專利名稱：一種輪履復合式行走平臺的制作方法
技術領域：
一種輪履復合式行走平臺技術領域[0001]本實用新型涉及一種運輸機械用的行走平臺，尤其是涉及一種輪履復合式行走平臺。
背景技術：
[0002]目前大多數(shù)復合型行走平臺有輪履復合式、輪足復合式、輪履腿復合式。輪履復合式行走平臺在平坦的路面上行駛時，采用四輪著地運動模式。該模式具有普通輪式行走平臺的運動特性，可以前進、倒退、轉(zhuǎn)彎，并具有摩擦阻力小、能耗低、運動靈活平穩(wěn)、工作空間小等特點，能實現(xiàn)行走平臺在平坦路面上長距離運動要求，保證其快速、高效地進人工作地點。目前常規(guī)的輪履復合式行走平臺具有以下缺點其一，輪履直接復合的形式(將兩條履帶貼于行走輪內(nèi)側(cè))，雖然增強了其跨越溝壑及松軟地面的能力，但并沒有提高行走平臺的底盤。當有較大障礙物出現(xiàn)在平臺正下方時，仍不能有效越障；其二，行走平臺高度無法調(diào)整，且行走輪和履帶的傳動系統(tǒng)較為復雜。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種輪履復合式行走平臺，在行走過程中，可根據(jù)路況的不同自行調(diào)整，在遇到一般障礙時，可通過調(diào)整平臺高度后通過，在平臺下方遇到較大障礙時再啟動履帶進行通過，方便且節(jié)能，大大提高運輸效率。[0004]本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪、履帶和機架，該行走平臺還設有行走輪、支撐架和雙向液壓缸，行走輪至少設有三個，并分布在機架的兩端，支撐架的一端與行走輪的輪軸連接，另一端與機架以鉸鏈連接，在機架和支撐架之間設有雙向液壓缸。[0005]所述的雙向液壓缸，其一端活塞桿與機架鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架鉸鏈連接。[0006]所述的機架上的履帶和履帶輪至少設有一組。[0007]所述的機架的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設置，履帶輪和履帶設置在機架窄邊的端面上。[0008]本實用新型的有益效果是[0009]本裝置在四個輪的平臺基礎上，將履帶裝在平臺的腹部，輔助平臺越障。同時將行走輪的高度設計為高度可調(diào)式，調(diào)整高度可以通過液壓缸來實現(xiàn)。通過調(diào)整行走輪的高度可以讓履帶部分著地或者離地。當在平坦道路上行駛時，可以降低行走輪的高度使履帶部分離地，這樣可以實現(xiàn)該行走平臺的快速行走。當路況不好時可以提高行走輪的高度使履帶部分著地，這時行走輪可以離地也可著地。[0010]該行走平臺可以用于水田作業(yè)機械，在水田中行走時主要靠履帶向前行駛。在路況較好的路面上主要靠行走輪向前行駛，這樣可以提高作業(yè)機械的運輸效率。


[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]附圖標記1、行走輪，2、雙向液壓缸，3、履帶輪，4、履帶，5、機架，6、支撐架。
具體實施方式
[0013]如圖所示，一種輪履復合式行走平臺，主要由履帶輪3、履帶4、機架5、行走輪1、支撐架6和雙向液壓缸2組成，所述的機架5的斷面形狀可以為任意規(guī)則形狀，例如長方形等，優(yōu)先采為梯形，并呈上寬下窄設置，履帶輪3和履帶4設置在機架5窄邊的端面上，即為履帶輪3和履帶4設置在機架5的腹部位置，位于履帶4前進方向的兩側(cè)在機架上設置有行走輪，所述的行走輪1至少設有三個，并分布在機架5的兩端，支撐架6的一端與行走輪1 的輪軸連接，另一端與機架5鉸鏈連接，在機架5和支撐架6之間設有雙向液壓缸2。所述的雙向液壓缸2，其一端活塞桿與機架5的側(cè)邊鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架6鉸鏈連接，采用雙向液壓缸調(diào)整行走輪的高度，這樣可以路況的不同實時調(diào)整行走輪和履帶著地， 提高作業(yè)機械的運輸效率。[0014]所述的機架5上的履帶4和履帶輪3至少設有一組，根據(jù)設置組數(shù)和位置的不同可組成以下幾種形式單履帶中置式、單履帶偏置式、雙履帶式、三履帶式等等，根據(jù)不同情況靈活設置。
權(quán)利要求1.一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪(3)、履帶(4)和機架(5)，其特征在于該行走平臺還設有行走輪(1)、支撐架(6)和雙向液壓缸(2)，行走輪(1)至少設有三個，并分布在機架(5)的兩端，支撐架(6)的一端與行走輪(1)的輪軸連接，另一端與機架(5)以鉸鏈連接，在機架(5 )和支撐架(6 )之間設有雙向液壓缸(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于所述的雙向液壓缸 (2),其一端活塞桿與機架(5)鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架(6)鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于所述的機架(5)上的履帶(4)和履帶輪(3)至少設有一組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于所述的機架(5)的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設置，履帶輪(3)和履帶(4)設置在機架(5)窄邊的端面上。
專利摘要一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪、履帶和機架，該行走平臺還設有行走輪、支撐架和雙向液壓缸，行走輪至少設有三個，并分布在機架的兩端，支撐架的一端與行走輪的輪軸連接，另一端與機架以鉸鏈連接，在機架和支撐架之間設有雙向液壓缸。本裝置在四個輪的平臺基礎上，將履帶裝在平臺的腹部，輔助平臺越障。同時將行走輪的高度設計為高度可調(diào)式，調(diào)整高度可以通過液壓缸來實現(xiàn)。通過調(diào)整行走輪的高度可以讓履帶部分著地或者離地。當在平坦道路上行駛時，可以降低行走輪的高度使履帶部分離地，這樣可以實現(xiàn)該行走平臺的快速行走。
文檔編號B62D55/02GK202320563SQ20112045977
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者丁慧玲, 姬江濤, 李玉柱, 杜新武, 杜蒙蒙, 賀智濤, 高吭 申請人:河南科技大學