專利名稱：用于能夠橫越障礙物的手動驅(qū)動運載車輛的折疊車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及手動驅(qū)動運載車輛(carrier vehicle),例如可推動的手推車(cart)、輪椅、獨輪車(barrow)、行車(carriage)和嬰兒推車(stroller),更具體地,涉及用于這些手動驅(qū)動運載車輛的能夠越過障礙物的折疊車架(chassis)。
背景技術(shù)：
多種手動驅(qū)動運載車輛(例如，手推平車(hand truck)、手推車和嬰兒推車)通常用于移動由于尺寸和/或重量因素而不便于人們攜帶的物體，或者用于 搭載嬰兒和幼兒。通常，這些手推車和嬰兒推車具有可折疊的車架，方便在不使用時存儲和運輸。這些運載工具通常具有設(shè)置在預(yù)定位置的可伸縮或折疊的手柄、折疊車架和車輪。所述手推車和嬰兒推車通常具有有限的越過粗糙或不平坦地面的能力，因為折疊狀態(tài)中的便攜性需求限制了車輪直徑的可能范圍，這轉(zhuǎn)而限制了懸架響應(yīng)度。這是因為在給定摩擦系數(shù)時移動手推車或嬰兒推車的作用力與車輪直徑與車軸直徑的比例以及車輪直徑與障礙物高度的比例成反比。其他運載工具除了具有可收縮或折疊的手柄和折疊車架以外，還會將相對大尺寸的可拆卸車輪用作改進(jìn)地面可通行度的裝置，還減小了折疊狀態(tài)的總尺寸。然而，拆卸車輪需要額外的時間，并且使得所述運載工具的操作和存儲復(fù)雜化，尤其是在濕滑或泥濘表面上使用之后。因而，常規(guī)的折疊手推車和嬰兒推車除了能夠運輸預(yù)定的荷載之外，還被設(shè)計為主要便于在折疊時的操作和攜帶。然而，與便于使用和折疊狀態(tài)尺寸之間的任何權(quán)衡無關(guān)，這些已知手推車和嬰兒推車在移過不規(guī)則地形、路緣(curb)、階梯(stair)和其他障礙物時難以操作。然而，能夠更好地應(yīng)對不平坦表面的運載工具車架在折疊時則不便于儲存或運輸。因而，期望的是提供一種能夠移過粗糙地形(包括路緣、階梯和松軟(spongy) 土)的折疊運載工具車架。此外，期望的是，使得所述運載車架可被折疊得相對扁平，從而便于存儲和運輸。此外，所述車架應(yīng)當(dāng)優(yōu)選易于折疊而不需要拆卸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明總體針對一種能夠移過不平坦或松軟表面并且越過障礙物的手動驅(qū)動且可折疊的運載車輛。更具體地，本發(fā)明涉及一種具有能夠在路緣、階梯和其他障礙物上爬上和爬下(即，“行走”)的車架的運載工具，也就是說，易于操控、便于使用且折疊地扁平。具體而言，在本發(fā)明的多種實施方案和實施方式中，本發(fā)明提供由車架施加到下方的地形上的減小的壓力、改進(jìn)的穩(wěn)定性、尤其用于移過不規(guī)則地形的減小的拉力/推力，以及當(dāng)折疊時的改進(jìn)的便攜性。此外，本發(fā)明通過允許殘障人士很容易地借助運載工具到任何地方，便于他們更廣泛地參與戶外活動?？傮w上，在一個方面，一種折疊車架包括一個框架，具有第一平面；一個具有車軸的臂，所述臂樞軸地附接至所述框架；以及，一個輪轂，具有多個車輪，所述輪轂可轉(zhuǎn)動地布置于所述車軸上。所述多個車輪中的每一個可轉(zhuǎn)動地圍繞平行于所述車軸的一個軸線附接至所述輪轂，所述臂被配置為至少在所述輪轂大體垂直于所述第一平面的位置和所述輪轂與所述第一平面并置的位置之間樞軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的這個方面的多個實施方案和實施方式包括下列特征所述臂被配置為圍繞一個軸線樞軸轉(zhuǎn)動，所述軸線被定位為與所述第一平面成銳角，并且被定位為與垂直于所述第一平面的一個平面成銳角。所述多個車輪包括相對于所述車軸對稱定位的三個車輪。所述臂包括一個防護(hù)構(gòu)件，用于阻止裝載物和所述多個車輪之間的干擾。所述折疊車架可還包括一個配置為伸展所述框架的手柄和一個帶有邊沿(rim)和支架的可拆卸的載物架，其中所述邊沿可在多個水平處附接至所述手柄，且所述支架樞軸地附接至所述框架?？傮w上，在另一方面，本發(fā)明涉及一種折疊車架，包括一個框 架，具有第一平面；一個具有車軸的臂，所述臂可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架；一個臺架，可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架且聯(lián)接至所述臂，并且被配置為在相對于所述第一平面的預(yù)定范圍內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動；以及，一個輪轂，具有多個車輪，所述輪轂可轉(zhuǎn)動地置于所述車軸上。所述多個車輪中的每一個圍繞平行于所述車軸的一個軸線可轉(zhuǎn)動地附接至所述輪轂，所述臂被配置為至少在所述輪轂的大體垂直于所述第一平面的位置和所述輪轂與所述第一平面并置的位置之間樞軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的這個方面的多個實施方案和實施方式包括如下特征所述臂被配置為圍繞一個軸線樞軸轉(zhuǎn)動，所述軸線被定位為與所述第一平面成銳角，并且定位為與垂直于所述第一平面的平面成銳角。所述折疊車架還包括第一支撐件和第二支撐件，其中所述第一支撐件可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架，所述第二支撐件可轉(zhuǎn)動地附接至所述臺架和所述第一支撐件，以及所述第一支撐件和第二支撐件被配置為可在至少一個位置相對于彼此固定。所述多個車輪由關(guān)于所述車軸對稱定位的三個車輪組成。所述折疊車架可還包括至少一個小腳輪(caster)，所述至少一個小腳輪被配置為相對于所述臺架樞軸轉(zhuǎn)動，并且可在至少一個位置相對于所述臺架固定。


在附圖中，不同視圖中的相似參考字符大體指示相同的部分。此外，附圖未必按比例繪制，重要的是大體圖解本發(fā)明的原理。圖I描繪了根據(jù)本發(fā)明的處于未折疊狀態(tài)的手推車車架的一個實施方案的立體圖。圖2描繪了圖I所示的實施方案的立體圖，其中未示出一側(cè)上的輪轂。圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明的手推車車架的一個實施方案的立體圖。圖4描繪了圖3所示的實施方案的側(cè)視圖。圖5A-圖7D描繪了根據(jù)本發(fā)明的多個實施方案的、越過障礙物的多個階段時的輪轂。圖8描繪了根據(jù)本發(fā)明的處于折疊狀態(tài)的手推車車架的一個實施方案的立體圖。圖9A和圖9B分別不出了圖8中所不的實施方案的底視圖和主視圖。圖IOA和圖IOB分別示出了圖I所示的實施方案的處于折疊狀態(tài)的底視圖和主視圖。
圖11描繪了根據(jù)本發(fā)明的手推車車架的另一實施方案的立體圖。圖12A-圖12C分別描繪了圖11所示的實施方案的立體圖、側(cè)視圖和后視圖。圖13A描繪了根據(jù)本發(fā)明的處于未折疊狀態(tài)的、安裝有搖籃的嬰兒推車車架的一個實施方案的立體圖。圖13B描繪了根據(jù)本發(fā)明的處于未折疊狀態(tài)的、安裝有搖籃的嬰兒推車車架的另一實施方案的立體圖。圖14描繪了圖13A所示的實施方案的立體圖。圖15A-圖15C描繪了圖13A所示的實施方案處于折疊的不同階段的立體圖。圖16A-圖16B描繪了圖15C所示的實施方案的主視圖和側(cè)視圖。 圖17描繪了圖13B所示的實施方案的立體圖。圖18A-圖18C描繪了圖IB所示的實施方案處于折疊的不同階段的立體圖。圖19A-圖19B描繪了圖18C所示的實施方案的正視圖和側(cè)視圖。
具體實施例方式在隨后的詳細(xì)描述中，出于解釋而非限制的目的，陳述了公開具體細(xì)節(jié)的代表性實施方案，從而提供對本發(fā)明教導(dǎo)的透徹理解。然而，受益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)明了，脫離本文所公開的具體細(xì)節(jié)的根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的其他實施方案也在隨附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，可省略對于公知裝置和方法的描述，從而不模糊對代表性實施方案的描述。所述方法和裝置很明顯在本發(fā)明教導(dǎo)的范圍內(nèi)。參考圖I-圖2和圖8-圖10B，在一個實施方案中，手推車100的框架110包括橫向構(gòu)件111，其支撐平行的支柱112，所述平行的支柱112借助于導(dǎo)引物113在與橫向構(gòu)件111相對的端部處連接；閂鎖114，偏置朝向手柄127 ;臂托架115和116 ;以及，支撐托架117和118。臂托架115和116的樞軸軸線可以對稱定位，且可被定位為與框架110和對稱平面成銳角。與對稱平面所成的角度可以在約30°至約75°的范圍內(nèi)，優(yōu)選地約60°度；與框架110所成的角度可以約在15°至55°的范圍內(nèi)，優(yōu)選地35°。帶有懸臂車軸120和防護(hù)構(gòu)件121的臂119可轉(zhuǎn)動地插入臂托架115中。相應(yīng)地，帶有懸臂車軸123和防護(hù)構(gòu)件124的臂122可轉(zhuǎn)動地插入臂托架116中。帶有車輪126的輪轂125可定位在車軸120和123上。手柄127可以通過導(dǎo)引件113滑動，從而當(dāng)孔128與支柱112中相應(yīng)的孔(未示出)對準(zhǔn)時，孔128可被閂鎖114接合。相似地，通過橫向構(gòu)件111以及臂119和122中的相應(yīng)的孔，銷129可至少在預(yù)定未折疊位置和預(yù)定折疊位置中接合所述臂119和122。在本領(lǐng)域中將一個部件的位置相對于另一部件的位置固定的方法和裝置是公知的，所以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易想到用于執(zhí)行上面描述的功能的多種其他裝置和/或結(jié)構(gòu)。手推車100的臺架150包括底座151，具有一個止動桿152 ;樞軸153 ;以及軸承154。支撐件155可被插入底座151的相應(yīng)的孔中，支撐件156可被插入支撐托架117和118的相應(yīng)的孔中。連桿157可連接所述支撐件155和支撐托架117，而連桿158可連接所述支撐件156和樞軸153。軸承154可定位在橫向構(gòu)件111上方，以允許臺架150在止動桿152接合所述臂119、122的位置和臺架150接觸所述支柱112的位置之間轉(zhuǎn)動。參考圖3、圖4和圖8，在另一實施方案中，手推車300包括可拆卸的載物架200，所述載物架包括帶有鉤202的邊沿201 ;樞軸附接的支架203 ;以及容器205(出于清楚起見，在圖3中未示出容器，在圖4中示意性示出容器)。鉤202可被插入手柄127的孔128中。支架203可被放在附接至支柱112的端部的槽(nest)204中。容器205可以是本領(lǐng)域中已知的可收縮籃或折疊袋之一。參考圖4，數(shù)字201a、203a和205a表示載物架200的實際可能的最大傾斜位置，數(shù)字201b、203b和205b表示載物架200的實際可能的最小傾斜位置。圖5A-圖7D描繪了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的、在越過(例如，翻過)障礙物的多個階段時的車架操作。在一個平坦表面上，如圖5A中所示，輪轂125可定位為兩個車輪126支撐荷載。當(dāng)輪轂125遇到凹部(expression)時，如圖5B所示，前車輪126降低到凹部中，如果凹部足夠深，則停止。然后，如圖5C，輪轂125圍繞已停止的車輪126的軸線轉(zhuǎn)動，直至下一個車輪126降低到該表面上，如圖所示。在這種情況下，輪轂125轉(zhuǎn)動了一圈的三分之一，如由輪轂125的中部處的箭頭的方向所指示的。在實際中，輪轂125“走”過該凹部。相似地，輪轂125“走”過一個隆起部(elevation)，圖6A-圖6D。在隆起部顯著高于車輪126的直徑的一半時，輪轂可轉(zhuǎn)動一圈的三分之二，如 同圖6的隆起部之后是圖5的凹部。以非常相似的方式，如圖7A-圖7D中所示，輪轂125 “走”過樓梯，對于每一階樓梯，轉(zhuǎn)動一圈的三分之一。用于上面描述的任一情形中的推力是用于常規(guī)手推車的推力的一小部分。當(dāng)本文描述的車架被用于爬階梯時(如圖7A-圖7D中所示)尤其是這樣，甚至是跨越巖石時，推力也小于手推車重量。參考圖8和圖9A-圖9B，在本發(fā)明的一個實施方案中，折疊所述手推車300使得臺架150向上轉(zhuǎn)動至支柱112。通過該動作，支撐件155被連桿157拉動，而支撐件156被連桿158推動。在臺架150的折疊位置中，支撐件155和156以及連桿157和158適配在臺架150的總高度內(nèi)。接著，折疊過程包括將鉤202從它們插入的孔128中脫離，解鎖手柄127，使手柄127滑動直至閂鎖114接合最上面的孔128。此后，支架203可在槽204中旋轉(zhuǎn)，直至帶有已折疊/已收縮容器205 (未示出)的邊沿201倚靠在與臺架150相對的手柄127上。最后，銷129可被釋放，以允許臂119和122連同輪轂125回轉(zhuǎn)至輪轂125與支柱112和橫向構(gòu)件111大體并置的位置。參考圖IOA和圖10B，盡管折疊所述手推車100相似，但是在缺少載物架200的情況下可不同于上面所公開的，缺少載物架200可允許在折疊所述臺架150之后在任何時間縮回手柄127。在對稱結(jié)構(gòu)中更加清楚地陳述，相似的參考字符大體指示相似功能的鏡像部分以及相同的部分。參考圖11、圖12A-圖12C，在另一實施方案中，手推車車架400的大體對稱的框架結(jié)構(gòu)(framework)410包括框架411，該框架具有布置為與對稱平面和框架結(jié)構(gòu)410成銳角的末端分支(未列舉);支撐桿412，連接所述末端分支并且具有軸承413和托架414 ；支撐件415，緊固到框架411和支撐桿412 ;軸承416，用于附接手柄417 ；以及，軸承418，用于附接剪刀式連桿419和420，當(dāng)剪刀式連桿419和420被連桿420的翼片421完全伸展時可被閂鎖。手柄417可在軸承416中樞軸轉(zhuǎn)動，并且可被閂鎖422閂鎖在完全伸展位置。臂430可轉(zhuǎn)動地置于支撐桿412和附至末端分支的止動件424之間的所述框架411的末端分支上，并且可被所述臂430的樞轉(zhuǎn)掣子431接合。每一臂430的遠(yuǎn)端432可具有懸臂車軸433，所述懸臂車軸433支撐具有車輪441的輪轂440。臺架450包括外部邊沿451，通過連桿419和420連接至框架411 ;內(nèi)部框架452，通過軸承413連接至支撐桿412 ；以及，支撐件453，可轉(zhuǎn)動地置于內(nèi)部框架452中，且通過連桿454連接至托架414。連桿419和420附加地用作阻止裝載物和車輪441之間的干擾的防護(hù)構(gòu)件。參考圖12A-圖12C，折疊所述手推車400需要借助于拉動所述翼片421解鎖所述連桿419和420以及將臺架450向上轉(zhuǎn)動至框架結(jié)構(gòu)410。通過該動作，支撐件453被連桿454拉動，連桿419、420被折疊。在臺架150的折疊位置中，支撐件453和連桿454適配到臺架150的總高度中。在解開閂鎖422后，手柄417可向上轉(zhuǎn)動至支撐桿412。最后，掣子431可被釋放，從而允許臂430連同輪轂440回轉(zhuǎn)且又一次鎖定在輪轂440可與框架結(jié)構(gòu)410大體并置的位置。軟袋或可收縮籃(為了更加清楚起見，在該說明書中未示出也未討論)可適配到框架結(jié)構(gòu)410和臺架450之間的間隙中。上面關(guān)于本發(fā)明的多個實施方案所討論的折疊車架可與嬰兒推車結(jié)合使用。參考圖13A，在一個實施方案中，嬰兒推車500包括一個大體對稱的車架510和一個用于放置孩子的座椅，例如搖籃501。車架510可設(shè)計為通用的，并且能夠可互換地適配不同的座椅和搖籃。圖13B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的嬰兒推車600，包括一 個大體對稱的車架610和一個由搖籃601代表的座椅。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易意識到，在本領(lǐng)域中存在眾多已知的機(jī)構(gòu)來閂鎖座椅501、601，調(diào)整手柄511、611，以及將車架510、610固定在未折疊位置，這些機(jī)構(gòu)也適于供本發(fā)明使用。出于更加清楚起見，它們未在本說明書中示出和討論。參考圖13A和圖14-圖16B，在一個實施方案中，嬰兒推車車架510的臺架520包括一個框架521,該框架521帶有固定的扇形齒輪(gear segment) 522,該扇形齒輪522具有用于支撐框架530的軸承523。具有細(xì)長部分531的框架530包括樞軸532，所述樞軸532可相對于車架的對稱平面成銳角，并且可以相對于由所述部分531限定的垂直于所述車架的對稱平面的一個平面成銳角。所述角度可以在約30°至約60°的范圍內(nèi)，優(yōu)選地約45°。塊體533以這樣一種方式附接至所述部分531，即，使得與軸承523共軸的軸承534以樞軸532的軸線為中心。通過固定的扇形齒輪541與扇形齒輪522嚙合，樞軸532可支撐臂540。所述臂540中的每一個都具有懸臂車軸542，該懸臂車軸542支撐具有車輪551的輪轂550，所述輪轂550可具有帶槽輪轂552。凸輪543接合所述輪轂550的內(nèi)部機(jī)構(gòu)(未示出)，用于通過與帶槽輪轂552相互作用而止動車輪551的轉(zhuǎn)動。內(nèi)部機(jī)構(gòu)例如可包括一個滑塊(slider)，所述滑塊偏置朝向凸輪543并且連接至能夠?qū)Р圯嗇?52的凹槽閂鎖的連桿。利用與軸承524共軸的軸承561，支架560可轉(zhuǎn)動地置于框架521上。座椅底部570包括延伸部571 ;軸承572，可圍繞框架530的桿535樞軸轉(zhuǎn)動；橫向構(gòu)件573，可相對于支架560樞軸轉(zhuǎn)動；以及，鎖定設(shè)備574。手柄511可在延伸部571上方滑動。小腳輪塊體580可在框架521上方樞軸轉(zhuǎn)動，并且包括止動件581和小腳輪582。在本領(lǐng)域中將一個部件的位置相對于另一部件的位置固定的方法和裝置是公知的，所以本領(lǐng)域的那些普通技術(shù)人員將容易想到用于執(zhí)行上面描述的功能的多種其他裝置和/或結(jié)構(gòu)。常規(guī)地，當(dāng)使嬰兒推車在粗糙地形上行駛時，人們往往會抬起嬰兒推車的前車輪，這使其類似于操縱單軸手推車。其后，根據(jù)本發(fā)明，圖5A-圖7D則應(yīng)是嬰兒推車在“單軸”模式翻過障礙物的多個階段中的操作。參考圖13B和圖17-圖19B，在另一實施方案中，嬰兒推車車架610的臺架620包括框架621，具有曲柄機(jī)構(gòu)624 ；以及，球形樞軸622，具有用于支撐框架630的軸承623。具有細(xì)長部分631的框架630包括與軸承623共軸的軸承634，以及如下的樞軸632，所述樞軸632可與車架的對稱平面成銳角，并且可與由所述部分631限定的、垂直于所述車架的對稱平面的一個平面成銳角。與該平面所成的所述角度可以在約30°至約60°的范圍內(nèi)，優(yōu)選地約45°，與該細(xì)長部分631所成的所述角度則可在約0°至約20°的范圍內(nèi)，優(yōu)選地為約8°。樞軸632可通過球形軸承641支撐臂640。構(gòu)造用于旋轉(zhuǎn)的連桿642可將臺架620的球形樞軸622與所述臂640的球形軸承641連接。所述臂640中的每一個可具有懸臂車軸643，所述懸臂車軸643支撐具有車輪551的輪轂550，所述輪轂550可以是帶槽輪轂552。凸輪644可接合輪轂550的內(nèi)部機(jī)構(gòu)(并未列舉)，用于通過與帶槽輪轂552的相互作用而止動所述車輪551的轉(zhuǎn)動。內(nèi)部機(jī)構(gòu)例如包括一個滑塊，該滑塊偏置朝向凸輪644且連接至能夠?qū)Р圯嗇?52的凹槽閂鎖的連桿。利用與軸承624共軸的軸承661，支架660可轉(zhuǎn)動地置于框架621上。座椅底部670包括延伸部671 ;軸承672，可圍繞框架630的橫向部分樞軸轉(zhuǎn)動；軸承673，可相對于支架660樞軸轉(zhuǎn)動；以及，鎖定設(shè)備674。手柄611可鉸接在延伸部671中。鏡像小腳輪塊體680可在框架621上樞軸轉(zhuǎn)動，每一小腳輪塊體680包括一個連桿機(jī)構(gòu)(linkage)681和一個小腳輪682。連桿機(jī)構(gòu)681可連接至曲柄機(jī)構(gòu)624，所述曲柄機(jī)構(gòu)624能夠自閂鎖在至少未折疊位置。參考圖15A-圖16B，在本發(fā)明的一個實施方案中，將嬰兒手推車車架510折疊需要 解開鎖定設(shè)備574并且將手柄511推向臺架520。通過該動作，框架530和支架560分別在軸承523和524處樞軸轉(zhuǎn)動。具有扇形齒輪541的臂540圍繞扇形齒輪522轉(zhuǎn)動，這將輪轂550大體帶到一個平行于由所述部分531限定的平面的公共平面。在該實施方案中，所述框架530和所述臂540的轉(zhuǎn)動角度優(yōu)選地分別為約94°和109°。所述小腳輪塊體580可轉(zhuǎn)動，且所述手柄511可滑動到折疊位置中。參考圖18A-圖19B，在另一實施方案中，將嬰兒推車車架610折疊需要解開鎖定設(shè)備674并且將手柄611推向臺架620。通過該動作，框架630和支架660可分別在軸承623和624處樞軸轉(zhuǎn)動。帶有圓形軸承641的臂640圍繞樞軸632旋轉(zhuǎn)，這將輪轂550大體帶到一個平行于由所述部分631限定的公共平面。在該實施方案中，框架630和臂640的轉(zhuǎn)動角度優(yōu)選地分別為約96°和109°。曲柄機(jī)構(gòu)624可被轉(zhuǎn)動，將連桿機(jī)構(gòu)681向外推出，使得小腳輪塊體680可以轉(zhuǎn)動到折疊位置。延伸部671可被滑動，手柄611也被轉(zhuǎn)動進(jìn)入折疊位置。因此，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的折疊車架，用于應(yīng)對包括路緣和階梯的所有類型的地形。另外，本發(fā)明使所述車架折疊得相對扁平，以在折疊狀態(tài)時更好地處理和儲藏。此夕卜，通過易于使用(包括折疊/展開而不需要拆卸任何部分)，本發(fā)明更加方便了殘障人士自己使用。盡管在此描述和圖解了本發(fā)明的多個實施方案，但是本領(lǐng)域的那些普通技術(shù)人員容易想到用于執(zhí)行在此描述的功能和/或獲得結(jié)果和/或一個或多個優(yōu)勢的多種其他裝置和/或結(jié)構(gòu)，并且每一所述變體和/或改型都被認(rèn)為落入在此描述的本發(fā)明的實施方案的范圍內(nèi)。更一般地，本領(lǐng)域的那些普通技術(shù)人員將容易理解，在此描述的所有參數(shù)、尺寸、材料和配置都意在是示例性的，并且實際參數(shù)、尺寸、材料和/或配置將依賴于使用本發(fā)明的教導(dǎo)的具體應(yīng)用。例如，可拆卸的履帶可被適配在輪轂150中的每一個的車輪151上，用于越過沙地或松軟地形。本領(lǐng)域的那些普通技術(shù)人員將意識到或者能夠確定僅僅使用常規(guī)實驗就可做出在此描述的本發(fā)明的具體實施方案的許多等同物。因而，應(yīng)理解，僅通過示例方式展示了前述實施方案，在隨附的權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實施方案可被實踐為不同于具體描述和聲明的方式。本公開內(nèi)容的實施方案意在保護(hù)在此描述的每一單獨的特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果下列特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法沒有相互矛盾的話，所述特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法中的兩個或更多個的組合被包括在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。因此，如上面所指示的，本發(fā)明的前述實施方案是實施例，并且可以多種方式改變。所述當(dāng)前的變體或未來的變體不應(yīng)被認(rèn)為是背離本發(fā)明的精神和范圍，并且所有對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是明顯的改型都旨在被包括在隨后的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。本文所限定和使用的所有定義都應(yīng)當(dāng)理解為在字典定義、通過引用納入的文件中的定義和/或所限定的術(shù)語的普通定義中占據(jù)主導(dǎo)地位。除非有清楚的相反指示，本說明書和權(quán)利要求書中所使用的不定冠詞“一”和“一個”應(yīng)當(dāng)被理解為“至少一個”。如在此所使用的，術(shù)語“約”指的是從標(biāo)稱值變化+/-10%。應(yīng)理解，所述變化總是包括在本文提供的任何給定的值中，不管是否具體指示。如在說明書和權(quán)利要求書中所使用的，在參考一個或多個元件的列表時，措詞“至 少一個”應(yīng)當(dāng)理解為選自元件列表中的任何一個或多個元件的至少一個元件，但是不必須包括在元件列表內(nèi)具體列出的每一個元件中的至少一個，并且不排除元件列表中的元件的任何組合。這個定義還允許除了措詞“至少一個”所指的元件列表內(nèi)具體標(biāo)識的元件以外，可選地存在其他元件，不管與那些具體表示的元件相關(guān)還是不相關(guān)。還應(yīng)理解，除非有清楚的相反指示，在本文所公開的包括一個以上步驟或動作的任何方法中，該方法的步驟或動作的次序不必須限于所引用的該方法的步驟或動作的次序。在權(quán)利要求以及上面的說明書中，所有連接措詞例如“包括”、“包含”、“帶有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“擁有”、“構(gòu)成”等應(yīng)被理解為開放式的，即意味包括但不限于。僅僅連接措詞“由……組成”和“基本由……組成”應(yīng)當(dāng)分別是閉合的或者半閉合的連接措詞。
權(quán)利要求
1.ー種折疊車架，包括 ー個框架，具有第一平面； ー個具有車軸的臂，所述臂可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架；以及 ー個輪轂，具有多個車輪，所述輪轂可轉(zhuǎn)動地布置于所述車軸上； 其中所述多個車輪中的每ー個可轉(zhuǎn)動地圍繞平行于所述車軸的ー個軸線附接至所述輪轂，所述臂被配置為在所述輪轂的至少第一位置和第二位置之間樞軸轉(zhuǎn)動，其中在所述第一位置，所述輪轂大體垂直于所述第一平面，以及其中在所述第二位置，所述輪轂與所述第一平面井置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊車架，其中所述臂被配置為圍繞ー個軸線樞軸轉(zhuǎn)動，所述軸線被定位為與所述第一平面成鋭角，并且被定位為與垂直于所述第一平面的ー個平面成銳角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊車架，其中所述軸線被定位為在約15°至55°的范圍內(nèi)與所述第一平面成第一角度，且所述軸線被定位為在約30°至75°的范圍內(nèi)與垂直于所述第一平面的所述平面成第二角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊車架，其中所述多個車輪包括相對于所述車軸對稱定位的三個車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊車架，其中所述臂包括ー個防護(hù)構(gòu)件，用于阻止裝載物和所述多個車輪之間的干擾。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊車架，還包括一個臺架，所述臺架被配置為從大體垂直于所述框架樞軸轉(zhuǎn)動至大體與所述框架井置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊車架，其中所述臂和所述臺架被配置為在所述輪轂大體垂直于所述第一平面和所述臺架大體垂直于所述框架的位置中支撐彼此。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊車架，還包括具有第一連桿的第一支撐件和具有第二連桿的第二支撐件，其中所述第一支撐件可轉(zhuǎn)動地附接至所述臺架，且所述第一連桿將所述第一支撐件連接至所述框架，所述第二支撐件可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架，且所述第二連桿將所述第二支撐件連接至所述臺架。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊車架，還包括一個配置為伸展所述框架的手柄和ー個帶有邊沿和支架的可拆卸的載物架，其中所述邊沿在多個水平處附接至所述手柄，且所述框架被配置為支撐所述支架。
10.一種嬰兒推車的折疊車架，包括 ー個框架，具有第一平面； ー個具有車軸的臂，所述臂可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架； ー個臺架，樞軸地附接至所述框架且聯(lián)接至所述臂，所述臺架被配置為相對于所述第一平面在預(yù)定范圍內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動；以及 一個輪轂，具有多個車輪，所述輪轂可轉(zhuǎn)動地置于所述車軸上； 其中所述多個車輪中的每ー個圍繞平行于所述車軸的一個軸線可轉(zhuǎn)動地附接至所述輪轂，所述臂被配置為在所述輪轂的至少第一位置和第二位置之間樞軸轉(zhuǎn)動，其中在所述第一位置，所述輪轂大體垂直于所述第一平面，其中在所述第二位置，所述輪轂與所述第一平面井置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的折疊車架，其中所述臂被配置為圍繞ー個軸線樞軸轉(zhuǎn)動，所述軸線被定位為與所述第一平面成鋭角，并且被定位為與垂直于所述第一平面的ー個平面成銳角。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的折疊車架，還包括第一支撐件和第二支撐件，其中所述第一支撐件樞軸地附接至所述框架，所述第二支撐件樞軸地附接至所述臺架和所述第一支撐件，以及所述第一支撐件和第二支撐件被配置為在至少ー個位置相對于彼此固定。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的折疊車架，其中所述多個車輪包括相對于所述車軸對稱定位的三個車輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的折疊車架，還包括至少ー個小腳輪，所述至少ー個小腳輪被配置為相對于所述臺架樞軸轉(zhuǎn)動，并且在至少ー個位置相對于所述臺架固定。
全文摘要
公開了一種能夠移過不平坦或松軟表面以及越過障礙物的手動驅(qū)動運載車輛的折疊車架，所述手動驅(qū)動運載車輛為例如手推平車、手推車和嬰兒推車。所述車架包括一個具有第一平面的框架、一個具有車軸的臂以及一個具有多個車輪的輪轂。所述臂可轉(zhuǎn)動地附接至所述框架，且所述輪轂可轉(zhuǎn)動地置于所述車軸上，以及所述多個車輪中的每個圍繞平行于所述車軸的軸線可轉(zhuǎn)動地附接至所述輪轂。所述臂被配置為至少在所述輪轂大體垂直于所述第一平面和所述輪轂與所述第一平面并置的位置之間樞軸轉(zhuǎn)動。
文檔編號B62B5/02GK102781758SQ201180011432
公開日2012年11月14日 申請日期2011年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者列奧尼德·克奧多, 朱麗葉·克奧多-貝洛波羅多夫 申請人:列奧尼德·克奧多, 朱麗葉·克奧多-貝洛波羅多夫