專利名稱：靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及叉車，具體地說是一種靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車。
背景技術(shù)：
目前，通用型叉車的傳動布置形式都是前輪驅(qū)動和后輪轉(zhuǎn)向，且采用整體式機架和較低的離地高度。前橋帶有差速器，而無彈性懸掛；如有一側(cè)車輪懸空，則前輪完全失去動力。后輪大多安裝在帶擺動量為8°左右的擺動機架上，也無彈性懸掛。因此其標定工作條件是只能在平坦硬實的路面上作業(yè)，這就大大限制了叉車的使用范圍。從國內(nèi)的使用要求來看面廣量大的道路、橋梁、水利、廠房等建設(shè)工地，其起重裝卸任務(wù)都只能由塔吊、汽車吊承擔(dān)，而對于活動范圍更廣和機動性更強的叉車卻因建設(shè)工地內(nèi)坑洼不平和泥濘松軟的道路而無能為力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述問題，提供一種靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，該叉車能在高低不平的地面上作業(yè)，具有良好的越野性能。按照本發(fā)明的技術(shù)方案一種靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，包括車體及提升機構(gòu)，所述車體包括前車體及后車體，所述前車體與所述后車體通過兩個自由度的鉸接機構(gòu)及兩個帶關(guān)節(jié)軸承耳環(huán)的轉(zhuǎn)向油缸相連；所述前車體及所述后車體上分別布置有兩個車輪，每個所述車輪分別安裝在一個液壓馬達的輸出端；所述前車體上布置有駕駛艙，所述前車體的前方連接有所述提升機構(gòu)；所述后車體上布置有發(fā)動機，所述發(fā)動機的飛輪端連接有分動箱，所述分動箱的輸出端連接有三個油泵，分別是變量泵、第一定量泵及第二定量泵，所述變量泵與四個所述液壓馬達相連，所述第一定量泵與所述提升機構(gòu)相連，所述第二定量泵與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。所述發(fā)動機采用柴油發(fā)動機。所述分動箱包括箱體，所述箱體內(nèi)安裝有一個輸入軸及三個輸出軸，所述輸入軸上安裝有輸入齒輪，每個所述輸出軸上安裝有輸出齒輪，所述輸入齒輪分別通過三個中間齒輪與三個所述輸出齒輪嚙合傳動，所述三個輸出軸分別與所述三個油泵相連。所述三個輸出軸的軸端都是中空的，所述三個油泵的軸端分別伸入所述三個輸出軸的軸端并相連。所述提升機構(gòu)包括門架、升降機構(gòu)、傾斜油缸及貨叉，所述門架通過轉(zhuǎn)臂及傾斜油缸鉸接在所述前車體上，所述貨叉通過所述升降機構(gòu)安裝在所述門架上。所述門架包括外門架及內(nèi)門架，所述貨叉通過滑架安裝在所述內(nèi)門架上，所述內(nèi)門架通過起重鏈條及提升油缸安裝在所述外門架上。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括安裝在所述駕駛艙內(nèi)的液壓轉(zhuǎn)向器，所述液壓轉(zhuǎn)向器的輸入端與所述第二定量泵相連，所述液壓轉(zhuǎn)向器的輸出端分別與兩個所述轉(zhuǎn)向油缸相連。所述鉸接機構(gòu)包括由豎軸與水平軸構(gòu)成的T形軸，所述T形軸的豎軸的兩端分別安裝在上軸承座及下軸承座中，所述T形軸的水平軸安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座內(nèi)。所述上軸承座及所述下軸承座安裝在所述前車體的后方，所述轉(zhuǎn)軸安裝座安裝在所述后車體的前方。所述T形軸的水平軸上安裝有限位板。本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明采用獨立的前后車體，并在前后車體之間以兩個自由度的鉸接機構(gòu)連接，保證前后車體的四個車輪能充分接地，并發(fā)揮液壓馬達的最大輪邊推力；由發(fā)動機通過分動箱驅(qū)動的變量泵和四臺液壓馬達組成容積式調(diào)速，從而取得行走系統(tǒng)的高效率和最精煉的結(jié)構(gòu)；定量泵、全液壓轉(zhuǎn)向器和前后車體間的轉(zhuǎn)向油缸組成助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可獲得最小的轉(zhuǎn)向半徑和較高的轉(zhuǎn)向靈敏度；本發(fā)明的越野性能強，可以運行于路橋、水利、廠房等建設(shè)工地高低不平的路面，或者救災(zāi)搶險中的山地或松軟的耕地、沙地和雪地上，從而大大擴展了叉車的使用面。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。
圖3為本發(fā)明中的后車體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視圖。
圖5為本發(fā)明中的分動箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的俯視圖。
圖7為圖5的左視圖。圖8為圖7中的A向視圖
圖9為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖。
圖10為本發(fā)明中的液壓馬達和車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為圖10的左視圖。
圖12為本發(fā)明中的前車體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12的俯視圖。
圖14為本發(fā)明中的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為圖14的俯視圖。圖16為圖14的右視圖。
圖17為本發(fā)明中的前后車體間鉸接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18為圖17的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的說明。圖廣圖18中，包括前車體I、后車體2、提升機構(gòu)3、鉸接機構(gòu)4、轉(zhuǎn)向油缸5、發(fā)動機6、水箱7、燃油箱8、分動箱9、變量泵10、第一定量泵11、第二定量泵12、液壓馬達13、車輪14、箱體19、輸入軸20、輸入齒輪21、中間齒輪22、軸承23、中間齒輪軸24、輸出軸25、輸出齒輪26、螺栓27、螺栓28、駕駛艙29、護頂架30、液壓轉(zhuǎn)向器31、手動多路換向閥32、外門架33、內(nèi)門架34、提升油缸35、傾斜油缸36、轉(zhuǎn)臂37、起重鏈條38、滑架39、貨叉40、上軸承座41、下軸承座42、轉(zhuǎn)軸安裝座43、T形軸44、軸承45、前后軸承46、限位板47等。如圖I、圖2所示，是一種靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，為適應(yīng)野外工作環(huán)境，其總長度和總寬度大于常規(guī)叉車，因此具有較好的縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性，其起重量噸位可從3噸至10噸，提升高度可從2. 5米至5米。本發(fā)明包括車體及提升機構(gòu)3。車體包括前車體I及后車體2，前車體I與后車體 2通過兩個自由度的鉸接機構(gòu)4及兩個帶關(guān)節(jié)軸承耳環(huán)的轉(zhuǎn)向油缸5相連。前后車體之間以兩個自由度的鉸接機構(gòu)4連接，即使是在泥濘和崎嶇的地面工作，四個車輪都能充分接地，保證動力能完全傳遞到輪邊上；轉(zhuǎn)向油缸5由全液壓轉(zhuǎn)向器31操控其伸縮量，以控制前后車體轉(zhuǎn)過一個角度，完成轉(zhuǎn)向動作。前車體I上布置提升機構(gòu)3和駕駛艙29，后車體2為動力艙，布置發(fā)動機6、分動箱9及液壓泵、閥等機構(gòu)。本發(fā)明的動力部件都布置在后車體2內(nèi)，采用全液壓式傳動。如圖3、圖4所示，后車體2內(nèi)布置有發(fā)動機6、水箱7及燃油箱8，發(fā)動機6采用柴油發(fā)動機，發(fā)動機6的飛輪端連接有分動箱9，通過分動箱9推動多泵系統(tǒng)。分動箱9的輸出端連接有三個油泵，分別是變量泵10、第一定量泵11及第二定量泵12。變量泵10與四個液壓馬達13相連，第一定量泵11與提升機構(gòu)3相連，第二定量泵 12與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括安裝在駕駛艙29內(nèi)的液壓轉(zhuǎn)向器31，液壓轉(zhuǎn)向器31的輸入端與第二定量泵12相連，液壓轉(zhuǎn)向器31的輸出端分別與兩個轉(zhuǎn)向油缸5相連。如圖9所示,變量泵10以250bar的壓力通過換向機構(gòu)驅(qū)動行走系統(tǒng)的四個液壓馬達13。第一定量泵11以160bar的壓力推動提升機構(gòu)3的提升油缸35和傾斜油缸36。 第二定量泵12以60bar的壓力通過全液壓轉(zhuǎn)向器31推動轉(zhuǎn)向油缸5 ;其壓力油同時通過操縱機構(gòu)推動液壓馬達13的制動油缸。三泵組成不同的回路，從而使主機獲得最佳的工作性能。如圖5 圖8所示，分動箱9包括扁平狀的箱體19，箱體19內(nèi)安裝有一個輸入軸 20及三個輸出軸25。輸入軸20通過聯(lián)軸器外齒輪和安裝在發(fā)動機6飛輪上的聯(lián)軸器內(nèi)齒輪接合。輸入軸20上安裝有輸入齒輪21，每個輸出軸25上安裝有輸出齒輪26，輸入齒輪 21分別通過三個中間齒輪22與三個輸出齒輪26嚙合傳動。輸入軸20和發(fā)動機6飛輪同步旋轉(zhuǎn)，使輸入齒輪21帶動三組中間齒輪22旋轉(zhuǎn)，中間齒輪22通過軸承23安裝在固定的中間齒輪軸24上，三個中間齒輪22帶動三個輸出軸25和輸出齒輪26旋轉(zhuǎn)，三個輸出軸25 分別與三個油泵相連。三個輸出軸25的軸端都是中空的，三個油泵的軸端分別伸入三個輸出軸25的軸端并相連。本發(fā)明的行走驅(qū)動元件采用四臺低速大扭矩的內(nèi)曲線液壓馬達13，變量泵10和液壓馬達13組成容積式調(diào)速回路，構(gòu)成高效率高扭矩的閉環(huán)系統(tǒng)，變量泵10由駕駛者人工調(diào)整流量以控制叉車的行走速度。前車體I及后車體2上分別布置有兩個車輪14，車輪14 采用大直徑的越野車輪。如圖10、圖11所示，每個車輪14分別通過5個螺栓28直接安裝在液壓馬達13的輸出端，而液壓馬達13則通過10個螺栓27安裝在機體上。這種行走機構(gòu)簡化了通常采用的液壓馬達通過輪邊減速器傳動車輪的形式。四臺液壓馬達13的總推力按不同的起重噸位可達到80(Γ2000公斤，以適應(yīng)野外工作條件。每個車輪200 500公斤的輪邊推力能保證本發(fā)明在滿載的情況下爬越30°的陡坡。如圖12、圖13所示，前車體I上布置有駕駛艙29，駕駛艙29上方是護頂架30。駕駛艙29內(nèi)設(shè)置有全液壓轉(zhuǎn)向器31、手動多路換向閥32以及行走速度、制動等控制機構(gòu)。前車體I的前方連接有提升機構(gòu)3，
如圖14、圖15及圖16所示，本發(fā)明中的提升機構(gòu)3和通用式叉車相同，包括門架、升降機構(gòu)、傾斜油缸36及貨叉40，門架通過轉(zhuǎn)臂37及傾斜油缸36鉸接在前車體I上，并可繞轉(zhuǎn)臂37軸回轉(zhuǎn)，完成傾斜動作。門架安裝在操作者的正前方，為全視野結(jié)構(gòu)。貨叉40通過升降機構(gòu)安裝在門架上。門架底部離地高度增加到250毫米左右，門架底部不會被土堆石塊所阻擋，保證了本發(fā)明即使在坑洼泥濘的路面上四個車輪14仍能確實可靠地接觸地面。門架包括外門
5架33及內(nèi)門架34，貨叉40通過滑架39安裝在內(nèi)門架34上，內(nèi)門架34通過起重鏈條38及提升油缸35安裝在外門架33上。提升油缸35及傾斜油缸36由操作者控制手動多路換向閥32操作。如圖17、圖18所示，前車體I和后車體2之間的鉸接機構(gòu)4包括由豎軸與水平軸構(gòu)成的T形軸44，T形軸44的豎軸的兩端分別安裝在上軸承座41及下軸承座42中，T形軸44的水平軸安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座43內(nèi)。上軸承座41及下軸承座42安裝在前車體I的后方，轉(zhuǎn)軸安裝座43安裝在后車體2的前方。T形軸44通過上下兩個軸承45安裝在上軸承座41及下軸承座42內(nèi)，可以保證其在水平面內(nèi)的擺動；T形軸44的水平軸則能在前后軸承46內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使前車體I和后車體2之間具有兩個方向的自由度。T形軸44的水平軸上安裝有限位板47，限位板47則限定了前后車體的上下擺動幅度不大于40°。前后車體之間的左右方向擺動由駕駛艙29內(nèi)的全液壓轉(zhuǎn)向器31操控轉(zhuǎn)向油缸5完成；前后車體的上下方向擺動是跟隨地面的高低決定， 從而使本發(fā)明的四個車輪14能在高低不平的地面上充分接地，而具有良好的越野性能。
權(quán)利要求
1.一種靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，包括車體及提升機構(gòu)(3)，其特征是所述車體包括前車體(I)及后車體(2 )，所述前車體(I)與所述后車體(2 )通過兩個自由度的鉸接機構(gòu)(4)及兩個帶關(guān)節(jié)軸承耳環(huán)的轉(zhuǎn)向油缸(5)相連；所述前車體(I)及所述后車體(2)上分別布置有兩個車輪(14)，每個所述車輪(14)分別安裝在一個液壓馬達(13)的輸出端；所述前車體(I)上布置有駕駛艙(29 )，所述前車體(I)的前方連接有所述提升機構(gòu)(3 ); 所述后車體(2)上布置有發(fā)動機(6)，所述發(fā)動機(6)的飛輪端連接有分動箱(9)，所述分動箱(9)的輸出端連接有三個油泵，分別是變量泵(10)、第一定量泵(11)及第二定量泵(12)， 所述變量泵(10)與四個所述液壓馬達(13)相連，所述第一定量泵(11)與所述提升機構(gòu)(3) 相連，所述第二定量泵(12)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。
2.按照權(quán)利要求I所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述發(fā)動機(6)采用柴油發(fā)動機。
3.按照權(quán)利要求I所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述分動箱(9 )包括箱體(19 )，所述箱體(19 )內(nèi)安裝有一個輸入軸(20 )及三個輸出軸(25 )，所述輸入軸(20)上安裝有輸入齒輪(21)，每個所述輸出軸(25)上安裝有輸出齒輪(26)，所述輸入齒輪(21)分別通過三個中間齒輪(22 )與三個所述輸出齒輪(26 )嚙合傳動，所述三個輸出軸(25)分別與所述三個油泵相連。
4.按照權(quán)利要求3所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述三個輸出軸(25)的軸端都是中空的，所述三個油泵的軸端分別伸入所述三個輸出軸(25)的軸端并相連。
5.按照權(quán)利要求I所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述提升機構(gòu)(3)包括門架、升降機構(gòu)、傾斜油缸(36)及貨叉(40)，所述門架通過轉(zhuǎn)臂(37)及傾斜油缸(36 )鉸接在所述前車體(I)上，所述貨叉(40 )通過所述升降機構(gòu)安裝在所述門架上。
6.按照權(quán)利要求5所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述門架包括外門架(33)及內(nèi)門架(34)，所述貨叉(40)通過滑架(39)安裝在所述內(nèi)門架(34)上， 所述內(nèi)門架(34)通過起重鏈條(38)及提升油缸(35)安裝在所述外門架(33)上。
7.按照權(quán)利要求I所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括安裝在所述駕駛艙(29)內(nèi)的液壓轉(zhuǎn)向器(31)，所述液壓轉(zhuǎn)向器(31)的輸入端與所述第二定量泵(12)相連，所述液壓轉(zhuǎn)向器(31)的輸出端分別與兩個所述轉(zhuǎn)向油缸(5)相連。
8.按照權(quán)利要求I所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述鉸接機構(gòu)(4)包括由豎軸與水平軸構(gòu)成的T形軸(44)，所述T形軸(44)的豎軸的兩端分別安裝在上軸承座(41)及下軸承座(42 )中，所述T形軸(44)的水平軸安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座(43 )內(nèi)。
9.按照權(quán)利要求8所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述上軸承座(41)及所述下軸承座(42)安裝在所述前車體(I)的后方，所述轉(zhuǎn)軸安裝座(43)安裝在所述后車體(2)的前方。
10.按照權(quán)利要求8所述的靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，其特征是所述T形軸(44)的水平軸上安裝有限位板(47)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靜液壓四輪驅(qū)動鉸接機架越野型叉車，包括前車體及后車體，前車體與后車體通過鉸接機構(gòu)及轉(zhuǎn)向油缸相連；前車體及后車體上分別布置有兩個車輪，每個車輪分別安裝在一個液壓馬達的輸出端；前車體上布置有駕駛艙，前車體的前方連接有提升機構(gòu)；后車體上布置有發(fā)動機，發(fā)動機的飛輪端連接有分動箱，分動箱的輸出端連接有三個油泵，分別是變量泵、第一定量泵及第二定量泵，變量泵與四個液壓馬達相連，第一定量泵與提升機構(gòu)相連，第二定量泵與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。本發(fā)明采用鉸接式機架及靜液壓四輪驅(qū)動，可保證車輪能充分接地，并發(fā)揮液壓馬達的最大輪邊推力；本發(fā)明的越野性能強，大大擴展了叉車的使用面。
文檔編號B62D5/06GK102583193SQ20121003590
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者繆慰時 申請人:繆慰時