專利名稱：用于輸送車輛車身的輸送單元和輸送系統以及用于處理車輛車身的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于輸送車輛車身的輸送單元和輸送系統以及用于處理車輛車身的設備，其中借助于輸送系統在處理站之間和/或在處理站內輸送車輛車身。
背景技術：
除了表面處理、例如清洗或涂漆以外，術語“處理”在此也指的是對車輛車身例如白車身的各種加工或裝配工作。在市場上已知的用于處理車輛車身的設備中，要處理的車輛車身經常在所謂的滑橇(Skid)上在各個處理站之間并且有時也在各處理站中輸送。在此車輛車身被固定在每個滑橇上，為此車輛車身被加工成具有標準化保持部件。已知這種標準化保持部件在車輛車身中例如是在其底部上的分別配有孔的固定板的形式，它們經常與滑橇上的聯鎖銷協同工作。例如通過以帶輸送器或輥道輸送器形式的輸送單元、或者也可通過懸掛輸送器輸送滑橇，它們共同形成輸送系統。在處理設備中可能會同時輸送多達400個或更多的車輛車身，為此需要相應數量的滑橇和帶輸送器、輥道輸送器以及懸掛輸送器或類似設備的相應網絡?？傊?，在上述類型的已知設備中，對于滑橇和其驅動消耗相當大量的鋼材。這增加了這種處理設備的總體成本。

發(fā)明內容
因此本發(fā)明的目的是，提供上述類型的輸送單元、輸送系統和設備，其以低成本且高效地工作。該目的在上述類型的輸送單元中這樣來實現:輸送單元是可移動的并且包括行駛機構和與行駛機構連接的聯接裝置，所述聯接裝置被設置成使得它與車頂向上定向的車輛車身的底部區(qū)域協同工作。因此，按照本發(fā)明，輸送單元直接作用在車輛車身上，無需使車輛車身為了輸送而固定在滑橇上。由此可以減少所需滑橇的數量，因為只需對于車輛車身必需固定在滑橇上的處理站提供一定數量的滑橇。只要處理方式允許，至少在個別處理站或其區(qū)域中也可以完全放棄滑橇。有利的是，聯接裝置包括多個聯接元件，所述聯接元件可在支承位置與靜止位置之間運動。在此聯接元件優(yōu)選在其支承位置從上方看時突出于輸送単元的凈外輪廓，并且在其靜止位置從上方看時位于輸送單元側向凈外輪廓以內、即在其行駛方向的左右兩側在輸送單元邊界以內。因此可以使無負荷的輸送單元的空間保持小。此外輸送単元與其聯接元件在其靜止位置例如可以節(jié)省空間地朝其它輸送系統移動并且在聯接元件已進入到其支承位置以后在那里從其它輸送系統接收車輛車身。結構上有利的是，聯接元件設計成支承梁。
在此特別有利的是，支承梁安裝成使得它們可借助于樞轉驅動裝置在水平面中樞轉/擺動。在這種情況下，支承梁優(yōu)選向外擺動到其支承位置。此外有利的是，聯接元件可在最低高度水平與最高高度水平之間豎直地運動。這考慮到了從另ー輸送系統接收車輛車身或者將車輛車身轉移到另ー輸送系統上的想法。在這種情況下特別有利的是，聯接裝置設置成使得它與車頂向上定向的車輛車身的底部區(qū)域協同工作，在該底部區(qū)域中或在該底部區(qū)域上不存在車輛車身的標準化保持部件。因此，車輛車身可以例如從標準化的滑橇取下或者放置在這種滑橇上。上述目的在上述類型的輸送系統中這樣來實現:存在至少ー個具有ー些或所有上述特征的輸送單元。如果至少一個輸送単元可以在軌道系統上移動，則確保了輸送單元或多個輸送單元的可靠的行程導引。在這種輸送系統中有利的是，該輸送系統包括多個可獨立控制的輸送單元。通過這種方式，可以使不同的車輛車身分別通過相應的輸送単元獨立地運動。在上述類型的設備方面，上述目的通過相應的優(yōu)點這樣來實現:所述設備包括具有ー些或所有前述特征的輸送系統。


下面借助于附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。附圖中:圖1是用于處理車輛車身的設備的一部分的立體圖，在該設備中借助于輸送系統輸送車輛車身，其中示出了干燥器段、在干燥器前方的鏈式輸送器輸出端、具有兩個用于車輛車身的緩沖段的輸送系統的緩沖區(qū)和多個可在軌道上移動的輸送単元；圖2是圖1中的設備沿著剖面線I1-1I的剖視圖，著眼于干燥器和緩沖區(qū)；圖3以放大圖示出圖2的干燥器的局部，由此可從前方看到輸送單元中的ー個；圖4是鏈式輸送器的輸出端的立體圖，在這里車輛車身由相應的輸送単元接收；圖5是輸送単元在鏈式輸送器輸出端的立體圖，沒有車輛車身，其中輸送單元的四個支承梁處于支承位置；圖6是輸送単元在緩沖區(qū)的緩沖段上的對應于圖5的立體圖，其中輸送單元的四個支承梁處于靜止位置；圖7A、7B、7C、7D是輸送單元的正視圖，其中示出支承梁處在不同的運行位置；圖8是處理站的俯視圖，車輛車身在輸送單元上被輸送通過該處理站；圖9是圖8的處理站從箭頭IX的方向看去的后視圖；圖10是圖9的局部放大圖，其中可更詳細地看到所示的輸送單元。
具體實施例方式圖1示出用于處理車輛車身4的設備2的局部。在設備2中，車輛車身4借助于總體上以6表示的輸送系統在諸如白車身車間、涂漆站和裝配站之類的各處理站之間并且有時也在處理站內部輸送。作為處理站的示例，圖1中示出一干燥器8，其具有限定出干燥通道12的干燥器殼體10。在干燥器8中，以公知的方式干燥車輛車身4上的漆，車輛車身已經在前面的工作步驟中在未示出的涂漆站中被涂漆。要干燥的車輛車身4借助于鏈式輸送器14 (即，不是通過輸送系統6)被輸送通過干燥器8的干燥通道12。圖1中示出鏈式輸送器14的輸出端16，車輛車身4在經過干燥通道12以后到達該輸出端。鏈式輸送器14包括兩條相互平行的回轉的輸送鏈18a、18b，它們分別在引導型材20a、20b中被導引。輸送鏈18a、18b載有支承銷22a、22b，它們與車輛車身4上的標準化保持部件協同工作，所述保持部件如前文所述是設置在車身底部上的分別配有開孔的固定板的形式。支承銷22a、22b可以以其錐形端部嵌入在這些開孔中。每條輸送鏈18a、18b的兩個相鄰支承銷22a、22b之間的距離被選擇成使得每兩個相鄰的支承銷22a、22b分別匹配車輛車身4的兩個相應布置且設計尺寸的保持部件，由此可以使車輛車身4這樣放置在輸送鏈18a、18b上，使得它擱置在兩個支承銷22a和兩個支承銷22b上并因此擱置在總共四個支承銷22a、22b上。圖1中與干燥器8在空間上相鄰地示出設備2的緩沖區(qū)24，它隸屬于輸送系統6。在該緩沖區(qū)中，已加工或已處理的或者未加工或未處理的車輛車身4在它們必要時被輸送到其它的處理站之前在等待位置停放。由此可以在由輸送系統6服務的多個處理站中維持恒定的生產率。在本實施例中示出的緩沖區(qū)24包括兩個相互平行的直線狀的緩沖段26a、26b，它們分別通過第一單軌緩沖軌道28a和第二單軌緩沖軌道28b確定路線。第一單軌輸送軌道30平行于緩沖軌道28a、28b延伸，它具有接收端32，該接收端居中地在鏈式輸送器14的引導型材20a、20b之間并因此居中地在輸送鏈18a、18b之間伸到其輸出端16中。輸送系統6還包括橫向軌道副34，它與緩沖段26a、26b的緩沖軌道28a、28b以及第一輸送軌道30成直角延伸。直線狀的軌道段以公知的方式和方法可以在橫向軌道副34上移動，在圖1中示出其中的兩個軌道段36a、36b。通過軌道段36a、36b可使第一輸送軌道30完整并可使第一緩沖軌道28a與第二輸送軌道38連接以及使第二緩沖軌道28b與第三輸送軌道40連接，第二輸送軌道和第三輸送軌道相應地導弓I到其它處理站。緩沖段26a、26b的緩沖軌道28a、28b在其遠離橫向輸送軌道副32的端部上過渡到未配有附圖標記的輸送軌道。所有上述的緩沖軌道28a、28b和輸送軌道30、38、40以及軌道段36a、26b都I形輪廓地構成并且與橫向軌道副34 —起形成總體上以42表示的軌道系統的一部分。軌道系統42還包括使上述不同的處理站相互連接的其它未示出的軌道段，其中所有軌道安裝在設備的地面上。多個輸送單元44在軌道系統42上運動。如果下面談到軌道S，如在圖7A至7D中所示，它可以是軌道系統42的緩沖軌道28a、28b、輸送軌道28a、28b、30、38、40、軌道段36a、36b或其它結構類似的軌道的形式。每個輸送単元44可以作為単獨的単元在兩個方向上沿著相應的軌道S(特定輸送単元44位于其上)獨立地移動。輸送單元44的數量適配于設備2并且所設置的輸送單元44共同形成僅在圖1中表示的驅動系統46。
每個輸送単元44具有到達軌道S周圍的行駛機構48，該行駛機構支承設置在殼體50內部并且在軌道S的頂面上滾動的滾子(在此未示出)。這些滾子承受要由輸送單元44承載的負荷。此外輸送単元44借助于三個壓カ輥52嵌入到軌道S的I形輪廓中(見圖6)，所述壓カ輥分別與輪轂驅動裝置一起形成緊湊的組件。壓カ輥52平行于水平的輸送平面延伸并可分別圍繞與該輸送平面垂直的軸線、即豎直軸線旋轉。通過在軌道S的壓カ輥52的相反側貼靠軌道S的I形輪廓的窄側面的側向引導輥54、54b，防止了輸送單元44側向擺動或傾翻。這尤其在圖3中示出。圖7A至7D示出輸送單元44的與其余附圖中所示不同的端面。在那里也示出了輸送單元44的滾子56，它在側向引導輥54、54b側從下面貼靠軌道S的I形輪廓的上“橫梁”。由此防止輸送單元44繞垂直于行駛方向的軸線傾翻。輸送單元44包括控制器58，通過它以公知的方式借助于無接觸的數據傳遞、例如通過無線電或感應通信來控制輸送単元44。為此設備2包括未示出的公知的中央控制器。在本實施例中，為了給輸送單元44供應能量，沿著軌道S側面安置有直線導體60a、60b。直線導體60a和60b是伸到長導體環(huán)中的繞組，它以直線導體60a作為饋線且以直線導體60b作為返回線描繪了環(huán)路。能量通過線圈62傳遞到緊鄰接線導體60a、60b設置但是不與它們接觸的輸送單元44。也可以選擇提供公知的回環(huán)導體系統或者通過蓄電池為輸送単元44自主供應能量。借助于控制器58控制壓カ輥52，其中輸送單元44由于壓カ輥52與軌道S的摩擦配合而沿著軌道S運動。每個輸送単元44在設備2內部的絕對位置可以通過公知的位置檢測裝置獲得，由此也可以檢測由特定的輸送單元44移動的車輛車身4的位置。從輸送單元44的殼體48的頂面上向上突出來四個在軌道S方向上前后設置的可旋轉的軸臺64a、64b、64c、64d,它們在下面總體以附圖標記64表示。這些軸臺分別在其遠離輸送單元44的殼體50的端部上支承在公共的水平面中延伸的可樞轉的支承梁66a、66b、66c、66d。下面總體以附圖標記66表不支承梁66a、66b、66c、66d。支承梁66用作聯接元件并且分別具有可以在其上放置車輛車身4的支承端部68a、68b、68c、68d。支承梁66可以在支承位置與靜止位置之間樞轉。為此輸送單元44 一起導引未示出的樞轉驅動裝置，它與軸臺64聯接并且可以由控制器58控制。借助于樞轉驅動裝置可以使軸臺64圍繞其縱軸線旋轉。樞轉驅動裝置、軸臺64和帶有支承端部68的支承梁66共同形成聯接裝置，所述聯接裝置被設置成使得它可以與車頂向上定向的車輛車身4的底部區(qū)域協同工作。支承梁66在其支承位置垂直于輸送單兀44的行駛方向從其殼體50向外伸出，并且從上方看時突出于其凈外輪廓并由此突出于輸送単元44的凈外輪廓。這在圖5中清楚地示出。在支承梁66的該位置，車輛車身4可以通過其門檻(SchwelIern)放置在支承梁66的支承端部68上。在此支承梁66和支承端部68在其尺寸和幾何形狀上這樣適配于要輸送的車輛車身4，使得它們與車輛車身4的不被鏈式輸送器14利用的底部區(qū)域協同工作。即，支承梁66尤其不在車輛車身4的標準化保持部件上或不通過該保持部件承載車輛車身4。支承梁66在其靜止位置分別平行于輸送単元44的行駛方向定向并且從上方看時位于輸送単元44的殼體50的凈外輪廓以內。這在圖6中清楚地示出。支承梁66還可以在最低高度水平與最高高度水平之間豎直地運動。為此，借助于由輸送單元44 一起導引并且在附圖中未示出的相應的驅動裝置，可以使軸臺64移入輸送單元44的殼體50或從該殼體移出。這在圖7A至7D中示出。在圖7A所示的輸送單元44中，升高的支承梁66處在其展開的支承位置。在圖7B中，支承梁66被升高，但是處于其折疊的靜止位置。在圖7C中，支承梁66向下移動到其展開的支承位置，而在圖7D中支承梁66向下移動但是處于其折疊的靜止位置。也能夠實現在最低的與最高的高度水平之間的位置。在支承位置，支承梁也可以以不同于90°的角度從輸送単元44的殼體50伸出。因此輸送単元44可以用于各種且尤其不同寬度的車輛車身，其門檻相應地以不同的間距相互存在。下面示例地說明上述具有軌道系統42和驅動系統46的設備2的原理:作為初始狀況假設，在圖1中位于鏈式輸送器14的輸出端16處的車輛車身4已經穿過干燥器8并且干燥處理已完成。在緩沖區(qū)24的第一緩沖段26a中，多個車輛車身4已臨時停止并且其門檻擱置在位于第一緩沖軌道28a兩側的支承塊70上。在第二緩沖軌道28b上存在輸送單元44，其支承梁66在其最低高度水平處于其折疊的靜止位置，如圖7D中所示。現在為了從鏈式輸送器14的輸出端16取下車輛車身4，首先使軌道段36在橫向輸送軌道副34上從第一輸送軌道30移動到第二緩沖軌道28b。然后輸送単元44從緩沖軌道28b移動到軌道段36a上?，F在軌道段與位于其上的輸送單元44 一起返回到第一輸送軌道30。輸送單元44移入到鏈式輸送器14的輸出端16的區(qū)域，直到它處于車輛車身4下方的大致中心位置?，F在支承梁66在其靜止位置豎直向上移動到上中間位置，直到支承梁位于鏈式輸送器14的輸送鏈18a、18b的高度水平上方短距離處。然后支承梁66擺動到其支承位置，如圖7C中所示，由此使它們到達輸送鏈18a、18b與車輛車身4之間?，F在支承梁66移動到其最高位置，如圖7A中所示。在此支承梁66到達車輛車身4的門檻，保持門檻并且使它們同步地從鏈式輸送器14的支承銷22a、22b降下。必要時姆個支承梁66a、66b、66c、66d可以分別附設單獨的最高位置，以便適應于特定的車輛車身4的不同支承部件。一方面可以在鏈式輸送器14靜止時轉移車輛車身4。但是另一方面也可以在鏈式輸送器14處于運動中時進行轉移，為此輸送単元44與車輛車身4的進給速度同步地移動到車輛車身4下方?，F在車輛車身4完全被輸送單元44支承。然后輸送単元44與車輛車身4 一起移動到軌道段36b上。從那里車輛車身4可以通過輸送軌道30的離開干燥器8導引的部分輸送到另ー處理站。
如果緩沖區(qū)24如同在緩沖區(qū)中常見的那樣按照“先進先出”的原則加載和排出，則車輛車身4被輸送到第二緩沖段26b。為此軌道段36a通過橫向輸送軌道副34移回到第ニ緩沖軌道28b，由此輸送單元44和車輛車身4 一起被載運。然后輸送單元44與車輛車身4 一起在第二緩沖軌道28b上移動，直到車輛車身4進入到仍空閑的最后四個相互關聯的支承塊70上方的中央位置。然后輸送単元44的支承梁66移回到其最低位置，由此車輛車身4下降到相應的支承塊70上并被它們接收。然后使支承梁66進入其折疊的靜止位置。相應地實現從緩沖區(qū)24取下車輛車身4:使輸送單元44移動到要輸送的特定車輛車身4下方所期望的位置，并且使支承梁66擺動到支承位置并且向上提升。在這里無需使支承梁66在中間高度水平停頓。同樣以類似的方式使要干燥的車輛車身4在鏈式輸送器14上運動:為此使載有車輛車身4的輸送單兀44移動到在此未不出的與輸出端16相對的加載端,直到車輛車身這樣定位在輸送鏈18a、18b上方，使得車輛車身4的保持部件中的開孔與輸送鏈18a、18b的支承銷22a、22b豎直地對準?，F在使輸送單元44的支承梁66移動到更低位置。在該向下運動期間，支承銷22a、22b的自由端嵌入到車輛車身4中的相應開孔中，并且使車輛車身下降到支承銷22a、22b上。然后使支承梁66進入其折疊的靜止位置并移動到最低位置。然后輸送單元44移動到下一目的地，而車輛車身4借助于鏈式輸送器14移動通過干燥通道
12。在這里也在移動的鏈式輸送器14中實現轉移。要在緩沖區(qū)臨時停止的車輛車身4當然也可以來自不同于干燥器8的其它處理站。設備2例如也包括不具有隸屬于該特定處理站的獨立輸送系統的處理站。這在圖8和9中看出，在那里示出處理站72，借助于輸送単元44使車輛車身4輸送通過該處理站。處理站72例如可以是檢查站，在其中評定先前處理的結果。處理站72包括具有底部76的殼體74，該底部使底部76下方的輸送空間78與底部76上方的處理空間80分開。在結構上與上述的軌道類似的輸送軌道82延伸通過輸送空間78。在輸送軌道82的豎直上方，處理站72的底部76具有連續(xù)的縫隙84，當支承梁66位于最高位置時輸送單元4的軸臺64可以穿過該縫隙伸出，由此使支承梁66在處理空間80中設置在底部76上方。通過這種方式可以使車輛車身4移動通過處理站72，而人員可以在車輛車身4附近在處理站的底部76上移動。可以存在這樣的處理站，其中輸送空間中的氛圍使得它們不能或者至少限制通過直線導體60a、60b供應能量和控制輸送單兀44。因此在一變型方案中可以規(guī)定，輸送單兀44可以與牽引系統、例如在輸送空間78中回轉的鏈條或可以在輸送空間78外部驅動的繩索聯接。在一變型方案中將輸送單元44設計成使得能夠實現曲線路徑。在這種情況下，代替在軌道S側面導引的壓カ輥52，例如可以設置在軌道S頂面上移動且同時接收負荷的驅動棍。
權利要求
1.一種用于輸送車輛車身的輸送單元，其特征在于，所述輸送単元(44)是可移動的并且包括行駛機構(48 )和與所述行駛機構(48 )連接的聯接裝置(64，66，68 )，所述聯接裝置設置成使得它與車頂向上定向的車輛車身(4)的底部區(qū)域協同工作。
2.根據權利要求1所述的輸送単元，其特征在于，所述聯接裝置(64，66，68)包括多個聯接元件(66 )，所述聯接元件能夠在支承位置與靜止位置之間運動。
3.根據權利要求2所述的輸送単元，其特征在于，所述聯接元件(66)在其支承位置從上方看時突出于所述輸送單元(44)的凈外輪廓，并且在其靜止位置從上方看時位于所述輸送單元(44 )側向凈外輪廓以內。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的輸送單元，其特征在于，所述聯接元件(66)設計成支承梁。
5.根據權利要求4所述的輸送単元，其特征在于，所述支承梁(66)安裝成使得它們能夠借助于樞轉驅動裝置在水平面中樞轉。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的輸送單元，其特征在于，所述聯接元件(66)能夠在最低高度水平與最高高度水平之間豎直地運動。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的輸送單元，其特征在于，所述聯接裝置(64，66，68)設置成使得它與車頂向上定向的車輛車身(4)的底部區(qū)域協同工作，在所述底部區(qū)域中或在所述底部區(qū)域上不存在所述車輛車身(4)的標準化保持部件。
8.一種用于輸送車輛車身的輸送系統，其特征在于，存在至少ー個根據權利要求1至7中任一項所述的輸送單元(44)。
9.根據權利要求8所述的輸送系統，其特征在于，所述至少一個輸送単元(44)能夠在軌道系統(42)上移動。
10.根據權利要求8或9所述的輸送系統，其特征在于，所述輸送系統包括多個可單獨控制的輸送單元(44)。
11.一種用于處理車輛車身的設備，在該設備中借助于輸送系統(6)在處理站(8，72)之間和/或在處理站內輸送車輛車身(4)，其特征在于，所述設備(2)包括根據權利要求8至10中任ー項所述的輸送系統(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送車輛車身的可移位的輸送單元(44)，該輸送單元包括行駛機構(48)和與行駛機構(48)連接的聯接裝置(64，66，68)，該聯接裝置配置成使得它與朝車頂向上定向的車輛車身(4)的底部區(qū)域協同工作。本發(fā)明還涉及一種具有至少一個上述輸送單元(44)的輸送系統(42)和一種用于處理車輛車身(4)的設備(2)。借助于輸送系統(6)在處理站(8，72)之間和/或在處理站內輸送車輛車身(4)，其中所述設備(2)包括所述的輸送系統(6)。
文檔編號B62D65/18GK103097234SQ201180043320
公開日2013年5月8日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者J·羅賓 申請人:艾森曼股份公司