專利名稱：一種雙六連桿傳動的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于特種物料搬運設(shè)備，特別涉及一種雙六連桿傳動的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車。
背景技術(shù)：
在工作巷道寬度僅為1. 5m的庫房內(nèi)，存放的單件物資長度為3m、寬度為0. 5m、重量為200kg，需要對此類細長重型物資進行搬運作業(yè)時，一直以來都是依靠人力進行搬運作業(yè)，勞動強度大、作業(yè)效率低，由于在庫房內(nèi)窄巷道作業(yè)，現(xiàn)有所有的平板拖車均不能滿足作業(yè)要求?，F(xiàn)有平板拖車的結(jié)構(gòu)特點，主要表現(xiàn)在外形尺寸大，采用車橋轉(zhuǎn)向方式，進行轉(zhuǎn)向時，由于車橋的旋轉(zhuǎn)，降低了車輛的穩(wěn)定性，特別是對于軍事彈藥物資的運輸，安全性尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種雙六連桿傳動的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，能夠適應(yīng)長大型物資窄巷道內(nèi)的搬運作業(yè)要求，并能夠掛在牽引車后面，形成牽引列車，由牽引車快速轉(zhuǎn)場到另一個作業(yè)場地，提高特殊工作環(huán)境下的物資運輸效率。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的包括一車架，車架后端設(shè)置牽引掛鉤，車架前端設(shè)置轉(zhuǎn)向限位板，牽引桿與轉(zhuǎn)向前連桿連接，車架前端設(shè)置限位板可限制轉(zhuǎn)向角度， 車架后端設(shè)置牽引掛鉤可實現(xiàn)牽引另一輛拖車，牽引桿用于掛在牽引車后的掛鉤實現(xiàn)整車的牽引，前轉(zhuǎn)向連桿、車輪支撐板、橫拉桿構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，共構(gòu)成四個四邊形，前后各兩個，通過斜拉桿相連?？稍谡L形的通道內(nèi)實現(xiàn)車輛小轉(zhuǎn)彎半徑行駛轉(zhuǎn)向，3節(jié)拖車行駛時軌跡誤差小于 20mm。采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)大轉(zhuǎn)角四輪轉(zhuǎn)向，牽引車牽引運輸時，最大轉(zhuǎn)角可達 75°。這樣，作業(yè)時可以實現(xiàn)最小的轉(zhuǎn)彎半徑，采用了本實用新型的結(jié)構(gòu)可以在細寬度的巷道內(nèi)實現(xiàn)長度3. 6m的物資的轉(zhuǎn)向運輸。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型轉(zhuǎn)向部分立體示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的詳細說明。
具體實施方式
參照圖1、2所示，本實用新型包括一車架2，車架2前端設(shè)置限位板5可限制轉(zhuǎn)向角度，車架2后端設(shè)置牽引掛鉤可實現(xiàn)牽引另一輛拖車，牽引桿1用于掛在牽引車后的掛鉤實現(xiàn)整車的牽引，橋板31與車架2固定，橋板31上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸30，當(dāng)牽引車轉(zhuǎn)向時牽引桿1 與連接的前轉(zhuǎn)向連桿6繞轉(zhuǎn)動軸30左右偏轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)向連桿6上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸對、25，轉(zhuǎn)向橫拉桿10上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸8，轉(zhuǎn)動軸7設(shè)置在橋板31上，車輪支撐板上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸7、8，通過轉(zhuǎn)動軸7實現(xiàn)車輪與車架2的連接，通過轉(zhuǎn)動軸8實現(xiàn)輪支撐板33與轉(zhuǎn)向橫拉桿10的連接，前轉(zhuǎn)向連桿6、車輪支撐板33、橫拉桿構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，前轉(zhuǎn)向連桿6、輪支撐板四、橫拉桿 27通過轉(zhuǎn)動軸沈、28、30、31構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，轉(zhuǎn)動軸30、31為固定在車架上的轉(zhuǎn)動軸，以上兩個轉(zhuǎn)向四邊形構(gòu)成前轉(zhuǎn)向多邊形。后橋板17固定在車架2上，車架2設(shè)置轉(zhuǎn)動軸15、 18、19，橫拉桿13通過設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸12、14與車輪支撐板16、后轉(zhuǎn)向拉桿23實現(xiàn)連接，車輪支撐板16通過轉(zhuǎn)動軸15實現(xiàn)與車架2的連接，后轉(zhuǎn)向拉桿23通過轉(zhuǎn)動軸18與車架連接， 車輪支撐板16、橫拉桿13、后轉(zhuǎn)向拉桿23構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，橫拉桿34上這只轉(zhuǎn)動軸21、 24分別實現(xiàn)與車輪支撐板20、后轉(zhuǎn)向拉桿23的連接，車輪支撐板20通過轉(zhuǎn)動軸19實現(xiàn)與車架的連接，車輪支撐板20、橫拉桿34、車輪支撐板20構(gòu)成一四邊形，以上兩個四邊形構(gòu)成后轉(zhuǎn)向多邊形，斜拉桿11通過設(shè)置在前轉(zhuǎn)向拉桿6上的轉(zhuǎn)動軸9實現(xiàn)連接，斜拉桿11通過設(shè)置在后轉(zhuǎn)向拉桿23上的轉(zhuǎn)動軸22實現(xiàn)連接，前轉(zhuǎn)向拉桿6、斜拉桿11、后轉(zhuǎn)向拉桿23構(gòu)成一四邊形實現(xiàn)前后車輪偏轉(zhuǎn)角度的一致。
權(quán)利要求1. 一種雙六連桿傳動的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，其特征在于包括一車架O)，車架(2)后端設(shè)置牽引掛鉤，車架( 前端設(shè)置轉(zhuǎn)向限位板(5)，牽引桿(1)與轉(zhuǎn)向前連桿(6)連接，車架( 前端設(shè)置限位板( 可限制轉(zhuǎn)向角度，車架( 后端設(shè)置牽引掛鉤可實現(xiàn)牽引另一輛拖車，牽引桿(1)用于掛在牽引車后的掛鉤實現(xiàn)整車的牽引，前轉(zhuǎn)向連桿(6)、車輪支撐板(33)、橫拉桿(10)構(gòu)成一轉(zhuǎn)向四邊形，共構(gòu)成四個四邊形，前后各兩個，通過斜拉桿 (11)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種雙六連桿傳動的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車，包括一車架，車架通過轉(zhuǎn)動軸設(shè)置的前雙四邊形轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)，后雙四邊形轉(zhuǎn)向連桿結(jié)構(gòu)，通過斜拉桿實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度偏轉(zhuǎn)的一致。本實用新型的多連桿轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的四輪轉(zhuǎn)向平板拖車車輪最大偏轉(zhuǎn)角度75°，3節(jié)平板拖車牽引式軌跡誤差小于20mm。
文檔編號B62D13/00GK202283933SQ20112034335
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者俞漢生, 宋昆, 房月根, 朱從民 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所