專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，將經(jīng)由扭力桿(torsion bar)與轉(zhuǎn)向軸(steeringshaft)連結(jié)的小齒輪軸樞軸支承于齒輪箱(gear housing),將與小齒輪軸嚙合的齒條軸(rack shaft)可直線運(yùn)動(dòng)地支承于齒輪箱，將與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)的蝸桿樞軸支承于齒輪箱上，將固定于小齒輪軸的中間部與蝸桿(worm gear)卩齒合的蝸輪(worm wheel)樞軸支承于齒輪箱。電動(dòng)機(jī)將與駕駛者施加在轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輔助扭矩經(jīng)由蝸桿與蝸輪嚙合、小齒輪軸與齒條軸的嚙合施加給齒條軸。在這種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，需要在裝配時(shí)不受蝸桿等零件尺寸誤差影響，簡易設(shè)定蝸桿與蝸輪的軸間距離，并且裝配后在蝸桿與蝸輪的嚙合發(fā)生經(jīng)時(shí)變化時(shí)，易調(diào)節(jié)其軸間距離，去除其齒隙(backlash)。在專利3646205(專利文獻(xiàn)I)記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有預(yù)壓單元，以向蝸桿和蝸輪的嚙合部施加預(yù)壓的方式向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)χС形仐U的前端軸部的軸承施力。利用預(yù)壓單元的施力，調(diào)節(jié)蝸桿與蝸輪的軸間距離，去除其齒隙。專利文獻(xiàn)I記載的預(yù)壓單元，是將具備收納軸承并以該軸承向規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的面的引導(dǎo)殼與齒輪箱的嵌合孔嵌合的裝置。另一方面，將調(diào)節(jié)螺絲螺合于設(shè)置在齒輪箱的保持孔內(nèi)，并且插入通過調(diào)節(jié)螺絲支承的螺旋彈簧。而且，通過該螺旋彈簧按壓的按壓體插通設(shè)置于引導(dǎo)殼的孔內(nèi)，對(duì)引導(dǎo)殼內(nèi)的軸承向規(guī)定的預(yù)壓方向施力。另外，調(diào)節(jié)螺絲螺合有用于防止松動(dòng)的鎖緊螺母(lock nut)。在專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，構(gòu)成預(yù)壓單元的引導(dǎo)殼、調(diào)節(jié)螺絲、螺旋彈簧、按壓體、鎖緊螺母各零件分別單個(gè)裝入 齒輪箱的嵌合孔、保持孔，裝配性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種具有用于去除驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒隙的預(yù)壓單元的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，提高預(yù)壓單元安裝于齒輪箱的裝配性。本發(fā)明的第一方面提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，將由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪樞軸支承于齒輪箱內(nèi)，并且將與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪固定于轉(zhuǎn)向軸，且具有以向驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合部施加預(yù)壓的方式向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)︱?qū)動(dòng)齒輪的軸承施力的預(yù)壓單元，所述預(yù)壓單元，包括軸承殼，該軸承殼具有收納驅(qū)動(dòng)齒輪的軸承的軸承收納孔，且具有與所述軸承收納孔相交差的、收納用于對(duì)軸承施力的彈簧的彈簧收納孔，且該軸承殼的外周設(shè)置有被引導(dǎo)部；和引導(dǎo)殼，該引導(dǎo)殼具有收納軸承殼的引導(dǎo)孔，且在所述引導(dǎo)孔的內(nèi)周具有與軸承殼的被引導(dǎo)部相接并以該軸承殼向該軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面，收納有收納軸承和彈簧的軸承殼的引導(dǎo)殼，安裝于設(shè)置在齒輪箱的安裝部。本發(fā)明第二方面在第一方面的基礎(chǔ)上，所述軸承殼由塑料形成，引導(dǎo)殼由金屬形成。本發(fā)明第三方面在第一或第二方面的基礎(chǔ)上，在所述齒輪箱的安裝部設(shè)置用于引導(dǎo)殼的定位部，通過使設(shè)置于引導(dǎo)殼的被定位部與所述定位部卡合，來對(duì)引導(dǎo)殼相對(duì)于齒輪箱的安裝部的安裝位置進(jìn)行定位，由此將引導(dǎo)殼進(jìn)行的軸承殼的引導(dǎo)方向設(shè)定于所述軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向。本發(fā)明第四方面在本發(fā)明第一 第三方面中任一方面的基礎(chǔ)上，在所述引導(dǎo)殼的引導(dǎo)孔的內(nèi)周具有相對(duì)平行的兩個(gè)平面狀引導(dǎo)面，與引導(dǎo)殼的各引導(dǎo)面相接的軸承殼的各被引導(dǎo)部，由沿所述軸承的預(yù)壓方向相鄰的兩個(gè)凸部組成。本發(fā)明第五方面在本發(fā)明第一 第四方面中任一方面的基礎(chǔ)上，筒狀的橡膠緩沖塊裝入所述軸承殼的彈簧收納孔內(nèi)，橡膠緩沖塊能夠保持于設(shè)置在軸承殼的彈簧收納孔周圍的支承面與設(shè)置在引導(dǎo)殼的內(nèi)周的支承面之間，橡膠緩沖塊的內(nèi)徑部中收納有彈簧。本發(fā)明第六方面在本發(fā)明第五方面的基礎(chǔ)上，所述彈簧由螺旋彈簧形成。本發(fā)明第七方面在本發(fā)明第一 第六方面中任一方面的基礎(chǔ)上，在所述齒輪箱的安裝部與引導(dǎo)殼之間具有向徑向按壓引導(dǎo)殼來確定該引導(dǎo)殼的徑向位置的徑向按壓單元；和向軸向按壓引導(dǎo)殼來確定該引導(dǎo)殼的軸向位置的軸向按壓單元。本發(fā)明第八方面是在第七方面的基礎(chǔ)上，所述徑向按壓單元和軸向按壓單元由O型環(huán)形成。本發(fā)明的第九方面在本發(fā)明第四方面的基礎(chǔ)上，所述軸承殼由大致圓筒體形成，所述凸部在所述軸承殼的圓筒體的外周上形成遍及沿著該圓筒體的軸向的該圓筒體的全寬度延伸的圓柱面狀。本發(fā)明第十方面在本發(fā)明第四方面的基礎(chǔ)上，所述軸承殼由大致圓筒體形成，所述凸部在所述軸承殼的圓筒體的外周上形成僅設(shè)置于該圓筒體的寬度方向的中央的短圓柱面狀。本發(fā)明第十一方面在本發(fā)明第四方面的基礎(chǔ)上，所述軸承殼由大致圓筒體形成，所述凸部為在所述軸承殼的圓筒體的外周上形成設(shè)置于該圓筒體的寬度方向的中央的球面狀。根據(jù)本發(fā)明，起到下面的作用效果。(發(fā)明的第一方面)(a)預(yù)壓單元具有軸承殼和引導(dǎo)殼。軸承殼具備收納驅(qū)動(dòng)齒輪的軸承的軸承收納孔，且與所述軸承收納孔相交差地備有收納用于對(duì)軸承施力的彈簧的彈簧收納孔，且外周設(shè)置有被引導(dǎo)部。引導(dǎo)殼具備收納軸承殼的引導(dǎo)孔，且在引導(dǎo)孔的內(nèi)周具備與軸承殼的被引導(dǎo)部相接并以該軸承殼向該軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面。并且，收納有收納軸承及彈簧的軸承殼的引導(dǎo)殼安裝于設(shè)置在齒輪箱的安裝部。即，預(yù)壓單元以在引導(dǎo)殼內(nèi)收納有收納軸承和彈簧的軸承殼的小組合體的狀態(tài)預(yù)先組裝，并通過將該小組合體的狀態(tài)的引導(dǎo)殼安裝于齒輪箱的安裝部，完成裝配，能夠提高裝配性。另外，通過將彈簧收納于軸承殼的彈簧收納孔內(nèi)，可以形成不怕脫落而穩(wěn)定地裝入彈簧的小組合體。另外，通過使該彈簧直接接觸軸承并對(duì)其施力，能夠使預(yù)壓單元的整體構(gòu)造小徑小型化，并且可以收納大尺寸的彈簧，與彈簧經(jīng)由軸承殼不按壓軸承的量相當(dāng)?shù)匾种戚S承殼的變形，提高其耐久性。(發(fā)明的第二方面)(b)所述軸承殼由塑料形成，引導(dǎo)殼由金屬形成。由此，能夠提高軸承殼的被引導(dǎo)部相對(duì)于引導(dǎo)殼的引導(dǎo)面的滑動(dòng)性。(發(fā)明的第三方面)(C)在所述齒輪箱的安裝部設(shè)有用于引導(dǎo)殼的定位部，通過使設(shè)于引導(dǎo)殼的被定位部與所述定位部卡合，對(duì)引導(dǎo)殼安裝于齒輪箱的安裝部的安裝位置進(jìn)行定位，由此將引導(dǎo)殼進(jìn)行的軸承殼的引導(dǎo)方向設(shè)定在所述軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向上。由此，能夠簡單地設(shè)定預(yù)壓單元組裝于齒輪箱的組裝方向，并且能夠?qū)︱?qū)動(dòng)齒輪的軸承向規(guī)定的預(yù)壓方向施力。(發(fā)明的第四、九 第十一方面)(d)在所述引導(dǎo)殼的引導(dǎo)孔的內(nèi)周具備相對(duì)呈平行的兩個(gè)平面狀引導(dǎo)面，與引導(dǎo)殼的各引導(dǎo)面相接的軸承殼的各被引導(dǎo)部，由沿所述軸承的預(yù)壓方向相鄰的兩個(gè)凸部組成。由軸承殼的兩側(cè)的分別兩個(gè)凸部(各被引導(dǎo)部)組成的兩點(diǎn)與引導(dǎo)殼的兩側(cè)的各平面狀引導(dǎo)面相接并被引導(dǎo)，因此，阻止軸承殼相對(duì)于引導(dǎo)殼繞自身軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪的軸承以無振擺回轉(zhuǎn)和異響的方式向規(guī)定的預(yù)壓方向穩(wěn)定地施力。另外，使軸承殼的凸部(被引導(dǎo)部)與引導(dǎo)殼的平面狀引導(dǎo)面相接并進(jìn)行引導(dǎo)，減小被引導(dǎo)部與引導(dǎo)面的間隙并抑制異響的產(chǎn)生。同時(shí)，在單側(cè)設(shè)置兩個(gè)軸承殼的被引導(dǎo)部的凸部，抑制被引導(dǎo)部與引導(dǎo)面之間的面壓過大，由此能夠減小被引導(dǎo)部與引導(dǎo)面的摩擦，利用彈簧的彈力使軸承殼相對(duì)于引導(dǎo)殼輕快地移動(dòng)并進(jìn)行引導(dǎo)。(發(fā)明的第五方面)(e)在所述軸承殼的彈簧收納孔裝填有筒狀橡膠緩沖塊(bump stop rubber),橡膠緩沖塊在設(shè)置于軸承殼的彈簧收納孔四周的支承面與設(shè)置于引導(dǎo)殼的內(nèi)周的支承面之間能夠被保持。車輛的邊緣石子沖擊引起的逆輸入的轉(zhuǎn)向反力沖擊性地在從動(dòng)齒輪和使與從動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪向徑向方向位移時(shí)，橡膠緩沖塊彈性吸收該位移，能夠緩和沖擊。這時(shí)，通過在橡膠緩沖塊的內(nèi)徑部收納彈簧，能夠使預(yù)壓單元的整體構(gòu)造小徑小型化。(發(fā)明的第六方面)(f)收納于上述(e)橡膠緩沖塊的內(nèi)徑部的彈簧為螺旋彈簧時(shí)，能夠使使用螺旋彈簧的預(yù)壓單元的整體構(gòu)造小徑小型化。(發(fā)明的第七方面)(g)在所述齒輪箱的安裝部與引導(dǎo)殼之間具有向徑向按壓引導(dǎo)殼并確定該引導(dǎo)殼的徑向位置的徑向按壓單元，和向軸向按壓引導(dǎo)殼并確定該引導(dǎo)殼的軸向位置的軸向按壓單元。由此，能夠?qū)⒁龑?dǎo)殼簡易無擺動(dòng)地安裝于齒輪箱的安裝部。(發(fā)明的第八方面)(h)上述(g)的徑向按壓單元和軸向按壓單元由O型環(huán)組成，由此能夠進(jìn)一步使引導(dǎo)殼的安裝構(gòu)造簡單化。


圖1是表示電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的縱剖面圖；圖2是沿圖1的I1-1I線的剖面圖；圖3是表示蝸桿的支承構(gòu)造的剖面圖；圖4A、圖4B表示蝸桿的接頭構(gòu)造，圖4A是表示小組合狀態(tài)的立體圖，圖4B是表示構(gòu)成零件的立體圖；圖5是表示齒輪箱和預(yù)壓單元的立體圖；圖6A、圖6B表示預(yù)壓單元，圖6A是表示小組合狀態(tài)的正面圖，圖6B是表示構(gòu)成零件的立體圖；圖7是表示預(yù)壓單元的插入狀態(tài)的剖面圖；圖8A 圖8C表示軸承殼，圖8A是立體圖，圖8B是正面圖，圖8C是側(cè)面圖；圖9A 圖9C表示軸承殼，圖9A 圖9C是表示各變形例的立體圖。
具體實(shí)施例方式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10如圖1、圖2所示，具有利用未圖示的托架固定于車身的齒輪箱11。而且，在結(jié)合有方向盤(未圖示)的輸入軸12經(jīng)由扭力桿13連結(jié)輸出軸14(轉(zhuǎn)向軸)。在齒輪箱11內(nèi)置有根據(jù)與扭力桿13的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的輸入軸12和輸出軸14的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移量來檢測駕駛者加在方向盤上的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器15。輸入軸12和輸出軸14經(jīng)由軸承12A、14A、14B樞軸支承于齒輪箱11。具備與輸出軸14的小齒輪嚙合的齒條的齒條軸16以能夠左右直線運(yùn)動(dòng)的方式被支承于齒輪箱11。另外，在齒輪箱11內(nèi)夾持齒條軸16的一端并與輸出軸14的小齒輪相對(duì)的部分內(nèi)置有齒條引導(dǎo)件19，其通過由蓋17背面被支承的彈簧18向齒條軸16按壓。電動(dòng)機(jī)20固定于齒輪箱11內(nèi)。如圖3所示，與電動(dòng)機(jī)20連接而被驅(qū)動(dòng)的蝸桿21 (驅(qū)動(dòng)齒輪)的兩端的軸部22、23，以與輸出軸14的軸交差，在本實(shí)施例中正交的方式經(jīng)由軸承22A、23A被樞軸支承于齒輪箱11。在電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)軸20A壓入聯(lián)軸器24，如圖4A、圖4B所示，在蝸桿21的軸部22壓入聯(lián)軸器25，聯(lián)軸器24和聯(lián)軸器25利用由乙丙橡膠(ethylene propylene rubber)等組成的橡膠接頭26連結(jié)。橡膠接頭26具有橡膠彈性,在環(huán)狀中空心26A的外周具備形成為放射狀的突起部26B。聯(lián)軸器24的葉片部24A與聯(lián)軸器25的葉片部25A在橡膠接頭26的圓周方向依次嵌合于相鄰的各突起部26B的對(duì)置間隙內(nèi)，電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由接頭26傳給蝸桿21。這時(shí)，如圖3所示，用于蝸桿21的軸部22的軸承22A的外輪利用與齒輪箱11螺合的軸承螺母27固定于齒輪箱11的臺(tái)階孔內(nèi)，軸承22A的內(nèi)輪通過設(shè)置于蝸桿21的軸部22的凸緣22F和壓入軸部22的聯(lián)軸器25夾持。由此，蝸桿21沒有軸向擺動(dòng)地支承于齒輪箱11。另外，蝸桿21因橡膠的26的彈性，而以軸承22A的寬度方向中央附近位置為中心可以少許擺動(dòng)。蝸桿21的該擺動(dòng)被橡膠接頭26的彈性變形吸收。裝于橡膠接頭26的中空心26A的中空部的彈簧、在本實(shí)施例中為壓縮螺旋彈簧28以壓縮狀態(tài)裝入聯(lián)軸器24的端面與蝸桿21的軸部22的端面之間，吸收在蝸桿21的軸向產(chǎn)生的振動(dòng)。與利用電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)的蝸桿21嚙合的蝸輪29 (從動(dòng)齒輪)固定于輸出軸14的中間部。電動(dòng)機(jī)20根據(jù)扭矩傳感器15檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)20的扭矩經(jīng)由蝸桿21和蝸輪29的哨合部向輸出軸14傳遞,進(jìn)而變成轉(zhuǎn)向輔助力向齒條軸16傳遞,輔助駕駛者加在方向盤的轉(zhuǎn)向扭矩。然而，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10中，為了去除蝸桿21與蝸輪29的嚙合部的齒隙，具有向蝸桿21與蝸輪29的嚙合部施加預(yù)壓的預(yù)壓單元30。預(yù)壓單元30向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)υO(shè)置于蝸桿21的軸部23的軸承23A施力。預(yù)壓單元30如圖5、圖6A、圖6B所示，具有軸承殼40、引導(dǎo)殼50、彈簧60。本實(shí)施例中預(yù)壓單元30還具有橡膠緩沖塊70。軸承殼40如圖6A、圖6B、圖7所示，由大致圓筒體41形成，從圓筒體41的外周的圓周方向的一個(gè)部位向半徑方向外方突出有短圓筒突部42。軸承殼40在圓筒體41的內(nèi)周具備以壓入狀態(tài)收納用于蝸桿21的軸部23的軸承23A的圓孔狀的軸承收納孔43。另外，軸承殼40在突部42以與上述軸承收納孔43的圓周方向的一個(gè)部位交差的方式具備收納用于對(duì)軸承23A施力的彈簧、在本實(shí)施例中為螺旋彈簧60的圓孔狀的彈簧收納孔44。軸承收納孔43在圓筒體41的軸向貫通形成，彈簧收納孔44在與圓筒體41的半徑方向一致的突部42的軸方向貫通形成。軸承殼40的軸承收納孔43在軸向遠(yuǎn)離蝸桿21與蝸輪29的嚙合部側(cè)具備小內(nèi)徑的環(huán)狀臺(tái)階部45，在不具備環(huán)狀臺(tái)階部45的大內(nèi)徑側(cè)裝入軸承23A的外輪。軸承23A的外輪的一端與環(huán)狀臺(tái)階部45的臺(tái)階端面抵接。軸承23A的內(nèi)輪夾止于設(shè)置在蝸桿21的軸部23的小徑端的臺(tái)階端面和與軸部23的小徑端部卡合的止動(dòng)環(huán)81間。軸承殼40的突部42具備的收納孔44在本實(shí)施例中裝有彈簧60和橡膠緩沖塊70。即，筒狀的橡膠緩沖塊70的凸緣71的正下部的小外徑部裝入彈簧收納孔44內(nèi)。橡膠緩沖塊70的小外徑部的前端面與軸承23A的外輪的外周面抵接，并且橡膠緩沖塊70的凸緣71能夠保持在軸承殼40的突部42具備的彈簧收納孔44四周的端面形成的支承面46和設(shè)置于引導(dǎo)殼50的后述的引導(dǎo)孔53的內(nèi)周的凹部54的支承面55之間。由此，橡膠緩沖塊70被有壓力地夾持于軸承23A的外輪的外周面與引導(dǎo)殼50的內(nèi)周的支承面55之間，可彈性吸收來自車輪側(cè)的沖擊的逆輸入。這時(shí)，彈簧60插入收納于軸承殼40的彈簧收納孔44的橡膠緩沖塊70的中空部，彈簧60被加壓夾持于軸承23A的外輪的外周面與引導(dǎo)殼50的內(nèi)周的支承面55之間，能夠?qū)S承23A向規(guī)定的預(yù)壓方向施力。另外，在軸承殼40中，軸承收納孔43的彈簧收納孔44開口的部分形成環(huán)狀臺(tái)階部45的切口部，避免妨礙環(huán)狀臺(tái)階部45與彈簧60及橡膠緩沖塊70和軸承23A的外輪的外周面的抵接。軸承殼40在夾持與突部42、彈簧收納孔44的中心軸一致的圓筒體41的直徑線的兩側(cè)的外周設(shè)置有被引導(dǎo)部101。對(duì)被引導(dǎo)部101的具體的形狀后述。引導(dǎo)殼50如圖6A、圖6B所示，由大致圓筒體51形成，在圓筒體51的外周的圓周方向的一個(gè)部位設(shè)置有突出突部52。引導(dǎo)殼50在圓筒體51的內(nèi)周具備收納軸承殼40的引導(dǎo)孔53。引導(dǎo)殼50中的引導(dǎo)孔53形成大致四邊形孔狀，在引導(dǎo)孔53的內(nèi)周的相對(duì)的兩面形成引導(dǎo)面102。引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)面102以中間嵌合并與軸承殼40的被引導(dǎo)部101相接，且該軸承殼40向軸承23A的規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式引導(dǎo)該軸承殼40。弓丨導(dǎo)殼50在突部52的內(nèi)面?zhèn)燃匆龑?dǎo)孔53的內(nèi)周的沒有形成引導(dǎo)面102的其它兩面中的一面形成凹部54，軸承殼40的突部42及橡膠緩沖塊70的凸緣71裝入凹部54。凹部54具備支承彈簧60和橡膠緩沖塊70的支承面55。預(yù)壓單元30,將軸承殼40制作為由含油聚縮醒樹脂(polyacetal)等塑料形成的無油襯套(oil free bush),引導(dǎo)殼50形成為由鐵系燒制合金等的金屬形成。預(yù)壓單元30將引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)孔53具備的引導(dǎo)面102形成呈相對(duì)平行的兩個(gè)平面狀引導(dǎo)面102。而且，將中間嵌合并與引導(dǎo)殼50的各引導(dǎo)面102相接的軸承殼40的各被引導(dǎo)部101形成為由沿著用于向蝸桿21的軸承23Α提供的預(yù)壓方向相鄰的兩個(gè)凸部IOlA組成的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的凸部IOlA如圖8Α 圖8C、圖9Α所示，在軸承殼40的圓筒體41的外周上形成遍及沿著圓筒體41的軸向的該圓筒體41的全寬度延伸的圓柱面狀。凸部IOlA也可以在設(shè)置于圓筒體41的外周的凹部埋入聚四氟乙烯(Teflon)(注冊(cè)商標(biāo))銷的圓弧的一部分，通過該聚四氟乙烯(注冊(cè)商標(biāo))銷的剩余的圓弧形成。另外，設(shè)置于軸承殼40的兩側(cè)的外周的、成為各被引導(dǎo)部101的凸部101A，如圖9B所示，也可以為僅設(shè)置于圓筒體41的寬度方向的中央的短圓柱面狀，也可以如圖9C所示，為設(shè)置于圓筒體41的寬度方向的中央的球面狀。預(yù)壓單元30將如上述收納有彈簧60及橡膠緩沖塊70的軸承殼40收納于引導(dǎo)殼50內(nèi)形成如圖5、圖6A、圖6B所示的小組合體31。而且，處于該小組合體31的狀態(tài)的引導(dǎo)殼50裝入設(shè)置于齒輪箱11的孔狀安裝部90內(nèi)。齒輪箱11的安裝部90在其孔面的圓周方向的一部分設(shè)有用于引導(dǎo)殼50的凹狀定位部91。另一方面,將引導(dǎo)殼50的上述突部52作為與齒輪箱11的凹狀定位部91卡合的被定位部。通過使引導(dǎo)殼50的突部52與齒輪箱11的凹狀定位部91卡合，對(duì)引導(dǎo)殼50安裝于齒輪箱11的安裝部90的安裝位置進(jìn)行定位，由此將引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)面102進(jìn)行的軸承殼40的被引導(dǎo)部101的引導(dǎo)方向設(shè)定于蝸桿21的軸承23A的規(guī)定的預(yù)壓方向。 小組合體31的引導(dǎo)殼50在裝于齒輪箱11的安裝部90的狀態(tài)下，蓋板92通過螺栓93關(guān)閉安裝部90的開口。這時(shí)，在齒輪箱11的安裝部90與引導(dǎo)殼50之間具有向徑向按壓引導(dǎo)殼50來確定引導(dǎo)殼50相對(duì)于齒輪箱11的徑向位置的徑向按壓單元94、和向軸向按壓引導(dǎo)殼50來確定引導(dǎo)殼50相對(duì)于齒輪箱11的軸向位置的軸向按壓單元95。在本實(shí)施例中，徑向按壓單元94和軸向按壓單元95由O型環(huán)形成。徑向按壓單元94如圖7所示，裝于設(shè)置在引導(dǎo)殼50的圓筒體51的一端側(cè)外周的小徑臺(tái)階部，以徑向壓縮狀態(tài)插入齒輪箱11的安裝部90的里側(cè)的小徑孔部的內(nèi)周。軸向按壓單元95如圖7所示，以夾持于引導(dǎo)殼50的圓筒體51的另一端側(cè)的端面和蓋板92且軸向壓縮狀態(tài)插入。因此，在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10中，在組裝蝸桿21的情況下，將上述的預(yù)壓單元30的小組合體31裝入齒輪箱11的安裝部90。這時(shí)，將小組合體31的引導(dǎo)殼50具備的突部52與齒輪箱11的安裝部90的凹狀定位部91卡合，引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)面102進(jìn)行的軸承殼40的被引導(dǎo)部101的引導(dǎo)方向被設(shè)定為蝸桿21的軸承23A的規(guī)定的預(yù)壓方向。另外，引導(dǎo)殼50相對(duì)于齒輪箱11的徑向的安裝位置由徑向按壓單元94規(guī)定。而且，在齒輪箱11內(nèi)插入在軸部22插裝有軸承22A、聯(lián)軸器25的蝸桿21，蝸桿21的軸部23插入已組裝于預(yù)壓單元30的小組合體31后的軸承23A內(nèi)，在軸部23的小徑端部卡合有上述的止動(dòng)環(huán)81。另外，利用與齒輪箱11螺合的上述軸承螺母27將插入在蝸桿21的軸部22的軸承22k固定于齒輪箱11的臺(tái)階孔內(nèi)。蝸桿21以軸承22k的軸向中央附近位置為中心能夠少許擺動(dòng)，利用蓋板92關(guān)閉齒輪箱11的安裝部90的開口，引導(dǎo)殼50相對(duì)于齒輪箱11的軸向的安裝位置由軸向按壓單元95規(guī)定。這樣，收納于預(yù)壓單元30的小組合體31的彈簧60向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)ξ仐U21的軸承23A施力，蝸桿21在彈簧60的彈力作用下，以軸承22A的軸向中央附近位置為中心擺動(dòng)，能夠向蝸桿21和蝸輪29的嚙合部施加預(yù)壓，減小嚙合部齒隙。而且，預(yù)壓單元30因軸承殼40的被引導(dǎo)部101 (凸部101A)和引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)面102的存在，從而使蝸桿21的軸承23A正確地向規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)，因此，蝸桿21關(guān)于蝸輪29的軸長方向可以保持適當(dāng)?shù)膰Ш衔恢?，并且順暢地進(jìn)行由于嚙合反力的變動(dòng)產(chǎn)生的蝸桿21的徑向的移動(dòng)。因此，根據(jù)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置10，起到下面的作用效果。(a)預(yù)壓單元30具有軸承殼40和引導(dǎo)殼50。軸承殼40具備收納蝸桿21的軸承23A的軸承收納孔43，備有與上述軸承收納孔43相交差的、收納用于對(duì)軸承23A施力的彈簧60的彈簧收納孔44，且外周設(shè)置有被引導(dǎo)部101。引導(dǎo)殼50具備收納軸承殼40的引導(dǎo)孔53，且在引導(dǎo)孔53的內(nèi)周具備與軸承殼40的被引導(dǎo)部101相接并以該軸承殼40向該軸承23A的規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面102。而且，收納有收納軸承23A及彈簧60的軸承殼40的引導(dǎo)殼50安裝在設(shè)于齒輪箱11的安裝部90。即，預(yù)壓單元30預(yù)先以在將收納有軸承23A和彈簧60的軸承殼40收納于引導(dǎo)殼50的小組合體31的狀態(tài)下組裝，通過將該小組合體31的狀態(tài)的引導(dǎo)殼50安裝于齒輪箱11的安裝部90，完成裝配，可以提高裝配性。另外，通過將彈簧60收納于軸承殼40的彈簧收納孔44內(nèi)，能夠形成不會(huì)脫落并穩(wěn)定地裝入彈簧60的小組合體31。另外，該彈簧60與軸承23A直接接觸并施力，使預(yù)壓單元30的整體構(gòu)造小徑小型化，并且能夠收納大尺寸的彈簧60，能夠以與彈簧60經(jīng)由軸承殼40不按壓軸承23A相當(dāng)?shù)牧恳种戚S承殼40的變形，提高其耐久性。(b)上述軸承殼40由塑料形成，引導(dǎo)殼50由金屬形成。由此,可以提高軸承殼40的被引導(dǎo)部101相對(duì)于引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)面102的滑動(dòng)性。(c)在上述齒輪箱11的安裝部90設(shè)有用于引導(dǎo)殼50的凹狀定位部91，通過將設(shè)置于引導(dǎo)殼50的突部52 (被定位部)與上述凹狀定位部91卡合，對(duì)引導(dǎo)殼50相對(duì)于齒輪箱11的安裝部90的安裝位置進(jìn)行定位，由此，引導(dǎo)殼50進(jìn)行的軸承殼40的引導(dǎo)方向設(shè)定于上述軸承23A的規(guī)定的預(yù)壓方向。由此，可以簡易地設(shè)定預(yù)壓單元30相對(duì)于齒輪箱11的裝配方向，同時(shí)向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)ξ仐U21的軸承23A施力。(d)在上述引導(dǎo)殼50的引導(dǎo)孔53的內(nèi)周，具備呈相對(duì)平行的兩個(gè)平面狀引導(dǎo)面102，與引導(dǎo)殼50的各引導(dǎo)面102相接的軸承殼40的各被引導(dǎo)部101，由沿著上述軸承23A的預(yù)壓方向相鄰的兩個(gè)凸部IOlA組成。由軸承殼40的兩側(cè)的各兩個(gè)凸部IOlA(各被引導(dǎo)部101)組成的兩點(diǎn)與引導(dǎo)殼50的兩側(cè)的各平面狀引導(dǎo)面102相接并被引導(dǎo)，所以軸承殼40被阻止相對(duì)于引導(dǎo)殼50繞自身軸旋轉(zhuǎn)，向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)ξ仐U21的軸承23A沒有懸擺及異響且穩(wěn)定地施力。另外，使軸承殼40的凸部IOlA(被引導(dǎo)部101)與引導(dǎo)殼50的平面狀引導(dǎo)面102相接并進(jìn)行引導(dǎo)，減小被引導(dǎo)部101與引導(dǎo)面102的間隙來抑制異響的產(chǎn)生。同時(shí)，在單側(cè)形成兩個(gè)軸承殼40的被引導(dǎo)部101的凸部101A，抑制被引導(dǎo)部101與引導(dǎo)面102之間的面壓過于大，由此減小被引導(dǎo)部101與引導(dǎo)面102的摩擦，利用彈簧60彈力，能夠使軸承殼40相對(duì)于引導(dǎo)殼50輕快地移動(dòng)并進(jìn)行引導(dǎo)。
(e)在上述軸承殼40的彈簧收納孔44內(nèi)裝有筒狀的橡膠緩沖塊70，橡膠緩沖塊70能夠保持在設(shè)置于軸承殼40的彈簧收納孔44四周的支承面46與設(shè)置于引導(dǎo)殼50的內(nèi)周的支承面55之間。當(dāng)作為車輪的邊緣石子沖擊等產(chǎn)生的逆輸入的轉(zhuǎn)向反力沖擊性地傳與蝸輪29，欲使與蝸輪29嚙合的蝸桿21向徑向位移時(shí)，橡膠緩沖塊70彈性吸收該位移，能夠緩和沖擊。這時(shí)，通過在橡膠緩沖塊70的內(nèi)徑部收納彈簧60，可以使預(yù)壓單元30的整體構(gòu)造小徑小型化。(f)收納于上述(e)的橡膠緩沖塊70的內(nèi)徑部的彈簧60為螺旋彈簧時(shí)，能夠使使用螺旋彈簧的預(yù)壓單元30的整體構(gòu)造小徑小型化。(g)在上述齒輪箱11的安裝部90與引導(dǎo)殼50之間，具有向徑向按壓引導(dǎo)殼50并確定該引導(dǎo)殼50的徑向位置的徑向按壓單兀94、和向軸向按壓引導(dǎo)殼50并確定該引導(dǎo)殼50的軸向位置的軸向按壓單元95。由此，能夠?qū)⒁龑?dǎo)殼50簡易且無擺動(dòng)地安裝于齒輪箱
11的安裝部90。(h)上述(g)的徑向按壓單元94和軸向按壓單元95由O型環(huán)構(gòu)成，由此可以進(jìn)一步簡化引導(dǎo)殼50的安裝構(gòu)造。以上，利用附圖詳述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明的具體的構(gòu)成不限于該實(shí)施例，只要具有不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍的設(shè)計(jì)變更等，也包含于本發(fā)明。例如，驅(qū)動(dòng)齒輪(蝸桿)的軸承不限于滾動(dòng)軸承，也可以是滑動(dòng)軸承。另外，不限于驅(qū)動(dòng)齒輪為蝸桿，從動(dòng)齒輪為蝸輪，也可以是驅(qū)動(dòng)齒輪為準(zhǔn)雙曲面小齒輪(hypoid pinion),從動(dòng)齒輪為準(zhǔn)雙曲面輪(hypoid wheel)。另外,對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪也可以使用傘齒輪(bevel gear)。在將由本發(fā)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪樞軸支承于齒輪箱，并且將與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪固定于轉(zhuǎn)向軸，且具有以向驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合部施加預(yù)壓的方式向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)︱?qū)動(dòng)齒輪的軸承施力的預(yù)壓單元的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，預(yù)壓單元具有軸承殼，該軸承殼具備收納驅(qū)動(dòng)齒輪的軸承的軸承收納孔，且具備與上述軸承收納孔相交差的、收納用于對(duì)軸承施力的彈簧的彈簧收納孔，且外周設(shè)置有被引導(dǎo)部，并且具有引導(dǎo)殼，該引導(dǎo)殼具備收納軸承殼的引導(dǎo)孔，且在引導(dǎo)孔的內(nèi)周具備與軸承殼的被引導(dǎo)部相接并以該軸承殼向該軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面，收納有收納軸承及彈簧的軸承殼的引導(dǎo)殼，安裝于設(shè)置在齒輪箱的安裝部。由此，在具有用于去除驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒隙的預(yù)壓單元而成的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中能夠提高預(yù)壓單元相對(duì)于齒輪箱的組裝性。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 將由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪樞軸支承于齒輪箱內(nèi)，并且將與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪固定于轉(zhuǎn)向軸，且具有以向驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合部施加預(yù)壓的方式向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)︱?qū)動(dòng)齒輪的軸承施力的預(yù)壓單元， 所述預(yù)壓單元，包括 軸承殼，該軸承殼具有收納驅(qū)動(dòng)齒輪的軸承的軸承收納孔，且具有與所述軸承收納孔相交差的、收納用于對(duì)軸承施力的彈簧的彈簧收納孔，且該軸承殼的外周設(shè)置有被引導(dǎo)部；和 引導(dǎo)殼，該引導(dǎo)殼具有收納軸承殼的引導(dǎo)孔，且在所述引導(dǎo)孔的內(nèi)周具有與軸承殼的被引導(dǎo)部相接并以該軸承殼向該軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面，收納有收納軸承和彈簧的軸承殼的引導(dǎo)殼，安裝于設(shè)置在齒輪箱的安裝部。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述軸承殼由塑料形成，所述引導(dǎo)殼由金屬形成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 在所述齒輪箱的安裝部設(shè)置用于引導(dǎo)殼的定位部，通過使設(shè)置于引導(dǎo)殼的被定位部與所述定位部卡合，來對(duì)引導(dǎo)殼相對(duì)于齒輪箱的安裝部的安裝位置進(jìn)行定位，由此將引導(dǎo)殼進(jìn)行的軸承殼的引導(dǎo)方向設(shè)定于所述軸承的規(guī)定的預(yù)壓方向。
4.如權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 在所述引導(dǎo)殼的引導(dǎo)孔的內(nèi)周具有相對(duì)平行的兩個(gè)平面狀引導(dǎo)面， 與引導(dǎo)殼的各引導(dǎo)面相接的軸承殼的各被引導(dǎo)部，由沿所述軸承的預(yù)壓方向相鄰的兩個(gè)凸部組成。
5.如權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 筒狀的橡膠緩沖塊裝入所述軸承殼的彈簧收納孔內(nèi)，橡膠緩沖塊能夠保持于設(shè)置在軸承殼的彈簧收納孔周圍的支承面與設(shè)置在引導(dǎo)殼的內(nèi)周的支承面之間， 橡膠緩沖塊的內(nèi)徑部中收納有彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述彈簧由螺旋彈簧形成。
7.如權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 在所述齒輪箱的安裝部與引導(dǎo)殼之間具有向徑向按壓引導(dǎo)殼來確定該引導(dǎo)殼的徑向位置的徑向按壓單元；和向軸向按壓引導(dǎo)殼來確定該引導(dǎo)殼的軸向位置的軸向按壓單元。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述徑向按壓單元和軸向按壓單元由O型環(huán)形成。
9.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述軸承殼由大致圓筒體形成， 所述凸部在所述軸承殼的圓筒體的外周上形成遍及沿著該圓筒體的軸向的該圓筒體的全寬度延伸的圓柱面狀。
10.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述軸承殼由大致圓筒體形成， 所述凸部在所述軸承殼的圓筒體的外周上形成僅設(shè)置于該圓筒體的寬度方向的中央的短圓柱面狀。
11.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述軸承殼由大致圓筒體形成， 所述凸部為在所述軸承殼的圓筒體的外周上形成設(shè)置于該圓筒體的寬度方向的中央的球面狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(10)，其具有向規(guī)定的預(yù)壓方向?qū)ξ仐U(21)的軸承(23A)施力的預(yù)壓單元(30)。預(yù)壓單元(30)具有軸承殼(40)，并具有引導(dǎo)殼(50)，收納收納有軸承(23A)及彈簧(60)的軸承殼(40)的引導(dǎo)殼(50)安裝于設(shè)置在齒輪箱(11)的安裝部(90)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK103029747SQ20121007459
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者關(guān)川新介, 岡本晃一, 筱崎雅和, 渡邊直正, 鈴木 司, 宮崎正信 申請(qǐng)人:株式會(huì)社昭和