專利名稱：一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車安全行駛自動(dòng)化控制裝置，具體涉及一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向控制裝置主要有機(jī)械式轉(zhuǎn)向控制裝置、液壓助力式轉(zhuǎn)向控制裝置、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置和線控轉(zhuǎn)向控制裝置，這些控制裝置都不同程度的存有由機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)向作用力時(shí)所帶來(lái)的桿件機(jī)構(gòu)復(fù)雜、影響車身布局以及轉(zhuǎn)向精度不高等缺點(diǎn)。在新形勢(shì)下，電動(dòng)汽車作為一種新型的載運(yùn)工具，轉(zhuǎn)化其復(fù)雜的轉(zhuǎn)向構(gòu)造以及保證駕駛的安全性，顯得更加迫切。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高且可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)、安裝于汽車轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)角傳感器和力矩傳感器以及回正力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)、安裝于車輪上的輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角速度傳感器以及角加速度傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、回正力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和角加速度傳感器分別與單片機(jī)連接。所述單片機(jī)采用STC89C52單片機(jī)。本實(shí)用新型的控制裝置具有如下的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊；控制精度高，提高汽車的行車安全性；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向，在計(jì)算機(jī)輔助下，可實(shí)現(xiàn)四輪智能轉(zhuǎn)向；汽車四輪通用，易實(shí)現(xiàn)控制裝置的的規(guī)?；a(chǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參考圖1，該實(shí)施例的一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)、安裝于汽車轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)角傳感器和力矩傳感器以及回正力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪的伺服電機(jī)、安裝于器、回正力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和角加速度傳感器分別與單片機(jī)連接，其中的單片機(jī)采用STC89C52單片機(jī)。裝置中的轉(zhuǎn)角傳感器和力矩傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后傳輸給單片機(jī)；安裝于車輪上的輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和角加速度傳感器將所測(cè)量的車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向信息輸送給單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)信息反饋；單片機(jī)將所獲取的駕駛員轉(zhuǎn)向意圖和車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向信息進(jìn)行對(duì)比，向伺服電機(jī)輸出符合駕駛員轉(zhuǎn)向意圖的車輪轉(zhuǎn)向控制信息，最終由伺服電機(jī)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)運(yùn)動(dòng)角速度和角加速度控制車輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)單片機(jī)將反饋回來(lái)的車輪速度值、轉(zhuǎn)向角速度以及角加速度進(jìn)行處理，將車輪的回正力矩信號(hào)向回正力矩電機(jī)輸出，使轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路況信息。本實(shí)用新型的裝置中所用的電子元器件均是市售的已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)效果即可實(shí)現(xiàn)各電子元器件的連接。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)、安裝于汽車轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)角傳感器和力矩傳感器以及回正力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)、安裝于車輪上的輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角速度傳感器以及角加速度傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、回正力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和角加速度傳感器分別與單片機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述單片機(jī)采用STC89C52單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制裝置。該裝置包括單片機(jī)、安裝于汽車轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)角傳感器和力矩傳感器以及回正力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)、安裝于車輪上的輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角速度傳感器以及角加速度傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、回正力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和角加速度傳感器分別與單片機(jī)連接。本實(shí)用新型的控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊；控制精度高，提高汽車的行車安全性；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向，在計(jì)算機(jī)輔助下，可實(shí)現(xiàn)四輪智能轉(zhuǎn)向；汽車四輪通用，易實(shí)現(xiàn)控制裝置的的規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號(hào)B62D6/00GK202358160SQ201120496759
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者丁力, 王德濤 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)