專利名稱：倒置電動三輪汽車的制作方法
技術領域：
本實用新型提供了一種倒置電動三輪汽車，屬于三輪汽車技術領域。
背景技術：
早期的汽車轉向器基本上是使用航柄或橫拉桿進行操縱，這種轉向器使用很吃力，后來漸漸的出現(xiàn)了齒輪減速轉向機構，因其比較省力所以得到了廣泛使用，目前常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環(huán)球式?，F(xiàn)在已經出現(xiàn)了電子控制速度傳感器型的轎車動力轉向器，這種轉向器不僅減少了駕駛員的操縱力、提高了靈敏度還可以根據當前車速與行駛條件的不同產生與之相適應的轉向力。各式各樣的轉向器應用于現(xiàn)代的汽車中。當今的三輪電動汽車基本是前面一個輪后面兩個輪，且要么是前輪轉向，要么是后輪轉向。但在倒置電動三輪汽車中3WS技術使用是空白的。因此本文特設計一款倒置電動三輪汽車?，F(xiàn)有的電動車轉向全是前輪轉向，而制作電動三輪汽車主要目的是生產一種代步工具，可以在當前城市間輕松穿行，要求其靈活性較高。但由于只是前輪轉向，很大程度上限制了其轉向靈活性。而在高速行駛時電動三輪汽車整體穩(wěn)定性差于四輪電動車的穩(wěn)定性，大大限制了電動三輪汽車的認可度。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷且轉向輕便、靈活以及安全性都有大大提高的倒置電動三輪汽車。其技術方案為包括車架、電控單元、設有速度傳感器的后輪和設有轉向裝置的前輪，且每個車輪上均安裝有角度傳感器，其特征在于前輪為兩個，后輪一個，在后輪上增設了后輪轉向裝置，包括步進電機、減速箱和蝸輪蝸桿機構，其中步進電機的輸出端經減速箱與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿固定連接，蝸輪蝸桿機構的蝸輪固定安裝在后輪的轉向支架上，電控單元的輸入端分別接速度傳感器和三個角度傳感器的輸出端，電控單元的輸出端接步進電機的控制端。所述的倒置電動三輪汽車，后輪為驅動輪，驅動采用電機驅動或者是輪轂電機驅動；或者前輪為驅動輪，驅動采用電機驅動或者是輪轂電機驅動。所述的倒置電動三輪汽車，蝸桿的另一端經軸承安裝在車架的底部。該實用新型與現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點是在直線行駛時，前、后輪都不會有轉角，三輪汽車的轉向裝置不會動作；當遇到轉彎時，角度傳感器檢測到各車輪所轉的角度、速度傳感器測得后輪的轉速(即車速)，兩種信號均發(fā)送到電控單元中，經數(shù)據處理后再把控制信號發(fā)給步進電機，步進電機通過減速箱、蝸輪蝸桿機構帶動后輪轉動相應的角度，使得本實用新型的控制更加精確、穩(wěn)定，由于后輪的轉向配合，從而使三輪汽車在低速時能大大減小轉彎半徑，高速時能提高三輪汽車的穩(wěn)定性。

[0009]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示實施例中后輪轉向裝置與后輪連接的機械結構示意圖。圖中1、車架2、電控單元3、速度傳感器4、后輪5、前輪6、角度傳感器7、步進電機 8、減速箱9、蝸桿10、渦輪11、轉向支架12、前橋13、輪軸14、軸承
具體實施方式
在圖1-2所示的實施例中包括車架1、電控單元2、設有速度傳感器3的一個后輪 4和設有轉向裝置的兩個前輪5，速度傳感器3安裝在后輪4的轉向支架11上，后輪4為驅動輪，驅動采用電機驅動，每個車輪上均安裝有角度傳感器6，后輪轉向裝置包括步進電機 7、減速箱8和蝸輪蝸桿機構，其中步進電機7的輸出端經減速箱8與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿9固定連接，蝸桿9的另一端經軸承14安裝在車架1的底部，蝸輪蝸桿機構的蝸輪10固定安裝在后輪4的轉向支架11上，電控單元2的輸入端分別接速度傳感器3和三個角度傳感器6的輸出端，電控單元2的輸出端接步進電機7的控制端。
權利要求1.一種倒置電動三輪汽車，包括車架(1)、電控單元(2)、設有速度傳感器(3)的后輪(4)和設有轉向裝置的前輪(5)，每個車輪上均安裝有角度傳感器(6)，其特征在于前輪(5)為兩個，后輪⑷一個，在后輪⑷上增設了后輪轉向裝置，包括步進電機(7)、減速箱(8)和蝸輪蝸桿機構，其中步進電機(7)的輸出端經減速箱(8)與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿(9)固定連接，蝸輪蝸桿機構的蝸輪(10)固定安裝在后輪⑷的轉向支架(11)上，電控單元(2)的輸入端分別接速度傳感器(3)和三個角度傳感器(6)的輸出端，電控單元(2)的輸出端接步進電機⑵的控制端。
2.如權利要求1所述的倒置電動三輪汽車，其特征在于后輪⑷為驅動輪，驅動采用電機驅動或者是輪轂電機驅動。
3.如權利要求1所述的倒置電動三輪汽車，其特征在于前輪(5)為驅動輪，驅動采用電機驅動或者是輪轂電機驅動。
4.如權利要求1所述的倒置電動三輪汽車，其特征在于蝸桿(9)的另一端經軸承 (14)安裝在車架(1)的底部。
專利摘要本實用新型提供了一種倒置電動三輪汽車，包括車架、電控單元、設有速度傳感器的后輪和設有轉向裝置的前輪，且每個車輪上均安裝有角度傳感器，其特征在于前輪為兩個，后輪一個，在后輪上增設了后輪轉向裝置，包括步進電機、減速箱和蝸輪蝸桿機構，其中步進電機的輸出端經減速箱與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿固定連接，渦輪固定安裝在后輪的轉向支架上，電控單元的輸入端分別接速度傳感器和三個角度傳感器的輸出端、輸出端接步進電機的控制端。轉彎時，傳感器將測得的角度、轉速信號發(fā)送到電控單元中，經處理后輸出控制信號到后輪轉向裝置，控制后輪轉動相應的角度，使得控制更加精確、穩(wěn)定，并能在低速時減小轉彎半徑，高速時提高穩(wěn)定性能。
文檔編號B62D6/00GK202243644SQ201120304408
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月20日 優(yōu)先權日2011年8月20日
發(fā)明者任傳波, 劉林, 周彬, 張翠翠, 李連強 申請人:山東理工大學