專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和具有該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及ー種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和具有該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備。
背景技術(shù)：
例如，與US2003/0127921A對(duì)應(yīng)的JP2003-204654A描述了ー種電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備，該電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩來輔助車輛等的轉(zhuǎn)向操作。電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備具有用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。在該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，控制電路單元設(shè)置有彼此相対的兩個(gè)基板。功率元件和電容器安裝在其中ー個(gè)基板(諸如，下部基板)的第一表面上，以及用于執(zhí)行控制操作的微型計(jì)算機(jī)安裝在另一基板(諸如，上部基板)上。下部基板的第二表面與散熱器接觸。
在這樣的控制電路單元中，具有不同高度的功率元件和電容器安裝在同一基板上。因此，在比電容器低的功率元件之上存在死空間(dead space)。結(jié)果，控制電路單元的尺寸増加。另外，盡管安裝有功率元件的下部基板與散熱器接觸，但是功率元件本身不具有有利于熱輻射的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本公開內(nèi)容的目的在于提高ー種能夠減小尺寸以及改進(jìn)熱輻射效果的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)一方面，一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一模塊單元、第二模塊單元和散熱器。第一模塊單元包括功率元件，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出；微型計(jì)算機(jī)，控制功率元件的開態(tài)和關(guān)態(tài)；以及模制部，將功率元件和微型計(jì)算機(jī)模制在其中。模制部具有限定第一表面和第二表面的大致板形。第二模塊單元被布置成相對(duì)于第一表面的法線方向與模制部的第一表面相対。第二模塊單元包括基板和布置在基板上的電子部件。電子部件的高度相對(duì)于與基板的表面垂直的方向而大于第一模塊單元的功率元件和微型計(jì)算機(jī)的高度。散熱器被布置為與模制部的第二表面接觸以接收從功率元件產(chǎn)生的熱。在這樣的結(jié)構(gòu)中，相對(duì)小或低的功率元件和微型計(jì)算機(jī)布置在第一模塊單元中，并且比功率元件和微型計(jì)算機(jī)高的電子部件布置在第二模塊單元中。盡管利用模制部模制功率元件和微型計(jì)算機(jī)，但是沒有模制具有高的電子部件的第二模塊單元。如果模制大的或高的部件，則通常會(huì)出現(xiàn)諸如模制樹脂的分離和成本増加的缺陷。然而，由于高的電子部件安裝在未被模制的第二模塊單元中，因此，這樣的缺陷不會(huì)出現(xiàn)。盡管第一模塊單元和第二模塊單元彼此相対，但是由于第一模塊單元不具有高的電子部件，因此，死空間不太可能形成在功率元件等之上。因此，可以減小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的尺寸。盡管從功率元件產(chǎn)生的熱將容易隨著電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸減小而累積，但是模制了具有功率元件的第一模塊單元。因此，可以減小熱電阻。另外，與模制部的第二表面接觸的散熱器接收從功率元件產(chǎn)生的熱。同樣，從功率元件產(chǎn)生的熱高效地輻射，因此，可以減少功率元件由于溫度升高而導(dǎo)致的損壞和故障。相應(yīng)地，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可適配用于大電流，同時(shí)減小其尺寸。


從參照附圖所進(jìn)行的以下詳細(xì)描述來看，本公開內(nèi)容的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，在附圖中，類似的部分由類似的附圖標(biāo)記指定，其中圖I是示出根據(jù)實(shí)施例的電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)的圖；圖2是根據(jù)實(shí)施例的電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意性框圖；圖3是根據(jù)實(shí)施例的電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)電源電路Pl和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路P2的框圖；圖4A是根據(jù)實(shí)施例的、在固定于電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖； 圖4B是根據(jù)實(shí)施例的、當(dāng)從與圖4A的方向不同的方向觀看時(shí)在固定于電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖；圖5是根據(jù)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的分解透視圖；圖6是當(dāng)沿圖5中的箭頭VI觀看時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的分解圖；圖7是當(dāng)沿圖5中的箭頭VII觀看時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的分解圖；圖8A是根據(jù)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的第一模塊單元的模制部的內(nèi)部的平面圖；圖8B是沿圖8A中的線VIIIB-VIIIB得到的橫截面圖；圖9A是根據(jù)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的第二模塊單元的側(cè)視圖；以及圖9B是當(dāng)沿圖9A中的箭頭IXB觀看時(shí)的第二模塊單元的平面圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參照附圖描述示例性實(shí)施例。參照圖1，電子控制單元(E⑶)2構(gòu)成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，并且例如用在輔助車輛的轉(zhuǎn)向操作的電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備中。圖I是示出包括電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備I的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90的總體結(jié)構(gòu)的圖。轉(zhuǎn)向軸92連接到轉(zhuǎn)向盤91。扭矩傳感器72布置在轉(zhuǎn)向軸92上以檢測轉(zhuǎn)向扭矩。小齒輪96布置在轉(zhuǎn)向軸92的一端處,并且與齒條軸97卩齒合。一對(duì)輪子98通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(tie rod)等可旋轉(zhuǎn)地耦合到齒條軸97的相對(duì)端。轉(zhuǎn)向軸92的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過小齒輪96而轉(zhuǎn)變成齒條軸97的線性運(yùn)動(dòng)。輪子98以根據(jù)齒條軸97的線性運(yùn)動(dòng)的位移的角度轉(zhuǎn)向。電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備I包括ECU 2和電動(dòng)機(jī)8,電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備I產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助扭矩。電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備I還包括降速齒輪89，該降速齒輪在降低了正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的速度后將電動(dòng)機(jī)8的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)向軸92。電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備I產(chǎn)生用于輔助轉(zhuǎn)向盤91的轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向輔助扭矩，并且將該轉(zhuǎn)向輔助扭矩傳遞到轉(zhuǎn)向軸92。接下來，將參照圖2至圖9描述E⑶2。首先，將參照圖2和圖3描述E⑶2的電路結(jié)構(gòu)。如圖2所示，E⑶2主要包括電動(dòng)機(jī)電源電路P1、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路P2和控制電路。如圖3所示，電動(dòng)機(jī)電源電路Pl包括功率繼電器203、線圈205、電解電容器201、202,207和齊納ニ極管206。功率繼電器203連接在電池7與線圈205之間以控制到電動(dòng)機(jī)電源電路Pl的電カ供應(yīng)。齊納ニ極管206和電解電容器207分別連接在線圈205的輸入側(cè)(電池側(cè))與地之間。電解電容器201、202分別連接在線圈205的輸出側(cè)與地之間。同樣地，可以降低從共享電池7的其他裝置傳遞的噪聲。此外，可以降低從ECU 2傳遞到其他裝置的噪聲。通過在電解電容器201、202處充電的電能來輔助到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路P2的電カ供應(yīng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路P2包括四個(gè)功率元件103a_103d和電流檢測元件104。例如,功率元件103a-103d由MOS電解效應(yīng)晶體管來提供。功率元件103a_103d由從預(yù)驅(qū)動(dòng)器126輸出的柵電壓控制。即，功率元件103a-103d中的每個(gè)功率元件的源極和漏極根據(jù)來自預(yù)驅(qū)動(dòng)器126的柵電壓而導(dǎo)電(開態(tài))或不導(dǎo)電(關(guān)態(tài))。功率元件103a、103b中的每ー個(gè)的漏極均連接至電源線。功率元件103a、103b中的每ー個(gè)的源極均連接至對(duì)應(yīng)的功率元件103c、103d的漏極。功率元件103c、103d的源極通過電流檢測電阻器104接地。 功率元件103a與功率元件103c之間的連接點(diǎn)連接到電動(dòng)機(jī)8的輸入端子851。功率元件103b與功率元件103d之間的連接點(diǎn)通過電動(dòng)機(jī)繼電器204連接到電動(dòng)機(jī)8的輸入端子852。通過檢測流過電流檢測電阻器104的電流來檢測供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)8的電流?？刂齐娐分饕ㄎ⑿陀?jì)算機(jī)101和控制IC 102。微型計(jì)算機(jī)101具有電流控制部111和失效保護(hù)(failsafe)部112。微型計(jì)算機(jī)101接收并傳送以下信號(hào)。例如，微型計(jì)算機(jī)101通過輸入電路71和控制IC 102的傳感器輸入部123或者輸入緩沖部124從各種傳感器(諸如，扭矩傳感器72、車輛速度傳感器73和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器74)接收信號(hào)(輸入信號(hào))。微型計(jì)算機(jī)101通過控制IC 102的輸出信號(hào)部125和輸出電路76來將信號(hào)(輸出信號(hào))提供給怠速提升(idle up)部77。微型計(jì)算機(jī)101連接到產(chǎn)生自然頻率作為時(shí)鐘的振蕩器105、作為溫度傳感器的熱敏電阻器108以及電容器106?？刂艻C 102包括電源121、主CPU監(jiān)控部122、傳感器輸入部123、輸入緩沖部124、輸出信號(hào)部125、預(yù)驅(qū)動(dòng)器126和電流監(jiān)控部127。電源121連接到電池7和電解電容器208，以將用于控制的電カ供應(yīng)到控制IC 102和微型計(jì)算機(jī)101。主CPU監(jiān)控部122監(jiān)控微型計(jì)算機(jī)101。預(yù)驅(qū)動(dòng)器126根據(jù)微型計(jì)算機(jī)101的電流控制部111的控制而改變向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路P2的功率元件103a-103d中的每ー個(gè)施加的柵電壓，由此接通以及關(guān)斷功率元件103a-103d。電流監(jiān)控部127檢測流過電流檢測電阻器104的電流，并且將所檢測到的電流反饋回到主CPU監(jiān)控部122?？刂艻C 102連接到電容器107。接下來，將參照圖4A至圖8B描述ECU 2的結(jié)構(gòu)。如圖4A和圖4B所示，E⑶2平行于電動(dòng)機(jī)8的軸向而附接至電動(dòng)機(jī)8。例如，電動(dòng)機(jī)8是刷式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)8包括電動(dòng)機(jī)殼體81、向其供應(yīng)驅(qū)動(dòng)功率的電動(dòng)機(jī)外殼82、作為輸出軸的接頭(joint)84等。盡管未示出，但是電動(dòng)機(jī)殼體81中容納有定子、轉(zhuǎn)子等。電動(dòng)機(jī)外殼82在某一部分(諸如，在沿著圖4A的紙張表面的一部分或者在圖4B中的頂部)具有平坦部分83。兩個(gè)輸入端子851、852設(shè)置在平坦部分83的基本上中間的位置處。E⑶2具有大致長方體的外形，如圖4B中的虛線所示。E⑶2的外形主要由三個(gè)部分(諸如，按遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8的順序?yàn)樯崞?0、樹脂殼體40和蓋50)來提供。E⑶2附接至電動(dòng)機(jī)8，以使得由平坦散熱器60的底面提供的附接表面612與電動(dòng)機(jī)外殼82的平坦部分83接觸。E⑶2包括散熱器60、樹脂殼體40、第一模塊單元10、第二模塊單元20和蓋50，如圖5、圖6和圖7所示。第一模塊單元10、樹脂殼體40、第二模塊單元20和蓋50組裝在散熱器60上。散熱器60例如由具有有利的導(dǎo)熱率的導(dǎo)熱成分(諸如，鋁)形成。散熱器60的主壁(第一表面)611具有例如大致矩形的平板形狀。主壁611在相對(duì)于主壁611的縱向的一端處形成有兩個(gè)固定孔62。固定孔62用作用于將散熱器60固定到電動(dòng)機(jī)外殼82的平坦部分83的固定部分。樹脂殼體40具有形狀為大致矩形框的框架部分41，并且將第一模塊單元10和第ニ模塊單元20容納在框架部分41中。樹脂殼體40具有在框架部分41的一側(cè)的控制連接 器部44和在框架部分41的另ー側(cè)的電動(dòng)機(jī)連接器部45。例如，控制連接器部44布置在框架部分41的沿著圖6的紙張表面的第一側(cè)，并且電動(dòng)機(jī)連接器部45布置在框架部分42的緊鄰于第一側(cè)且沿著圖7的紙張表面的第二側(cè)。第一模塊單元10的外部設(shè)置有模制部18、引線框32、331、332和引線端子34。模制部18具有大致板形。模制部18具有與第二模塊單兀20相對(duì)的模制主表面(第一表面)191以及與散熱器60相對(duì)的模制底面(第二表面)192。在本實(shí)施例中，模制主表面191和模制底面192中的每個(gè)均具有大致矩形。引線端子34從模制部18的第一側(cè)面突出并且朝向蓋50彎曲(例如，圖5中向上)。因此，引線端子34連接到樹脂殼體40的控制連接器部44的內(nèi)部。引線框32、331、332從模制部18的第二側(cè)面突出并朝向蓋50彎曲(例如，圖5中向上)。因此，引線框32、331、332連接到樹脂殼體40的電動(dòng)機(jī)連接器部45的內(nèi)部。第二模塊單元20由形成在樹脂殼體40的框架部分41內(nèi)部的支撐部分42支撐。當(dāng)螺釘53穿過第二模塊單元20的固定孔23和樹脂殼體40的支撐部分42的孔43而擰進(jìn)散熱器60的螺紋孔63中時(shí),第二模塊單兀20和樹脂殼體40固定于散熱器60。第二模塊單元20相對(duì)于第一模塊單元10的模制主表面191的法線方向(例如，圖5中的方向N)而與第一模塊單元10相対。由于第二模塊單元20由支撐部分42支撐，因此第二模塊單元20與第一模塊單元10相隔預(yù)定距離。例如，第二模塊單元20基本上平行于第一模塊單兀10來布置。例如，通過壓制金屬片來形成蓋50。通過螺釘52將蓋50與散熱器60—起固定于電動(dòng)機(jī)外殼82。當(dāng)蓋50固定于電動(dòng)機(jī)外殼82時(shí)，蓋50覆蓋樹脂殼體40的框架部分41的開ロ(例如，圖5中的上部開ロ)。接下來，如圖8所示，在第一模塊單元10中，安裝在第一基板100上的電子部件和包括四個(gè)功率元件103a-103d的功率元件13由樹脂模制而成。微型計(jì)算機(jī)101、控制IC102、電流檢測電阻器104、振蕩器105、電容器106、107、熱敏電阻108等安裝在第一基板100 上?？刂艻C 102等接收來自外部部件的輸入信號(hào)并且通過連接到控制連接器部44和引線端子34的接線(未示出)將輸出信號(hào)傳送到外部部件。第一基板100的底面從第一模塊單元10的模制底面192暴露，以與散熱器60的第一壁611接觸。關(guān)于構(gòu)成功率元件13的四個(gè)功率元件103a_103d，其漏電極通過焊料132而被固定于電極板133ab、133c、133d。電極板133ab、133c、133d通過絕緣片134接合到熱輻射板135。熱輻射板135例如是銅板。熱輻射板135從模制底面192暴露以在較寬區(qū)域內(nèi)與散熱器60的主壁611接觸。因此，從功率元件103a-103b產(chǎn)生的熱經(jīng)由熱輻射板135輻射到散熱器60。
功率元件103a_103d通過接合線131連接到第一基板100。如圖3所示在電池電壓側(cè)的功率元件103a、103b位于功率元件13的中部。如圖3所示在接地側(cè)的功率元件103c、103d位于功率元件13的各端處。焊接了功率元件103a、103b的漏電極的電極板133ab與引線框32—體化。引線框32經(jīng)由接線(未示出)連接到電源電壓端子。焊接了功率元件103c的漏電極的電極板133c與引線框331 —體化。同樣，焊接了功率元件103d的漏電極的電極板133d與引線框332 —體化。引線框331、332連接到圖4A所示的電動(dòng)機(jī)連接器部45的輸出端子451、452。當(dāng)E⑶2固定于電動(dòng)機(jī)8時(shí)，輸出端子451、452接觸電動(dòng)機(jī)8的輸入端子851、852。同樣，從功率元件103c、103d的漏極向電動(dòng)機(jī)8供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電壓。如圖9A和圖9B所示，第二模塊單元20包括第二基板200和安裝在第二基板200上的大電子部件。大電子部件相對(duì)于第二基板200的表面具有相對(duì)大的尺寸(高度)。例如，大電子部件的高度比包括在第一模塊單元10中的部件/元件的高度大。在安裝在第二基板200上的電子部件之中，電解電容器201、202、207、208、功率繼電器203、線圈205和齊納ニ極管206是從電池7接收電カ的功率輸入側(cè)部件。電動(dòng)機(jī)繼電器204是將電力輸出到電動(dòng)機(jī)8的功率輸出側(cè)部件。例如，第二基板200由玻璃環(huán)氧樹脂基板提供。(操作)接下來，將描述E⑶2的操作。安裝在第一模塊單元10上的微型計(jì)算機(jī)101基于來自扭矩傳感器72、車輛速度傳感器73、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器74等的輸入信號(hào)以及來自電流監(jiān)控部127的電流檢測信號(hào)，通過控制IC 102的預(yù)驅(qū)動(dòng)器126產(chǎn)生諸如脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)的脈沖信號(hào)，以接通和關(guān)斷功率元件103a-103d。從電動(dòng)機(jī)電源電路Pl向包括功率元件103a_103d的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路P2供應(yīng)電源電壓，其中該電動(dòng)機(jī)電源電路Pl包括諸如布置在第二模塊單元20中的線圈205和功率繼電器203的電子部件。當(dāng)接通以及關(guān)斷功率元件103a-103d時(shí)，將電カ從引線框331、332通過輸出端子451、452供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)8的輸入端子851、852，以使電動(dòng)機(jī)8旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)8的輸出經(jīng)由降速齒輪89傳遞到轉(zhuǎn)向軸92，以輔助駕駛者對(duì)轉(zhuǎn)向盤91的轉(zhuǎn)向操作。本實(shí)施例的E⑶2實(shí)現(xiàn)了以下有益效果(I)至(4)。(I)在本實(shí)施例中，相對(duì)低或小的電子部件(諸如，功率元件103a_103d、微型計(jì)算機(jī)101和控制IC 102)以及相對(duì)高或大的電子部件(諸如，線圈105、電容器201、202、206、207以及繼電器203、204)分離且布置在不同的模塊單元中。即，包括相對(duì)低的功率元件103a-103d的電子部件包括在第一模塊單元10中。相對(duì)高且大的電子部件(諸如電解電容器201、202)包括在第二模塊單元20中。第一模塊單元10和第二模塊單元20以相對(duì)于第一模塊單元10的模制主表面191的法線方向N彼此相隔預(yù)定距離來布置。第一模塊單元10不具有大的電子部件，該電子部件具有大的高度。因此，死空間不太可能形成在諸如功率元件103a-103d的電子部件之上。因此，可以減小E⑶2的尺寸。盡管高的電子部件安裝在第二基板200上，但是由于第二模塊單元20不是由樹脂模制而成，因此，不需要考慮模制樹脂的分離和成本的増加。也就是說，不利于模制的電子部件包括在第二模塊單元20中。(2)包括功率元件103a_103d的第一模塊單元10由樹脂模制而成。因此，可以降低熱電阻。另外，從功率元件103a-103d產(chǎn)生的熱通過熱輻射板135輻射到散熱器60。此夕卜，散熱器60固定于電動(dòng)機(jī)外殼82,以使得散熱器60的附接表面612與電動(dòng)機(jī)外殼82的平坦部分83接觸。因而，熱可以從散熱器60輻射到電動(dòng)機(jī)8。從功率元件103a_103d產(chǎn)生的熱高效地被輻射，因此，可以減少由于功率元件103a-103d的溫度上升引起的損壞和故障。相應(yīng)地，上述配置對(duì)于減小E⑶2的尺寸是有效的并且可適配用于大電流。(3)當(dāng)E⑶2固定于電動(dòng)機(jī)8時(shí)，使輸出端子451、452與電動(dòng)機(jī)8的輸入端子851、852接觸。同樣地，輸出端子451、452和輸入端子851、852彼此直接相連而無需使用線束等，以將電力供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)8。因此，可以降低諸如線束成本的部件成本。此外,可以降低由于線束而導(dǎo)致的功率損失。(4)E⑶2基本上平行于電動(dòng)機(jī)8的軸而固定。由于E⑶2和電動(dòng)機(jī)8以上述方式集成，因此，可以減小包括電動(dòng)機(jī)8的總體尺寸。在這樣的結(jié)構(gòu)中，不需要當(dāng)分別安裝ECU 2和電動(dòng)機(jī)8時(shí)通常使用的支架。另外，可以將輻射到散熱器60的熱傳導(dǎo)到具有較大容量的電動(dòng)機(jī)外殼82。因此，熱輻射性能進(jìn)ー步改進(jìn)。(其他實(shí)施例)(i)在上述示例性實(shí)施例中，第二模塊單元20基本上平行于第一模塊單元10布置。然而，不是總需要將第一模塊單元10和第二模塊單元20基本上彼此平行地布置。例如，第二模塊單元20和第一模塊單元10可彼此不平行地布置。(ii)模制部18的模制主表面191和模制底面192的形狀不限于大致矩形。(iii)在上述示例性實(shí)施例中，散熱器60通過螺釘52固定于電動(dòng)機(jī)8。替選地，散熱器60可通過其他方式(諸如，通過嚙合、接合或夾鉗)固定于電動(dòng)機(jī)8。(iv)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不限于刷式電動(dòng)機(jī)，而是可適配用于無刷電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于無刷電動(dòng)機(jī)的情況下，用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測信號(hào)傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)線可以通過連接器端子或線束而連接。(V)在上述示例性實(shí)施例中，由于可以減小ECU 2的尺寸并且可以改進(jìn)熱輻射性能，因此ECU 2是車輛的電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備所采用的示例。然而，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可應(yīng)用于針對(duì)任何其他目的的電動(dòng)機(jī)。盡管參照本發(fā)明的示例描述了本公開內(nèi)容，但是應(yīng)理解，本公開內(nèi)容不限于上述 示例性實(shí)施例和構(gòu)造。本公開內(nèi)容g在覆蓋各種變型和等同布置。另外，盡管各種組合和配置是優(yōu)選的，但是包括更多元件、更少元件或僅單個(gè)元件的其他組合和配置也在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,包括 第一模塊單元(10)，包括功率元件(103a，103b，103c，103d)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(8)的輸出；微型計(jì)算機(jī)(101)，控制所述功率元件(103a，103b, 103c, 103d)的開態(tài)和關(guān)態(tài)；以及模制部(18)，將所述功率元件(103a，103b，103c，103d)和所述微型計(jì)算機(jī)(101)模制在其中，所述模制部(18)具有限定第一表面(191)和第二表面(192)的板形； 第二模塊單兀(20),被布置成相對(duì)于所述第一表面(191)的法線方向而與所述模制部(18)的所述第一表面(191)相對(duì)，所述第二模塊單元(20)包括基板(200)和布置在所述基板(200)上的電子部件(201，202，203，204，205，206，207，208)，所述電子部件(201,202,203，204，205，206，207，208)的高度相對(duì)于與所述基板(200)的表面垂直的方向而大于所述第一模塊單元(10)的所述功率元件(103a，103b，103c，103d)和所述微型計(jì)算機(jī)(101)的高度；以及 散熱器(60)，被布置成與所述模制部(18)的所述第二表面(192)接觸，以接收從所述功率元件(103a，103b，103c，103d)產(chǎn)生的熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，還包括 電動(dòng)機(jī)連接器部(45)，布置在所述第一模塊單元(10)與所述第二模塊單元(20)之間，所述電動(dòng)機(jī)連接器部(45)包括電連接到所述電動(dòng)機(jī)(8)的輸入端子(851，852)的輸出端子(451,452)以向所述電動(dòng)機(jī)(8)施加驅(qū)動(dòng)電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述電子部件(201，202，203，204，205，206，207，208)包括消除施加到所述功率元件(103a，103b, 103c, 103d)的電源電壓的噪聲的電容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述散熱器￠0)具有固定部分(62)，所述固定部分￠2)使得所述散熱器￠0)能夠固定于所述電動(dòng)機(jī)(8)，以使得所述散熱器￠0)的附接表面(612)與所述電動(dòng)機(jī)(8)接觸，所述附接表面(612)與所述第一模塊單元(10)相對(duì)。
5.ー種電カ轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括 根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(2); 電動(dòng)機(jī)(8)，由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)カ；以及 扭矩傳遞裝置(89)，將所述旋轉(zhuǎn)カ傳遞到用于輔助轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向軸(92)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和具有該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一模塊單元、第二模塊單元和散熱器。第一模塊單元包括產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出的功率元件、控制功率元件的開態(tài)和關(guān)態(tài)的微型計(jì)算機(jī)|以及將功率元件和微型計(jì)算機(jī)模制在其中的模制部。第二模塊單元被布置成與模制部的第一表面相對(duì)。第二模塊單元包括基板和布置在基板上的電子部件。電子部件的高度相對(duì)于與基板的表面垂直的方向大于第一模塊單元的功率元件和微型計(jì)算機(jī)的高度。散熱器與模制部的第二表面接觸，以接收從功率元件產(chǎn)生的熱。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102689647SQ20121007477
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者森野精二, 渡邊和幸 申請人:株式會(huì)社電裝