專利名稱：全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及越野起重機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及越野起重機。
背景技術(shù)：
越野輪胎起重機或其他越野式車輛的轉(zhuǎn)向主要分三種前橋轉(zhuǎn)向、后橋轉(zhuǎn)向及前后橋同時轉(zhuǎn)向，其中前后橋同時轉(zhuǎn)向又分為前后橋通向轉(zhuǎn)向和前后橋反向轉(zhuǎn)向。但是，傳統(tǒng)的越野輪胎起重機的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計復雜，有的甚至采用了兩個獨立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來控制其轉(zhuǎn)向，操作極不方便，且成本較高
實用新型內(nèi)容
本實用新型提出一種全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及越野起重機，以使越野輪胎起重機的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且可靠性高。第一方面，本實用新型提出了ー種全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器、換向閥組件和執(zhí)行機構(gòu)。其中，所述換向閥組件包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥為三位四通換向閥，所述第二電磁閥為二位四通電磁閥；并且，第二電磁閥的泄油ロ與第一電磁閥的進油ロ相連通。所述轉(zhuǎn)向器包括第一出油口和第二出油ロ ；所述第一出油ロ與第一電磁閥的泄油ロ相連通；所述第二出油ロ與第二電磁閥的進油ロ相連通；并且，所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一油缸組和第二油缸組；所述第一油缸組包括第一油缸和第二油缸，所述第二油缸組包括第三油缸和第四油缸。第一電磁閥的第一出油口和第二出油ロ分別與所述第一油缸組內(nèi)的每ー個油缸相連；第二電磁閥的第一出油口和第二出油ロ分別與所述第ニ油缸組內(nèi)的姆ー個油缸相連。進ー步地，全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向器為閉芯無反應類轉(zhuǎn)向器。進ー步地，全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向器為伊頓轉(zhuǎn)向器。本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，從轉(zhuǎn)向器中流出的壓カ油進入換向閥組件中，該換向閥組件包括ー個三位四通的電磁閥和ー個二位四通的電磁閥，且三位四通電磁閥的進油口和二位四通電磁閥的泄油ロ相連通；基于這種結(jié)構(gòu)，通過控制電磁閥的通斷電對執(zhí)行機構(gòu)中的油缸進行驅(qū)動，進而實現(xiàn)了多種轉(zhuǎn)向方式。本實用新型改變了越野起重機的轉(zhuǎn)向模式，相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高和可靠性高的優(yōu)點。第二方面，本實用新型提出了一種越野起重機，該越野起重機包括上述全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。由于上述的全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，具有該全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的越野起重機也應具備相應的技術(shù)效果。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例的整體結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，換向閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，第一油缸組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，第二油缸組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面，參照圖I至圖6，對本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)做出詳細的說明。參照圖1，圖I為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例的整體結(jié)構(gòu)框圖。包括順序連接的轉(zhuǎn)向器100、換向閥組件200和執(zhí)行機構(gòu)300。轉(zhuǎn)向器100可用采用現(xiàn)有技術(shù)中的閉芯無反應類轉(zhuǎn)向器即可，如伊頓的轉(zhuǎn)向器。在一個實施例中，轉(zhuǎn)向器可以采用圖2所示的結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向器100包括第一出油ロ R(右出油ロ)和第二出油ロ L(左出油ロ)。參照圖3，圖3為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，換向閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；換向閥組件200包括第一電磁閥210和第二電磁閥220,第一電磁閥210為三位四通換向閥，第二電磁閥220為二位四通電磁閥；并且，第二電磁閥220的泄油ロ T2與第一電磁閥210的進油ロ Pl相連通。在該實施例中，全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)300中，包括兩個油缸組。參照圖4，圖4為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，第一油缸組的結(jié)構(gòu)示意圖。第一油缸組(用于實現(xiàn)后轉(zhuǎn)向)包括第一油缸310和第二油缸320。參照圖5，圖5為本實用新型全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實施例中，第二油缸組(用于實現(xiàn)前轉(zhuǎn)向)的結(jié)構(gòu)示意圖。第二油缸組包括第三油缸330和第四油缸340。參照圖6，對轉(zhuǎn)向器100、換向閥組件200和執(zhí)行機構(gòu)300之間的連接關系進行說明。轉(zhuǎn)向器100和換向閥組件200具體的連接方式是第一出油ロ R與第一電磁閥210的泄油ロ Tl相連通；第二出油ロ L與第二電磁閥220的進油ロ P2相連通。換向閥組件200主要作用是改變從轉(zhuǎn)向器100出來的壓カ油的方向，從而改變越野起重機的轉(zhuǎn)向模式。換向閥組件200和執(zhí)行機構(gòu)300之間的連接方式是第一電磁閥210的第一出油ロ Al和第二出油ロ BI分別與第一油缸組內(nèi)的每ー個油缸相連；第二電磁閥220的第一出油ロ A2和第二出油ロ B2分別與第二油缸組內(nèi)的每ー個油缸相連。[0028]在具體工作時，通過如下步驟實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制步驟I、向全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)供油。步驟2、當壓カ油進入轉(zhuǎn)向器100時，通過操作方向盤的轉(zhuǎn)動，改變流出轉(zhuǎn)向器的流量、流速及流向；步驟3、當壓カ油進入換向閥組件200時，通過控制DTI、DT2和DT3的得電，實現(xiàn)對前、后橋的轉(zhuǎn)向的控制。首先，對轉(zhuǎn)向器說明如下，方向盤順時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向器R ロ出油，L ロ進油；方向盤順時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向器R ロ出油，L ロ進油。前、后橋的轉(zhuǎn)向的控制具體如下I)若DT3得電，實現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向；若DT3得電，二位四通電磁閥(220)工作在左位，三位四通電磁閥(210)工作在中位，即P2與B2連通，T2與A2連通，此時若方向盤順時針旋轉(zhuǎn)，則進油方向為R ロ——Tlロ——Pl ロ——T2 ロ——A2 ロ——330無桿腔及340有桿腔；回油方向為，330有桿腔及340無桿腔——B2 ロ——P2 ロ——L ロ，這就使得油缸330的活塞桿伸出同時油缸340的活塞桿縮回，而這兩個油缸安裝在前橋上，油缸的活塞桿連接在輪胎上，其伸縮長度控制輪胎的轉(zhuǎn)向角度。方向盤逆時鐘旋轉(zhuǎn)時，則進出油方向正好相反。2)若DTl得電，實現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向；若DTl得電，二位四通電磁閥(220)工作在右位，三位四通電磁閥(210)工作在左位，即Pl與BI連通，Tl與Al連通，此時若方向盤順時針旋轉(zhuǎn)，則進油方向為R ロ——Tlロ——Pl ロ——310無桿腔及320有桿腔；回油方向為，310有桿腔及320無桿腔——BIロ——Pl ロ——T2——P2L ロ，這就使得油缸310的活塞桿伸出同時油缸320的活塞桿縮回，而這兩個油缸安裝在前橋上，油缸的活塞桿連接在輪胎上，其伸縮長度控制輪胎的轉(zhuǎn)向角度。方向盤逆時鐘旋轉(zhuǎn)時，則進出油方向正好相反。3)若DT1、DT3同時得電，則實現(xiàn)前、后橋同時同向轉(zhuǎn)向；若DTI、DT3同時得電，是上面兩種狀態(tài)的組合，即二位四通電磁閥和三位四通電磁閥同時工作在左位，此時若方向盤順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器的R ロ出油后進到310無桿腔及320有桿腔，推動油缸310的活塞桿伸出同時油缸320的活塞桿縮回；從310有桿腔及320無桿腔出來的油通過二位四通電磁閥進入330有桿腔及340無桿腔，推動油缸330的活塞桿伸出同時油缸340的活塞桿縮回，而從330無桿腔及340有桿腔出來的油經(jīng)過二位四通電磁閥進到轉(zhuǎn)向器的L ロ。若方向盤逆時針轉(zhuǎn)動，則其油流方向相反，四個油缸的運動方向也正好相反。4)若DT2、DT3同時得電，則實現(xiàn)前、后橋同時反向轉(zhuǎn)向；若DT2、DT3同時得電，即二位四通電磁閥工作在左位，三位四通電磁閥工作在右位，與(3)的狀態(tài)相似，只是前后油缸的伸出方向總是相反，實現(xiàn)前后橋同時反向轉(zhuǎn)向。本實施例全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，從轉(zhuǎn)向器中流出的壓カ油進入換向閥組件中，該換向閥組件包括ー個三位四通的電磁閥和ー個二位四通的電磁閥，且三位四通電磁閥的進油口和二位四通電磁閥的泄油ロ相連通；基于這種結(jié)構(gòu)，通過控制電磁閥的通斷電對執(zhí)行機構(gòu)中的油缸進行驅(qū)動，進而實現(xiàn)了多種轉(zhuǎn)向方式。由此，本實用新型改變了越野起重機的轉(zhuǎn)向模式，相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高和可靠性高的優(yōu)點。另ー方面，本實用新型還提供了一種越野起重機，該越野起重機包括上述全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。由于全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)已經(jīng)通過圖I至圖6的實施例做了詳細的說明。因此，本實用新型在此不再贅述。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)向器(IOO )、換向閥組件(200 )和執(zhí)行機構(gòu)(300 );其中 所述換向閥組件(200)包括第一電磁閥(210)和第二電磁閥(220),所述第一電磁閥(210)為三位四通換向閥，所述第二電磁閥(220)為二位四通電磁閥；并且，第二電磁閥(220)的泄油ロ(T2)與第一電磁閥(210)的進油ロ(Pl)相連通； 所述轉(zhuǎn)向器(100)包括第一出油ロ(R)和第二出油ロ(L);所述第一出油ロ(R)與第一電磁閥(210)的泄油ロ(Tl)相連通；所述第二出油ロ(L)與第二電磁閥(220)的進油ロ(P2)相連通；并且 所述執(zhí)行機構(gòu)(300)包括第一油缸組和第二油缸組；所述第一油缸組包括第一油缸(310)和第二油缸(320)，所述第二油缸組包括第三油缸(330)和第四油缸(340)； 第一電磁閥(210)的第一出油ロ(Al)和第二出油ロ(BI)分別與所述第一油缸組內(nèi)的姆ー個油缸相連； 第二電磁閥(220)的第一出油ロ(A2)和第二出油ロ(B2)分別與所述第二油缸組內(nèi)的每ー個油缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在干， 所述轉(zhuǎn)向器(100)為閉芯無反應類轉(zhuǎn)向器。
3.—種越野起重機，包括全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括 轉(zhuǎn)向器(100 )、換向閥組件(200 )和執(zhí)行機構(gòu)(300 );其中 所述換向閥組件(200)包括第一電磁閥(210)和第二電磁閥(220),所述第一電磁閥(210)為三位四通換向閥，所述第二電磁閥(220)為二位四通電磁閥；并且，第二電磁閥(220)的泄油ロ(T2)與第一電磁閥(210)的進油ロ(Pl)相連通； 所述轉(zhuǎn)向器(100)包括第一出油ロ(R)和第二出油ロ(L);所述第一出油ロ(R)與第一電磁閥(210)的泄油ロ(Tl)相連通；所述第二出油ロ(L)與第二電磁閥(220)的進油ロ(P2)相連通；并且 所述執(zhí)行機構(gòu)(300)包括第一油缸組和第二油缸組；所述第一油缸組包括第一油缸(310)和第二油缸(320)，所述第二油缸組包括第三油缸(330)和第四油缸(340)； 第一電磁閥(210)的第一出油ロ(Al)和第二出油ロ(BI)分別與所述第一油缸組內(nèi)的姆ー個油缸相連； 第二電磁閥(220)的第一出油ロ(A2)和第二出油ロ(B2)分別與所述第二油缸組內(nèi)的每ー個油缸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的越野起重機，其特征在干， 所述轉(zhuǎn)向器(100)為閉芯無反應類轉(zhuǎn)向器。
專利摘要本實用新型提出了一種全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及越野起重機。其中，全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器、換向閥組件和執(zhí)行機構(gòu)。換向閥組件包括第一電磁閥和第二電磁閥，第二電磁閥的泄油口與第一電磁閥的進油口相連通；第一出油口與第一電磁閥的泄油口相連通；第二出油口與第二電磁閥的進油口相連通。執(zhí)行機構(gòu)包括第一油缸組和第二油缸組。第一電磁閥的第一出油口和第二出油口分別與第一油缸組內(nèi)的每一個油缸相連；第二電磁閥的第一出油口和第二出油口分別與第二油缸組內(nèi)的每一個油缸相連。實用新型改變了越野起重機的轉(zhuǎn)向模式，相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高和可靠性高的優(yōu)點。
文檔編號B62D3/14GK202449055SQ20112045941
公開日2012年9月26日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者段志勤, 蘇新, 鐘志偉 申請人:三一汽車起重機械有限公司