂直延伸出樞接部，所述樞接部沿豎直方向延伸出固定部。通過將所述樞接部沿水平方向且與所述轉(zhuǎn)向部垂直地延伸并且使所述固定部沿豎直方向且與所述樞接部垂直地延伸，使所述轉(zhuǎn)向部在擺動時帶動所述樞接部轉(zhuǎn)動，從而帶動所述固定部繞所述樞接部的樞接處轉(zhuǎn)動，最后使樞接于所述固定部上的電動車前輪能隨所述固定部轉(zhuǎn)動。較佳地，所述驅(qū)動軸為軟軸。通過所述軟軸可實現(xiàn)對前輪驅(qū)動的同時避免使用萬向節(jié)，從而消除萬向節(jié)對前輪轉(zhuǎn)向的角度限制，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活、方便。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過將一對傘形齒輪安裝于所述傳動軸的上端，將另一對傘形齒輪安裝于所述傳動軸的下端，并將所述前輪主軸與上方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，將聯(lián)接前輪的前輪轉(zhuǎn)軸與下方的一對傘形齒輪的輸出端聯(lián)接，從而使動力傳遞到前輪上，并且利用所述轉(zhuǎn)向支架將方向盤的轉(zhuǎn)向傳遞到所述前輪轉(zhuǎn)軸上，由于下方的一對傘形齒輪的垂直嚙合方式的作用，可使中心軸線處于水平方向的傘形齒輪繞中心軸線處于豎直方向的另一傘形齒輪任意地轉(zhuǎn)動，因此，所述傘形齒輪轉(zhuǎn)動的同時帶動所述前輪轉(zhuǎn)軸擺動，從而不同于一般車輛轉(zhuǎn)動時帶動整根前輪主軸擺動的方式，避免轉(zhuǎn)向角度受到萬向節(jié)的偏角限制，使前輪實現(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)向，電動車轉(zhuǎn)向時更加靈活，轉(zhuǎn)向更加快速。

圖1是本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)中所述傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)中所述傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)中所述轉(zhuǎn)向件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)向時的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)100包括傳動機構(gòu)1、轉(zhuǎn)向支架2、驅(qū)動電機3、軟軸4、變速器5、差速器6、前輪主軸7及后輪主軸8，所述驅(qū)動電機 3的輸出端與所述變速器5的輸入端聯(lián)接，所述變速器5具有前、后輸出端，后輸出端與安裝于后輪主軸8上的差速器6的輸入端聯(lián)接，前輸出端與所述軟軸4的一端聯(lián)接，所述軟軸 4的另一端與安裝于前輪主軸7上的差速器6的輸入端聯(lián)接。所述軟軸4可實現(xiàn)對前輪驅(qū)動的同時避免使用萬向節(jié)，消除萬向節(jié)對前輪轉(zhuǎn)向的角度限制，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活、方便。 所述傳動機構(gòu)1包括上、下兩對傘形齒輪11、12、傳動軸13及前輪轉(zhuǎn)軸14，上、下兩對所述傘形齒輪11、12分別軸向垂直地嚙合形成輸入端及輸出端；所述前輪主軸7的輸出端與上方的一對傘形齒輪11的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪11的輸出端與所述傳動軸13的上端聯(lián)接；所述傳動軸13豎直地樞接于所述轉(zhuǎn)向支架2上，且下端與下方的一對傘形齒輪12的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪12的輸出端與所述前輪轉(zhuǎn)軸14的一端聯(lián)接，所述前輪轉(zhuǎn)軸14樞接于所述轉(zhuǎn)向支架2上且另一端與所述前輪201套接固定，所述前輪轉(zhuǎn)軸14隨所述轉(zhuǎn)向支架2擺動。結(jié)合圖4所示，所述轉(zhuǎn)向支架2包括轉(zhuǎn)向桿21、轉(zhuǎn)向件22、上保護殼23及下保護殼24。所述前輪主軸7的輸出端樞接于所述上保護殼23上，所述上保護殼23樞接于所述傳動軸13的上半段且包裹上方的一對所述傘形齒輪11。所述前輪轉(zhuǎn)軸7的一端樞接于所述下保護殼上24，所述下保護殼24樞接于所述傳動軸13的下半段且包裹下方的一對所述傘形齒輪12。所述上保護殼23及下保護殼24可有效保護所述傘形齒輪11、12，防止外界雜質(zhì)粘附于傘形齒輪上而影響傘形齒輪的工作。并且，所述上保護殼23及下保護殼24分別樞接所述前輪主軸7及前輪轉(zhuǎn)軸14，起到支撐連接的作用。所述轉(zhuǎn)向件22包括轉(zhuǎn)向部 22a，所述轉(zhuǎn)向部22a沿水平方向垂直延伸出樞接部22b，所述樞接部22b沿豎直方向延伸出固定部22c。所述轉(zhuǎn)向桿21與所述電動車的方向盤連接，所述轉(zhuǎn)向桿21的末端與所述轉(zhuǎn)向部22a樞接，所述樞接部22b與所述傳動軸13的上端樞接，所述固定部22c固定于所述下保護殼24上。所述轉(zhuǎn)向部22a在擺動時帶動所述樞接部22b轉(zhuǎn)動，從而帶動所述固定部22c繞所述樞接部22b的樞接處轉(zhuǎn)動，最后使樞接于所述固定部22c上的前輪能隨所述固定部22c轉(zhuǎn)動。通過利用所述轉(zhuǎn)向件22，使所述轉(zhuǎn)向件22與所述下保護殼24固定，從而使所述轉(zhuǎn)向桿21推動所述轉(zhuǎn)向件22擺動時帶動樞接于所述下保護殼24上的前輪擺動，從而實現(xiàn)前輪201轉(zhuǎn)向的目的。綜合上述并結(jié)合圖5所示，驅(qū)動時，所述驅(qū)動電機3啟動將動力輸出到所述變速器 5，所述變速器5調(diào)速后同時輸出到前、后輸出端，所述后輸出端將動力傳遞到后輪的差速器6中，最后將動力傳到后輪201從而驅(qū)動后輪202轉(zhuǎn)動。所述前輸出端驅(qū)動所述軟軸4轉(zhuǎn)動，進而將動力傳遞到所述前輪201的差速器6中，所述差速器再6將動力輸出到所述前輪主軸7上。所述前輪主軸7轉(zhuǎn)動帶動上方的一對所述傘形齒輪11，所述傘形齒輪11帶動所述傳動軸13轉(zhuǎn)動，所述傳動軸13轉(zhuǎn)動帶動下方的一對所述傘形齒輪14，下方的所述傘形齒輪14帶動所述前輪轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，最后驅(qū)動前輪201轉(zhuǎn)動，使電動車向前行駛。當電動車需要轉(zhuǎn)向時，電動車的方向盤(圖中未示)帶動所述轉(zhuǎn)向桿21擺動，所述轉(zhuǎn)向桿21推動所述轉(zhuǎn)向部22a繞樞接處轉(zhuǎn)動，同時所述樞接部22b轉(zhuǎn)動帶動所述固定部22c轉(zhuǎn)動，所述固定部 22c帶動所述下保護殼24轉(zhuǎn)向，從而帶動所述前輪轉(zhuǎn)軸14擺動。所述前輪轉(zhuǎn)軸14擺動時， 下方軸線處于水平狀態(tài)的傘形齒輪自動調(diào)整與另一傘形齒輪的嚙合位置，從而適應所述前輪轉(zhuǎn)軸14的擺動方向，最終實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過將一對傘形齒輪11安裝于所述傳動軸13 的上端，將另一對傘形齒輪12安裝于所述傳動軸13的下端，并將所述前輪主軸7與上方的一對傘形齒輪11的輸入端聯(lián)接，將聯(lián)接前輪201的前輪轉(zhuǎn)軸14與下方的一對傘形齒輪12 的輸出端聯(lián)接，從而使動力傳遞到前輪201上，并且利用所述轉(zhuǎn)向支架2將方向盤的轉(zhuǎn)向傳遞到所述前輪轉(zhuǎn)軸14上，由于下方的一對傘形齒輪12的垂直嚙合方式的作用，可使中心軸線處于水平方向的傘形齒輪繞中心軸線處于豎直方向的另一傘形齒輪任意地轉(zhuǎn)動，因此，所述傘形齒輪12轉(zhuǎn)動的同時帶動所述前輪轉(zhuǎn)軸14，從而不同于一般車輛轉(zhuǎn)動時帶動整根前輪主軸擺動的方式，避免轉(zhuǎn)向角度受到萬向節(jié)的偏角限制，使前輪201實現(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)向，電動車轉(zhuǎn)向時更加靈活，轉(zhuǎn)向更加快速。本實用新型電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)100所涉及到的變速器5及差速器6的工作原理均為本領域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)，適用于對電動車的前、后輪同時驅(qū)動，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、變速器、差速器及前、后輪主軸，所述驅(qū)動電機的輸出端與所述變速器的輸入端聯(lián)接， 所述變速器具有前、后輸出端，后輸出端與安裝于后輪主軸上的差速器的輸入端聯(lián)接，前輸出端與所述驅(qū)動軸的一端聯(lián)接，所述驅(qū)動軸的另一端與安裝于前輪主軸上的差速器的輸入端聯(lián)接，其特征在于所述電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)還包括傳動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向支架，所述傳動機構(gòu)包括上、下兩對傘形齒輪、傳動軸及前輪轉(zhuǎn)軸，所述傘形齒輪軸向垂直地嚙合形成輸入端及輸出端；所述前輪主軸的輸出端與上方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪的輸出端與所述傳動軸的上端聯(lián)接；所述傳動軸豎直地樞接于所述轉(zhuǎn)向支架上，且下端與下方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪的輸出端與所述前輪轉(zhuǎn)軸的一端聯(lián)接，所述前輪轉(zhuǎn)軸樞接于所述轉(zhuǎn)向支架上且另一端與所述前輪套接固定，所述前輪轉(zhuǎn)軸隨所述轉(zhuǎn)向支架擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向支架包括轉(zhuǎn)向桿、 轉(zhuǎn)向件、上保護殼及下保護殼，所述前輪主軸的輸出端樞接于所述上保護殼上，所述上保護殼樞接于所述傳動軸的上半段且包裹上方的一對所述傘形齒輪，所述前輪轉(zhuǎn)軸的一端樞接于所述下保護殼上，所述下保護殼樞接于所述傳動軸的下半段且包裹下方的一對所述傘形齒輪，所述轉(zhuǎn)向桿與所述電動車的方向盤連接，所述轉(zhuǎn)向桿的末端與所述轉(zhuǎn)向件的一端樞接，所述轉(zhuǎn)向件中部與所述傳動軸的上端樞接，另一端固定于所述下保護殼上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向件包括轉(zhuǎn)向部，所述轉(zhuǎn)向部沿水平方向垂直延伸出樞接部，所述樞接部沿豎直方向延伸出固定部。
4.如權(quán)利要求1所述的電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動軸為軟軸。
專利摘要本實用新型公開一種電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、變速器、差速器及前、后輪主軸，所述電動車四輪驅(qū)動機構(gòu)還包括傳動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向支架，所述傳動機構(gòu)包括上、下兩對傘形齒輪、傳動軸及前輪轉(zhuǎn)軸，所述傘形齒輪軸向垂直地嚙合形成輸入端及輸出端；所述前輪主軸的輸出端與上方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪的輸出端與所述傳動軸的上端聯(lián)接；所述傳動軸豎直地樞接于所述轉(zhuǎn)向支架上，且下端與下方的一對傘形齒輪的輸入端聯(lián)接，該對傘形齒輪的輸出端與所述前輪轉(zhuǎn)軸的一端聯(lián)接，所述前輪轉(zhuǎn)軸樞接于所述轉(zhuǎn)向支架上且另一端與所述前輪套接固定，所述前輪轉(zhuǎn)軸隨所述轉(zhuǎn)向支架擺動。本實用新型能實現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向快速、靈活。
文檔編號B62D3/12GK202219729SQ20112028548
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者邱乾業(yè) 申請人:武濟群