專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動(dòng)或液壓傳動(dòng)的工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置，通常配置有電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，為轉(zhuǎn)向盤(pán)、 手柄之類(lèi)的轉(zhuǎn)向操縱裝置配置有檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感裝置，并在作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī)上，尤其常見(jiàn)的是在其內(nèi)部，配置有檢測(cè)其輸出角度的傳感裝置，這些傳感裝置向一個(gè)轉(zhuǎn)向控制器輸入信號(hào)，由控制器根據(jù)設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行運(yùn)算并相應(yīng)向轉(zhuǎn)向電機(jī)之類(lèi)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置輸入決定其正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制信號(hào)。上述現(xiàn)有控制系統(tǒng)，實(shí)踐中只適用于直流電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛，且機(jī)械及傳感裝置裝配、拆卸和維修困難，傳感裝置調(diào)試復(fù)雜， 裝置成本高，系統(tǒng)可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種成本低、安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單、工作可靠的工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)裝置復(fù)雜、可靠性差和成本高的問(wèn)題。本實(shí)用新型利用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的。一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括電源、轉(zhuǎn)向操控裝置、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器、轉(zhuǎn)向反饋傳感器、轉(zhuǎn)向控制器，所述電源、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器及轉(zhuǎn)向反饋傳感器與所述轉(zhuǎn)向控制器電路聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向操控裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器和轉(zhuǎn)向反饋傳感器向所述轉(zhuǎn)向控制器輸入傳感信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向控制器向所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置輸入控制信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所屬工業(yè)車(chē)輛通過(guò)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)體轉(zhuǎn)向，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器持續(xù)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的初始角度位置及所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置包括所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪軸及與所述轉(zhuǎn)向輪軸固聯(lián)的轉(zhuǎn)向齒輪。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器直接與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置結(jié)合聯(lián)動(dòng)或通過(guò)被轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動(dòng)。所謂結(jié)合聯(lián)動(dòng)可以是固聯(lián)或嚙合等多種能使互相直接接觸的零件同步動(dòng)作的連接關(guān)系。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器包括轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動(dòng)，所述固定部分與所述車(chē)體連接。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向操控裝置包括所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作把及其轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向指令傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合聯(lián)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置；所述轉(zhuǎn)向輪是所述工業(yè)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪， 而驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼固定安裝在所述轉(zhuǎn)向齒輪上，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼結(jié)合聯(lián)動(dòng)。[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向操控裝置包括所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作把及其轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向指令傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合聯(lián)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置；所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與嚙合于所述轉(zhuǎn)向齒輪的齒輪傳動(dòng)盒的末級(jí)齒輪結(jié)合聯(lián)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器和轉(zhuǎn)向反饋傳感器是電位器；所述結(jié)合聯(lián)動(dòng)包括直接固聯(lián)或直接嚙合。作為優(yōu)選，在轉(zhuǎn)向操控裝置和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器和轉(zhuǎn)向反饋傳感器向所述轉(zhuǎn)向控制器輸入的傳感信號(hào)是等值的電壓信號(hào)，包括完全相等或絕對(duì)值在正常誤差范圍內(nèi)實(shí)質(zhì)相等的電壓信號(hào)。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器和轉(zhuǎn)向反饋傳感器是光電傳感器或編碼器或步進(jìn)電機(jī)或霍爾元件。綜上所述，相比于現(xiàn)有技術(shù)中在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，尤其是在轉(zhuǎn)向電機(jī)內(nèi)，設(shè)置磁電式編碼器甚至步進(jìn)電機(jī)以檢測(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出方向及角度，進(jìn)而比對(duì)和控制轉(zhuǎn)向操控裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度和工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)再也用不著內(nèi)設(shè)磁電式編碼器等傳感裝置，而只要選用常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)即可，這對(duì)于降低工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的購(gòu)置、調(diào)試和維修成本，都具有重要的意義；同時(shí)，讓轉(zhuǎn)向反饋傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)部分直接與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置結(jié)合聯(lián)動(dòng)或通過(guò)被轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)傳動(dòng)部件與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動(dòng)，并使轉(zhuǎn)向指令傳感器及轉(zhuǎn)向反饋傳感器在檢測(cè)到相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)向轉(zhuǎn)向控制器發(fā)送等值的電壓信號(hào)，會(huì)使整個(gè)工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)和信號(hào)處理更為簡(jiǎn)單，控制效率和可靠性更高，裝置成本也更低；此外，本實(shí)用新型突破了現(xiàn)有技術(shù)的適用范圍，該工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)同樣適用于交流電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、交流電動(dòng)堆高車(chē)等工業(yè)車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。圖中1-轉(zhuǎn)向操控裝置；11-轉(zhuǎn)向操作把；12-轉(zhuǎn)向軸；2-轉(zhuǎn)向指令傳感器；3-轉(zhuǎn)向反饋傳感器；4-傳動(dòng)齒輪盒；41-傳動(dòng)齒輪盒輸入齒輪；5-轉(zhuǎn)向控制器；6-轉(zhuǎn)向電機(jī); 7-電機(jī)減速齒輪箱；71-電機(jī)減速齒輪箱輸出齒輪；8-轉(zhuǎn)向齒輪；9-方向輪；91-方向輪軸； 10-電源；81-驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一，如圖1所示，該工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括如下主要組成部件電源10，轉(zhuǎn)向操作把11和轉(zhuǎn)向軸12組成的轉(zhuǎn)向操控裝置1，作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī) 6，介于轉(zhuǎn)向電機(jī)6和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置之間的電機(jī)減速齒輪箱7，轉(zhuǎn)向輪9、轉(zhuǎn)向輪軸91及與轉(zhuǎn)向輪軸91固聯(lián)的轉(zhuǎn)向齒輪8和與轉(zhuǎn)向齒輪8組成的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置，與轉(zhuǎn)向齒輪8嚙合并由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪盒4，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸12固聯(lián)的精密線(xiàn)性電位器式轉(zhuǎn)向指令傳感器2， 其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪傳動(dòng)盒4的末級(jí)齒輪中心軸固聯(lián)的精密線(xiàn)性電位器式轉(zhuǎn)向反饋傳感器3， 轉(zhuǎn)向控制器5。精密線(xiàn)性電位器式轉(zhuǎn)向指令傳感器2和精密線(xiàn)性電位器式轉(zhuǎn)向反饋傳感器 3是相同的產(chǎn)品，其外殼是傳感器的固定部分，固定安裝在該工業(yè)車(chē)輛車(chē)體上。電源10、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、轉(zhuǎn)向指令傳感器2及轉(zhuǎn)向反饋傳感器3與轉(zhuǎn)向控制器5電路聯(lián)接。轉(zhuǎn)向指令傳感器2不僅能檢測(cè)轉(zhuǎn)向操控裝置1的初始角度位置，而且在轉(zhuǎn)向軸12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的情況下，與之固聯(lián)的精密線(xiàn)性電位器式轉(zhuǎn)向指令傳感器2也會(huì)持續(xù)地向轉(zhuǎn)向控制器5輸入相應(yīng)變化了的電壓傳感信號(hào)；于此同時(shí)，轉(zhuǎn)向反饋傳感器3從得電開(kāi)始即持續(xù)檢測(cè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的角度位置，當(dāng)傳動(dòng)齒輪盒4末級(jí)齒輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，精密線(xiàn)性電位器式轉(zhuǎn)向反饋傳感器3會(huì)因其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而向控制器5輸入相應(yīng)變化了的電壓傳感信號(hào)，而由于轉(zhuǎn)向齒輪8同時(shí)通過(guò)固定聯(lián)接關(guān)系帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸91旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪9在地面上轉(zhuǎn)向并通過(guò)齒輪嚙合聯(lián)接關(guān)系帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪盒輸入齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪盒4末級(jí)齒輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，故轉(zhuǎn)向反饋傳感器3反映的實(shí)際上是轉(zhuǎn)向輪9的方向位置或者說(shuō)是轉(zhuǎn)向輪軸91的角度位置，而轉(zhuǎn)向輪9的方向位置或者轉(zhuǎn)向輪軸91的角度位置的任何變化都會(huì)由轉(zhuǎn)向反饋傳感器3實(shí)時(shí)持續(xù)地向轉(zhuǎn)向控制器5發(fā)送相應(yīng)數(shù)值的電壓信號(hào)得到反映。按照事先設(shè)定的程序，轉(zhuǎn)向控制器5對(duì)來(lái)自轉(zhuǎn)向指令傳感器2和轉(zhuǎn)向反饋傳感器3的電壓信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，向轉(zhuǎn)向電機(jī)6發(fā)出電機(jī)控制信號(hào)，轉(zhuǎn)向電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速齒輪箱7，減速齒輪箱輸出齒71帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪9在地面上前進(jìn)或后退時(shí)的方向角度跟隨轉(zhuǎn)向操作把11而改變。當(dāng)然，這種跟隨改變既可以是等值的，也可以是按固定比例放大或縮小的。在本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)上述機(jī)械傳動(dòng)比例關(guān)系的設(shè)置及對(duì)精密線(xiàn)性電位器的選型配置， 可以使轉(zhuǎn)向指令傳感器2和轉(zhuǎn)向反饋傳感器3在轉(zhuǎn)向操控裝置1和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同時(shí)，向轉(zhuǎn)向控制器5輸入完全相等或絕對(duì)值在正常誤差范圍內(nèi)實(shí)質(zhì)相等的電壓信號(hào)， 并且使轉(zhuǎn)向輪9的的方向改變程度與轉(zhuǎn)向操作把11的水平角度改變程度相等，這樣會(huì)使車(chē)輛操控者感覺(jué)最為直接、舒適。實(shí)施例二，如圖2所示，該工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的構(gòu)成與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，轉(zhuǎn)向齒輪8上固定安裝著驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼81，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼81的頂端連接著轉(zhuǎn)向反饋傳感器3，該轉(zhuǎn)向反饋傳感器3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼81固聯(lián)在一起，該轉(zhuǎn)向反饋傳感器3的外殼即固定部分與該工業(yè)車(chē)輛的車(chē)體固聯(lián)在一起，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼81 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度反映轉(zhuǎn)向輪9的方向改變程度。上述實(shí)施例一與二中，轉(zhuǎn)向反饋傳感器3均通過(guò)與被轉(zhuǎn)向齒輪8驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)傳動(dòng)部件結(jié)合聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與包括轉(zhuǎn)向輪軸在內(nèi)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動(dòng)。顯而易見(jiàn)地，轉(zhuǎn)向反饋傳感器3也可以直接地與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置結(jié)合聯(lián)動(dòng)，包括與轉(zhuǎn)向齒輪8嚙合或與轉(zhuǎn)向輪軸91固聯(lián)等。而且，無(wú)論是轉(zhuǎn)向指令傳感器2還是轉(zhuǎn)向反饋傳感器3，也可以以其中心軸固定在車(chē)體上，以其外殼作為轉(zhuǎn)動(dòng)部分與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置直接聯(lián)動(dòng)或通過(guò)被轉(zhuǎn)向齒輪8驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)傳動(dòng)部件間接聯(lián)動(dòng)。此外，除了使用電位器作為轉(zhuǎn)向指令傳感器2和轉(zhuǎn)向反饋傳感器3以外，也可以選用光電傳感器或編碼器或步進(jìn)電機(jī)或霍爾元件作為傳感器。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括電源(10)、轉(zhuǎn)向操控裝置(1)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器(2)、轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)、轉(zhuǎn)向控制器(5)，所述電源 (10)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器(2)及轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)與所述轉(zhuǎn)向控制器(5)電路聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向操控裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2 )和轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3 )向所述轉(zhuǎn)向控制器(5 )輸入傳感信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向控制器(5 ) 向所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置輸入控制信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所屬工業(yè)車(chē)輛通過(guò)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)體轉(zhuǎn)向，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)持續(xù)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的初始角度位置及所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置包括所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輪(9)、轉(zhuǎn)向輪軸(91)及與所述轉(zhuǎn)向輪軸(91)固聯(lián)的轉(zhuǎn)向齒輪(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3 )直接與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置結(jié)合聯(lián)動(dòng)或通過(guò)被轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動(dòng)，所述固定部分與所述車(chē)體連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向操控裝置(1)包括所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作把(11)及其轉(zhuǎn)向軸(12)，所述轉(zhuǎn)向軸(12)與所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合聯(lián)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(6 )通過(guò)減速齒輪箱(7 )驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置；所述轉(zhuǎn)向輪(9 )是所述工業(yè)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼(81)固定安裝在所述轉(zhuǎn)向齒輪(8)上，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼(81)結(jié)合聯(lián)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向操控裝置(1)包括所述工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作把(11)及其轉(zhuǎn)向軸(12)，所述轉(zhuǎn)向軸(12)與所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合聯(lián)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī) (6)通過(guò)減速齒輪箱(7)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置；所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與嚙合于所述轉(zhuǎn)向齒輪(8)的齒輪傳動(dòng)盒(4)的末級(jí)齒輪結(jié)合聯(lián)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2 )和轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3 )是電位器。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，在轉(zhuǎn)向操控裝置(1)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2)和轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3)向所述轉(zhuǎn)向控制器(5)輸入的傳感信號(hào)是等值的電壓信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，在轉(zhuǎn)向操控裝置(1)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2 )和轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3 )向所述轉(zhuǎn)向控制器(5)輸入的傳感信號(hào)是等值的電壓信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器(2 )和轉(zhuǎn)向反饋傳感器(3 )是光電傳感器或編碼器或步進(jìn)電機(jī)或霍爾元件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種業(yè)車(chē)輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括電源、轉(zhuǎn)向操控裝置、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器、轉(zhuǎn)向反饋傳感器、轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向指令傳感器和轉(zhuǎn)向反饋傳感器向轉(zhuǎn)向控制器輸入傳感信號(hào)，轉(zhuǎn)向控制器向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置輸入控制信號(hào)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨轉(zhuǎn)向操控裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所屬工業(yè)車(chē)輛通過(guò)轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)體轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向反饋傳感器持續(xù)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的初始角度位置及轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單、工作可靠、控制效率和可靠性更高，裝置成本更低。
文檔編號(hào)B62D113/00GK202264816SQ20112036295
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者張靜明 申請(qǐng)人:杭州拜特電驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司