專利名稱：一種防脫落履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及小型履帶式機(jī)器人的履帶結(jié)構(gòu)，具體的說(shuō)是ー種具有更強(qiáng)防脫落功能的履帯。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有履帶車(chē)輛上，為防止履帶在工作中脫落一般采用以下幾種方法1、中間誘導(dǎo)齒配合開(kāi)槽負(fù)重輪。利用誘導(dǎo)齒兩側(cè)的輪緣限制履帶橫向位移，進(jìn)而可防止履帶脫落。 這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單效果良好應(yīng)用較為普遍，且可配合大行程懸掛系統(tǒng)工作，但它不能徹底杜絕履帶脫落現(xiàn)象；2、雙側(cè)誘導(dǎo)齒配合中間負(fù)重輪。由于履帶兩側(cè)的誘導(dǎo)齒使中間形成一條U形滾道，各負(fù)重輪在U形滾道中滾動(dòng)，履帶則受負(fù)重輪限制而不會(huì)脫出，可配合大行程懸掛系統(tǒng)工作。其缺點(diǎn)是滾道內(nèi)的雜物不易排出，其間的雜物不僅增加輪子和履帶的損耗， 轉(zhuǎn)向和側(cè)坡行駛時(shí)還會(huì)導(dǎo)致履帶的脫落，這種方式在輕小型車(chē)輛上應(yīng)用較為普遍。3、軌道式結(jié)構(gòu)。履帶在中間位置形成一條連續(xù)的凸起，各負(fù)重輪騎于軌道上滾動(dòng)，依靠負(fù)重輪兩側(cè)的擋邊來(lái)限制履帶橫向位移。這種方式可以較好的解決落入滾道的雜物阻礙負(fù)重輪運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題，但其提供的橫向限制力較小且在有懸掛系統(tǒng)時(shí)情況不佳。這種結(jié)構(gòu)常用于速度緩慢沒(méi)有懸掛系統(tǒng)的履帶式工程機(jī)械。4、橡膠同步帶式結(jié)構(gòu)。履帶以?shī)A有筋線的橡膠為主體，在滾道面上做出凸起狀傳動(dòng)齒并兼起防脫限位作用，有些在履帶面開(kāi)有通孔以便排出落入的雜物，?？稍谛⌒娃r(nóng)機(jī)和機(jī)器人上見(jiàn)到。此類結(jié)構(gòu)由于受橡膠材料特性限制，起限位作用的凸起不能做的太高，加上履帶抗扭轉(zhuǎn)變形能力不足，其抗脫落能力非常有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有中小型履帶行走系統(tǒng)在防止履帶脫落技術(shù)中所存在的上述不足，提供ー種具有可靠防脫性能的履帶結(jié)構(gòu)，_在改善小型履帶車(chē)輛的履帶防脫效果， 該履帶與其對(duì)應(yīng)的防脫系統(tǒng)配套工作可以使履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)在各種エ況下的穩(wěn)定行駛，而不必考慮履帶的脫落問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為ー種防脫落履帯，包括防脫誘導(dǎo)齒、履帶銷(xiāo)、 履帶板體、端連接器、鎖片、螺釘和膠塊；防脫誘導(dǎo)齒穿于履帶銷(xiāo)中間位置，履帶板體穿裝于防脫誘導(dǎo)齒的兩側(cè)；履帶銷(xiāo)的兩端配制有弧形環(huán)槽可與鎖片相配合，端連接器通過(guò)螺釘與鎖片固定于履帶銷(xiāo)兩端。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)1、較徹底的杜絕了履帶行駛過(guò)程中的脫落問(wèn)題；2、適用于各種地面エ況，履帶板體上的膠塊可根據(jù)使用要求靈活更換花紋形式，從而使履帶具有更強(qiáng)的地面適應(yīng)能力；3、由于采用了開(kāi)放式嚙合傳動(dòng)，具有更好的排雜能力，不易被地面雜物堵塞傳動(dòng)齒，因此，復(fù)雜地面運(yùn)行時(shí)傳動(dòng)更為穩(wěn)定；4、維護(hù)成本低裝卸方便， 履帶采用單節(jié)組合而成，可以按需要組成任意長(zhǎng)度使用；單節(jié)損壞后只需更換單節(jié)即可修
Μ. ο說(shuō)明書(shū)附1(a)

圖1(b)是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是分體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是端連接器與鎖片裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖4(a)圖4(b)是履帶使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明ー種防脫落履帶，包括防脫誘導(dǎo)齒1、履帶板體3、膠塊7、履帶銷(xiāo)2、端連接器4、鎖片5和螺釘6;單節(jié)履帶由ー個(gè)防脫誘導(dǎo)齒、兩片履帶板體、兩根履帶銷(xiāo)、兩個(gè)端連接器、兩個(gè)鎖片和螺釘構(gòu)成；所述防脫誘導(dǎo)齒1的主運(yùn)動(dòng)法向面為上端倒角的T形截面，穿于履帶銷(xiāo)2中間位置，可與防脫結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)齒槽配合；所述履帶板體3配有兩個(gè)銷(xiāo)孔為左右兩塊對(duì)稱布置，每塊的著地面上粘貼有膠塊7可起防滑作用，膠塊7可制成各種有利于行駛的外形，用以應(yīng)對(duì)不同地面對(duì)附著力和攀爬的要求；所述端連接器4是ー個(gè)扁0形弾性體，安裝于兩節(jié)履帶之間的履帶銷(xiāo)2兩端，其縫隙中可放入一個(gè)鎖片5與履帶銷(xiāo)2兩端的圓弧環(huán)槽相吻合，用螺釘6穿過(guò)鎖片5將端連接器4夾緊的同時(shí)可鎖住端連接器4使其不會(huì)從履帶銷(xiāo)2上松脫，作用是將單節(jié)履帶連接成整條履帯，同時(shí)也構(gòu)成履帶與主動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)齒。 所述履帶銷(xiāo)2為圓柱體金屬長(zhǎng)銷(xiāo)，兩端附近制有圓弧形環(huán)槽，可通過(guò)螺釘6、鎖片5與端連接器4鎖定為整體結(jié)構(gòu)。所述的防脫誘導(dǎo)齒1的主要作用是配合導(dǎo)齒槽限制履帶的橫向或垂向運(yùn)動(dòng)從而避免履帶跑出輪溝，因此其主運(yùn)動(dòng)法向截面和切向投影形式可以是多種多樣的，如T形、傘形、球頭形、菱形、燕尾形等等；配置方式可以是獨(dú)立安裝也可以與履帶板體合成一體。裝置了本發(fā)明的履帶車(chē)輛，在平直地面行駛時(shí)由于導(dǎo)齒槽與防脫誘導(dǎo)齒之間具有較大的間隙，可有效減少摩擦阻力。而當(dāng)其運(yùn)行于側(cè)坡、亂石等復(fù)雜地面或高速轉(zhuǎn)向吋，履帶會(huì)受持續(xù)橫向外力作用而有脫離輪溝的趨勢(shì)，防脫誘導(dǎo)齒此時(shí)可以借助導(dǎo)齒槽限制履帶的過(guò)度位移，從而防止履帶脫出。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明防脫落履帶包括防脫誘導(dǎo)齒1、履帶銷(xiāo)2、履帶板體3、端連接器4、 鎖片5、螺釘6和膠塊7。所述防脫誘導(dǎo)齒1的主運(yùn)動(dòng)法向面為上端倒角的T形截面，穿于履帶銷(xiāo)2中段位置，可與防脫結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)齒槽配合實(shí)現(xiàn)履帶與負(fù)重輪間的動(dòng)態(tài)連接，是本發(fā)明的關(guān)鍵所在。所述履帶板體3配有兩個(gè)銷(xiāo)孔為左右兩塊對(duì)稱布置，每塊的對(duì)地面上粘貼有膠塊 7可起防滑作用，膠塊7可制成各種有利于行駛的外形。所述端連接器4是ー個(gè)扁0形弾性體，安裝于兩節(jié)履帶之間的履帶銷(xiāo)2兩端，其作用是將單節(jié)履帶連接成整條履帯，同時(shí)也構(gòu)成履帶與主動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)齒。
所述鎖片5放置于端連接器4的縫隙中其外圓弧能與履帶銷(xiāo)2兩端的圓弧環(huán)槽相吻合，用螺釘6穿過(guò)鎖片5將端連接器4夾緊的時(shí)侯可鎖住端連接器4使其不會(huì)從履帶銷(xiāo)2 上松脫。所述履帶銷(xiāo)2為圓柱體金屬長(zhǎng)銷(xiāo)，是履帶板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，兩端附近制有圓弧形環(huán)槽，可通過(guò)螺釘6、鎖片5與端連接器4鎖定為整體結(jié)構(gòu)。履帶整體裝配示意圖參見(jiàn)圖2，端連接器4及鎖片5安裝情況參見(jiàn)圖3。
圖4是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。當(dāng)履帶行駛狀態(tài)中產(chǎn)生橫向外力如側(cè)坡上、轉(zhuǎn)向時(shí)、越障過(guò)程中車(chē)體歪斜等，履帶會(huì)在橫向力的持續(xù)作用下別出負(fù)重輪的輪溝而造成履帶脫落(這是ー種導(dǎo)致履帶脫落和損壞的重要外因)。本發(fā)明中的防脫誘導(dǎo)齒1上端具有T 形結(jié)構(gòu)能與設(shè)置在負(fù)重輪溝內(nèi)的導(dǎo)齒槽相配合阻止防脫誘導(dǎo)齒1離開(kāi)輪溝，從而防止履帶最終脫出輪溝。在橫向力很小或沒(méi)有的時(shí)候，防脫誘導(dǎo)齒1所起的作用與普通誘導(dǎo)齒相同， 不會(huì)額外増加運(yùn)動(dòng)阻力。
權(quán)利要求
1.ー種防脫落履帯，其特征在干包括防脫誘導(dǎo)齒(1)、履帶銷(xiāo)(2)、履帶板體(3)、端連接器G)、鎖片(5)、螺釘(6)和膠塊(7)；防脫誘導(dǎo)齒(1)穿于履帶銷(xiāo)(2)中間位置，履帶板體(3)穿裝于防脫誘導(dǎo)齒(1)的兩側(cè)；履帶銷(xiāo)(2)的兩端配制有弧形環(huán)槽可與鎖片(5)相配合，端連接器(4)通過(guò)螺釘(6)與鎖片(5)固定于履帶銷(xiāo)(2)兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的防脫落履帯，其特征在于防脫誘導(dǎo)齒(1)在主運(yùn)動(dòng)法向截面上具有上端倒角的T形剖面。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的防脫落履帯，其特征在于履帶銷(xiāo)(2)為圓柱體金屬長(zhǎng)銷(xiāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的防脫落履帯，其特征在于履帶板體(3)的著地面加裝有膠塊(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的防脫落履帯，其特征在于端連接器(4)是ー個(gè)扁0形弾性體，安裝于兩節(jié)履帶之間的履帶銷(xiāo)(2)兩端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種防脫落履帶，包括防脫誘導(dǎo)齒、履帶銷(xiāo)、履帶板體、端連接器、鎖片、螺釘和膠塊；防脫誘導(dǎo)齒穿于履帶銷(xiāo)中間位置，履帶板體穿裝于防脫誘導(dǎo)齒的兩側(cè)；履帶銷(xiāo)的兩端配制有弧形環(huán)槽可與鎖片相配合，端連接器通過(guò)螺釘與鎖片固定于履帶銷(xiāo)兩端。本發(fā)明技術(shù)方案改善了小型履帶車(chē)輛的履帶防脫效果，該履帶與其對(duì)應(yīng)的防脫系統(tǒng)配套工作可以使履帶車(chē)輛實(shí)現(xiàn)在各種工況下的穩(wěn)定行駛，而不必考慮履帶的脫落問(wèn)題。
文檔編號(hào)B62D55/08GK102530115SQ20121001329
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者唐振民, 張浩峰, 朱健聲, 朱凱, 董宏林, 趙春霞 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)