專利名稱：樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公布了一種樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪，尤其是能穩(wěn)定地攀爬樓梯，及在地面上行走的三葉輪。
技術(shù)背景星型輪是在爬樓梯輪椅和貨物運(yùn)送車的研究領(lǐng)域中發(fā)展起來的。目前公知的星型輪機(jī)構(gòu)由均勻分布在N個(gè)系桿(N個(gè)系桿互成360/N度)上的若干小輪構(gòu)成。各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了爬樓梯的功能。但是小輪在樓梯臺(tái)階上接觸面積小，摩擦力也小，在樓梯上運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是使安裝了這種輪的機(jī)器能更穩(wěn)定地攀爬樓梯，及在地面上行走。所采用的技術(shù)方案是在“Y”形星型輪的外面附加一根履帶，在側(cè)面布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中心處布置保持履帶外形裝置。履帶輪由三葉骨架(5)、橡膠履帶(I)、齒輪組
(3)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、鏈條(4)、鏈輪一(12)、鏈輪四(8)、固定支座(9)、鏈輪二 (10)、內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸
(11)、軸二(13)、鏈輪三(14)、邊軸(15)、銷軸(16)、約束軸(7)及固定裝置(6)構(gòu)成。在三葉骨架(5)邊緣均勻安裝三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，并由固定支座(9)固定；固定裝置(6)采取過盈配合安裝在三葉骨架的軸二(13)的末端；齒輪組的中心傳動(dòng)齒輪固定在內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸(11)末端；另外三個(gè)齒輪均勻安裝在三根銷軸(16)的一端，另一端安裝鏈輪三(14);邊軸的一端安裝鏈輪四(8);在鏈輪三和鏈輪四之間有鏈條(4)傳動(dòng)。該設(shè)計(jì)主要為了能更穩(wěn)定地攀爬樓梯，及在地面上行走。三葉輪由兩個(gè)鏈條單獨(dú)驅(qū)動(dòng)整輪在第一條鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪一(12)的作用下，在樓梯上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；外面附著履帶在第二條鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪二后(第一、二鏈條均為外部鏈條)，再經(jīng)過內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸(11)、齒輪組(3)、鏈輪三(14)和鏈條(4)最后把動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)輪(2)的作用下，沿著三葉骨架表面運(yùn)動(dòng)，履帶和地面接觸后會(huì)產(chǎn)生摩擦力，并推動(dòng)履帶輪向前運(yùn)動(dòng)。履帶不僅可增大地面摩擦力，還起到在樓梯上進(jìn)行微小的位置調(diào)整得作用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明
附圖I :樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪軸側(cè)圖I。其中1 :橡膠履帶；2 :驅(qū)動(dòng)輪；3 :齒輪組；4 :鏈條；5 :三葉骨架；6 :固定裝置；7 :約束軸；8 :鏈輪四；9 :固定支座；14 :鏈輪三；15 :邊軸；16 :銷軸附圖2 :樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪軸側(cè)圖2。其中10 :鏈輪二 ；11 :內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸；12 :鏈輪一 ；13 :軸二附圖3 :樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪的立體圖。
具體實(shí)施方式
[0009]I、將三葉輪軸二固定在軸承內(nèi)圈里，采取過盈配合，將軸承固定在軸承座里，將軸承座固定在需要的機(jī)械產(chǎn)品上。2、將鏈輪一和鏈輪二分別用兩個(gè)外部鏈條驅(qū)動(dòng)。3、鏈輪一被鏈條驅(qū)動(dòng)時(shí)，三葉輪在樓梯臺(tái)階上翻轉(zhuǎn)。4、鏈輪一被鏈條鎖定，鏈輪二被鏈條驅(qū)動(dòng)，橡膠履帶被驅(qū)動(dòng)輪摩擦驅(qū)動(dòng)，并沿著三葉骨架表面運(yùn)動(dòng)；履帶和地面摩擦后產(chǎn)生摩擦力，并推動(dòng)履帶輪前行。·
權(quán)利要求1.一種樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪，由均勻分布在“Y”形系桿上的三個(gè)小輪構(gòu)成，各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了爬樓梯的功能，其特征是在星型輪表面附加了一根履帶，在側(cè)面增加了履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中心處增加了保持履帶外形裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪，其特征是履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸輸入動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪，其特征是用兩個(gè)鏈條獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，第一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪一，第二個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪二。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪，其特征是三葉骨架的邊緣均勻布置三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。
專利摘要本實(shí)用新型是一種樓梯及地面復(fù)合履帶星型三葉輪，它包括“Y”型星型輪基本結(jié)構(gòu)、履帶、及傳動(dòng)、固定裝置。在“Y”型星型輪的外面附加一根履帶，在側(cè)面布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中心處布置保持履帶外形裝置。邊緣均勻布置三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸輸入動(dòng)力，經(jīng)齒輪組、鏈輪、鏈條傳遞；履帶附著在驅(qū)動(dòng)輪外面，并由保持履帶外形裝置固定形狀；三葉輪由兩套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B62D55/075GK202491861SQ20112057664
公開日2012年10月17日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者張淼, 徐金鵬 申請人:張淼, 徐金鵬