專(zhuān)利名稱(chēng)：行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶行走機(jī)械中的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是履帶行走機(jī)械如履帶拖拉機(jī)的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的履帶拖拉機(jī)、推土機(jī)等履帶行走機(jī)械，均在駕駛員前方設(shè)置有左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿和左、右半軸制動(dòng)器踏板，轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員既要手搬左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿，又要腳踩左或右半軸制動(dòng)器踏板，行車(chē)中需要制動(dòng)或減速時(shí)，駕駛員必須同時(shí)踩下左、右半軸制動(dòng)器踏板。這樣存在以下缺點(diǎn)1、與輪式拖拉機(jī)相比，由于操作習(xí)慣上大相徑庭，駕駛員需要經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練；2、轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員要手腳并用，勢(shì)必分散駕駛員的精力，容易造成疲勞，工作效率和安全性也會(huì)降低；3、要求 駕駛員有較高的駕駛技能，轉(zhuǎn)向時(shí)，要求駕駛員在先分離行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器切斷動(dòng)カ情況下再實(shí)施半軸制動(dòng)器制動(dòng)，即搬動(dòng)左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿，待行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器徹底分離時(shí)，方能踩下左或右半軸制動(dòng)器踏板，或者需要直線(xiàn)行駛吋，要求駕駛員首先松開(kāi)左或右半軸制動(dòng)器踏板，待完全解除制動(dòng)后，方能接合左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿接合動(dòng)力，然而，實(shí)際上難以做到手腳配合精準(zhǔn)、到位，因此未切斷動(dòng)カ實(shí)施制動(dòng)導(dǎo)致半軸制動(dòng)器磨損加重、發(fā)熱增加、壽命降低；4、為了減小駕駛員的轉(zhuǎn)向操作力，左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿往往設(shè)計(jì)的較長(zhǎng)，按照省力不省功的原理，要實(shí)現(xiàn)較小的轉(zhuǎn)彎半徑，駕駛員需要搬動(dòng)操作桿回轉(zhuǎn)較大的行程，因此，駕駛室相應(yīng)設(shè)計(jì)的比較龐大、笨重；5、行車(chē)制動(dòng)時(shí)，駕駛員必須同時(shí)踩下左、右半軸制動(dòng)器踏板，操作費(fèi)力。東北農(nóng)學(xué)院學(xué)報(bào)，1992年6月，第23卷第2期，《履帶拖拉機(jī)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析》一文中公開(kāi)了 ー種機(jī)械結(jié)構(gòu)行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈與中央傳動(dòng)的大錐形齒輪固結(jié)成一體，太陽(yáng)輪與轉(zhuǎn)向制動(dòng)鼓聯(lián)成一體，轉(zhuǎn)向制動(dòng)鼓的外緣上有常作用式制動(dòng)帶，行星輪與中央傳動(dòng)的大錐形齒輪、太陽(yáng)輪嚙合，動(dòng)カ由行星輪支架傳出，在該側(cè)半軸上裝有與軸同樣轉(zhuǎn)速的行星輪支架、停車(chē)制動(dòng)鼓及最終傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪，停車(chē)制動(dòng)鼓的外緣上有非經(jīng)常作用的停車(chē)制動(dòng)帯，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪。左右兩側(cè)的構(gòu)造完全相同，并共用ー個(gè)內(nèi)齒圈。上述技術(shù)方案的缺點(diǎn)是對(duì)操控技能要求高，在拖拉機(jī)需要向某一側(cè)轉(zhuǎn)向吋，正確的操作方法應(yīng)是先拉動(dòng)該側(cè)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)帶操縱拉桿，如需轉(zhuǎn)急彎，可在操縱拉桿拉到底以后，踩下制動(dòng)帶的腳踏板，如先踩制動(dòng)帶的腳踏板，由于半軸動(dòng)カ沒(méi)有切斷，轉(zhuǎn)速較高，必然増加制動(dòng)帶的磨損，同時(shí)制動(dòng)鼓要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也會(huì)加速制動(dòng)帶的磨損。轉(zhuǎn)向結(jié)束后，應(yīng)先將腳踏板完全抬起，然后放回操縱拉桿，如反過(guò)來(lái)進(jìn)行，則對(duì)兩個(gè)制動(dòng)帶都是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種操作簡(jiǎn)單、制動(dòng)器不易磨損、工作效率高、安全性好的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是該行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，包括中央傳動(dòng)大錐齒輪、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、左半軸制動(dòng)器、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、右半軸制動(dòng)器，其中左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、左半軸制動(dòng)器與右半軸制動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，中央傳動(dòng)大錐齒輪與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪連為一體，行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪通過(guò)齒輪嚙合同時(shí)傳動(dòng)左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和左半軸制動(dòng)器連接，右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和右半軸制動(dòng)器連接，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和左半軸制動(dòng)器之間以及右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和右半軸制動(dòng)器之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器完全分離后左、右半軸制動(dòng)器才進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)左、右半軸制動(dòng)器完全松開(kāi)后左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器才進(jìn)行接合。本發(fā)明采用行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和半軸制動(dòng)器分離制動(dòng)，邏輯聯(lián)動(dòng)。確保轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員先分離左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器再實(shí)施左、右半軸制動(dòng)器制動(dòng)，直行時(shí)，先松開(kāi)左、右半軸制動(dòng)器再接合左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的邏輯聯(lián)動(dòng)順序，為實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式與輪式拖拉機(jī)等輪式行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式的完全統(tǒng)ー提供了機(jī)械結(jié)構(gòu)上的保證。 本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器均為常壓緊制動(dòng)器，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器通過(guò)其內(nèi)的左蝶形彈簧壓緊，右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器通過(guò)其內(nèi)的右蝶形彈簧壓緊，左半軸制動(dòng)器、右半軸制動(dòng)器均為常分離制動(dòng)器。這是行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)履帶拖拉機(jī)直行、轉(zhuǎn)向要求的傳動(dòng)關(guān)系，履帶拖拉機(jī)直行時(shí)，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器均必須為常壓緊狀態(tài)，左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪才能為固定狀態(tài)，中央傳動(dòng)大錐齒輪的動(dòng)カ才可以經(jīng)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪、再分別通過(guò)左行星齒輪、左行星齒輪軸和右行星齒輪、右行星齒輪軸分別傳給左行星架和右行星架，再通過(guò)左半軸、右半軸將動(dòng)カ傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)直行(此時(shí)左半軸制動(dòng)器、右半軸制動(dòng)器均必須為常分離制動(dòng)器)；轉(zhuǎn)向時(shí)，再控制左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器由常壓緊狀態(tài)變?yōu)榉蛛x，中央傳動(dòng)大錐齒輪的動(dòng)カ才不能被傳到左行星架或右行星架，即可切斷左半軸或右半軸的動(dòng)力，當(dāng)左半軸或右半軸的動(dòng)力完全切斷后再控制左半軸制動(dòng)器或右半軸制動(dòng)器由常分離狀態(tài)變?yōu)閴壕o實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，換句話(huà)說(shuō)，履帶拖拉機(jī)直行狀態(tài)是默認(rèn)狀態(tài)，轉(zhuǎn)向狀態(tài)需要駕駛員激活。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、左半軸制動(dòng)器、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、右半軸制動(dòng)器均為濕式多片制動(dòng)器。制動(dòng)器由常分離狀態(tài)變?yōu)閴壕o制動(dòng)狀態(tài)或者由壓緊制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)總要不可避免地出現(xiàn)滑磨，滑磨的過(guò)程就是將動(dòng)能轉(zhuǎn)為熱能的過(guò)程，濕式多片制動(dòng)器的好處是機(jī)油可以通過(guò)液體的流動(dòng)傳到將熱能散掉，避免摩擦片早期發(fā)熱磨損加劇，此外摩擦片之間的油膜也可以減小磨損。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器包括左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)、左行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)、左行星制動(dòng)器殼、左壓盤(pán)、左蝶形彈簧、左彈簧支撐板和左分離制動(dòng)拉桿；所述的左半軸制動(dòng)器包括左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂、左半軸制動(dòng)器摩擦盤(pán)、左推力軸承、左制動(dòng)活壓盤(pán)、左制動(dòng)呆壓盤(pán)、左支撐鋼球和左螺母；左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的左太陽(yáng)輪左部花鍵軸連接，左行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)外花鍵與左行星制動(dòng)器殼內(nèi)花鍵孔連接，左行星制動(dòng)器殼與左彈簧支撐板、后橋殼用螺釘連接成一體，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)的花鍵孔與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂花鍵軸連接，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的左半軸花鍵軸連接，左分離制動(dòng)拉桿右端與左壓盤(pán)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿左端外螺紋與左螺母靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿中部小圓柱體與左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)對(duì)應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動(dòng)，左制動(dòng)活壓盤(pán)、左制動(dòng)呆壓盤(pán)空套在左行星制動(dòng)器殼左端部軸頸上，左制動(dòng)活壓盤(pán)可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼左端部軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由駕駛員控制，不同的角度對(duì)應(yīng)拖拉機(jī)不同的轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和右半軸制動(dòng)器參照左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、左半軸制動(dòng)器對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左大軸承、左行星齒輪、左行星齒輪軸、左行星架、左太陽(yáng)輪、左半軸、左支撐座和左小軸承，左行星齒輪與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈嚙合，同時(shí)與左太陽(yáng)輪嚙合，左行星齒輪空套在左行星齒輪軸上，左行星架的花鍵孔與左半軸的花鍵軸連接；所述的右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括右大軸承、右行星齒輪、右行星齒輪軸、右行星架、右太陽(yáng)輪、右半軸、右支撐座和右小軸承，右行星齒輪與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈嚙合，同時(shí)與右太陽(yáng)輪嚙合，右行星齒輪空套在右行星齒輪軸上，右行星架的花鍵孔與右半軸的花鍵軸連接。本發(fā)明所述的左太陽(yáng)輪左端、右太陽(yáng)輪右端均設(shè)置有花鍵軸。主要是為了便于使左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)、右行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)的花鍵孔與其連接實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。本發(fā)明所述的左半軸和右半軸上均設(shè)置有三段外花鍵，左半軸上最右邊的外花鍵與左行星架的花鍵孔連接，左半軸上中間的外花鍵與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂花鍵孔連接，左半軸上最左邊的外花鍵與左最終傳動(dòng)小齒輪的花鍵孔連接，右半軸上的三段外花鍵參照左半軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本發(fā)明所述的左分離制動(dòng)拉桿、右分離制動(dòng)拉桿均為階梯軸，分別設(shè)置有6個(gè)左分離制動(dòng)拉桿和6個(gè)右分離制動(dòng)拉桿，左分離制動(dòng)拉桿沿左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)軸線(xiàn)圓周均勻分布，右分離制動(dòng)拉桿沿右半軸制動(dòng)器壓盤(pán)軸線(xiàn)圓周均勻分布，左分離制動(dòng)拉桿和右分離制動(dòng)拉桿上的階梯圓柱接合面分別抵靠在左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)右端面、右半軸制動(dòng)器壓盤(pán)左端面。使用階梯軸式的制動(dòng)拉桿，以左側(cè)為例，在轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左制動(dòng)活壓盤(pán)可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼左端部軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，左分離制動(dòng)拉桿將向左移動(dòng)，階梯軸的階梯圓柱接合面可以帶動(dòng)左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)向左移動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)眾所周知，由于輪式拖拉機(jī)和履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)理完全不同，全液壓方向盤(pán)轉(zhuǎn)向輪式拖拉機(jī)采用方向盤(pán)、擺線(xiàn)轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)扳動(dòng)左或右轉(zhuǎn)向拉桿使左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器先分離切斷動(dòng)カ實(shí)現(xiàn)左或右側(cè)履帶差扭轉(zhuǎn)向，當(dāng)需要更小的轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)，繼續(xù)扳動(dòng)左或右轉(zhuǎn)向拉桿使左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器徹底分離切斷動(dòng)力，與此同時(shí)踩下左或右制動(dòng)踏板使左或右半軸制動(dòng)器制動(dòng)實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向，顯然以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向操作麻煩、費(fèi)力，駕駛員費(fèi)ネ申、易疲勞、工作效率低、安全隱患多。行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置很好的解決了上述問(wèn)題， 轉(zhuǎn)向時(shí)只需操作ー套操作機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器先分離、左或右半軸制動(dòng)器后制動(dòng)的邏輯聯(lián)動(dòng)順序，行車(chē)制動(dòng)時(shí)只需踩下單制動(dòng)踏板即可實(shí)現(xiàn)左右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器同時(shí)先分離、左右半軸制動(dòng)器同時(shí)后制動(dòng)的邏輯聯(lián)動(dòng)順序，即為雙側(cè)雙制動(dòng)器聯(lián)動(dòng)。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中Z部的局部放大圖顯示左制動(dòng)活壓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)前結(jié)構(gòu)。圖3為圖I中Z部的局部放大圖顯示左制動(dòng)活壓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后結(jié)構(gòu)。圖4為圖2中A-A向剖視5為圖3中B-B向剖視圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖廣圖5，本發(fā)明包括中央傳動(dòng)大椎齒輪I、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪2、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18、左半軸制動(dòng)器28、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44、右半軸制動(dòng)器54、后橋殼55。其中左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18、左半軸制動(dòng)器28、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44、右半軸制動(dòng)器54均為濕式多片制動(dòng)器。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18和左半軸制動(dòng)器28之間以及右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44和右半軸制動(dòng)器54之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18和44完全分離后左、右半軸制動(dòng)器28和54才進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)左、右半軸制動(dòng)器28和54完全松開(kāi)后左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18和44才進(jìn)行接合。本發(fā)明采用行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和半軸制動(dòng)器分離制動(dòng)，邏輯聯(lián)動(dòng)。確保轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員先分離左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18和44再實(shí)施左、右半軸制動(dòng)器28和54制動(dòng)，直行時(shí)，先松開(kāi)左、右半軸制動(dòng)器28和54再接合左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18和44的邏輯聯(lián)動(dòng)順序，為實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式與輪式拖拉機(jī)等輪式行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式的完全統(tǒng)ー提供了機(jī)械結(jié)構(gòu)上的保證。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10包括左大軸承3、左行星齒輪4、左行星齒輪軸50、左行星架5、左太陽(yáng)輪6、左半軸7、左支撐座8、左小軸承9。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18包括左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)11、左行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)12、左行星制動(dòng)器殼13、左壓盤(pán)14、左蝶形彈簧15、左彈簧支撐板16、左分離制動(dòng)拉桿17。左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18為常壓緊制動(dòng)器，通過(guò)左蝶形彈簧15壓緊。所述的左半軸制動(dòng)器28包括左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)19、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)20、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂21、左半軸制動(dòng)器摩擦盤(pán)22、左推力軸承23、左制動(dòng)活壓盤(pán)24、左制動(dòng)呆壓盤(pán)25、左支撐鋼球26、左螺母27。左半軸制動(dòng)器28為常分離制動(dòng)器。所述的右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36包括右大軸承29、右行星齒輪30、右行星齒輪軸51、右行星架31、右太陽(yáng)輪32、右半軸33、右小軸承34、右支撐座35組成的右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36。所述的右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44包括右行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)37、右行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)38、右行星制動(dòng)器殼39、右壓盤(pán)40、右蝶形彈簧41、右彈簧支撐板42、右分離制動(dòng)拉桿43。右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44為常壓緊制動(dòng)器，通過(guò)其內(nèi)的右蝶形彈簧41壓緊。所述的右半軸制動(dòng)器54包括右半軸制動(dòng)器壓盤(pán)45、右半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)46、右半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂47、右半軸制動(dòng)器摩擦盤(pán)48、右推力軸承49、右制動(dòng)活壓盤(pán)50、右制動(dòng)呆壓盤(pán)51、右支撐鋼球52、右螺母53。右半軸制動(dòng)器54為常分離制動(dòng)器。中央傳動(dòng)大錐齒輪I與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2連接為一體，左行星齒輪4與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2嚙合，同時(shí)與左太陽(yáng)輪6嚙合，左行星齒輪4空套在左行星架5的左行星齒輪軸50上，左行星架5的花鍵孔與左半軸7花鍵軸連接，左半軸7具有三段外花鍵，左半軸7上最右邊的外花鍵與左行星架5的花 鍵孔連接(見(jiàn)圖I中標(biāo)記G處)，左半軸7上中間的外花鍵與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂21花鍵孔連接(見(jiàn)圖I中標(biāo)記的D處)，左半軸7上最左邊的外花鍵(見(jiàn)圖I中標(biāo)記K處)與左最終傳動(dòng)小齒輪(圖上未示)的花鍵孔連接。左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)11的花鍵孔(見(jiàn)圖I中標(biāo)記A處)與左太陽(yáng)輪6左部花鍵軸(見(jiàn)圖中標(biāo)記A處)連接，左行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)12外花鍵(見(jiàn)圖I中標(biāo)記B處)與左行星制動(dòng)器殼13內(nèi)花鍵孔(見(jiàn)圖I中標(biāo)記B處)連接，左行星制動(dòng)器殼13與左彈簧支撐板
16、后橋殼55用螺釘連接成一體，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)20的花鍵孔(見(jiàn)圖I中標(biāo)記C處)與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂21花鍵軸(見(jiàn)圖I中標(biāo)記C處)連接，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂21花鍵孔(見(jiàn)圖I中標(biāo)記D處)與左半軸7上中間的外花鍵(見(jiàn)圖I中標(biāo)記D處)連接，左分離制動(dòng)拉桿17右端與左壓盤(pán)14靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿17左端外螺紋與左螺母27靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿17為階梯軸，左分離制動(dòng)拉桿17共有6個(gè)，左分離制動(dòng)拉桿17沿左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)19軸線(xiàn)圓周均勻分布，每個(gè)左分離制動(dòng)拉桿17中部小圓柱體(見(jiàn)圖I中標(biāo)記E處)與左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)19對(duì)應(yīng)的圓孔間隙配合可以沿軸向滑動(dòng)，左分離制動(dòng)拉桿17上的階梯圓柱接合面(見(jiàn)圖I中標(biāo)記M處)抵靠在左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)19右端面。左制動(dòng)活壓盤(pán)24、左制動(dòng)呆壓盤(pán)25空套在左行星制動(dòng)器殼13左端部軸頸(見(jiàn)圖I中標(biāo)記F處)上，左制動(dòng)活壓盤(pán)24可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼13左端部軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)，該角度由駕駛員控制，不同的角度對(duì)應(yīng)拖拉機(jī)不同的轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。右側(cè)的右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44、右半軸制動(dòng)器54結(jié)構(gòu)與左側(cè)的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18、左半軸制動(dòng)器28完全對(duì)稱(chēng)。以左側(cè)為例，履帶拖拉機(jī)直線(xiàn)行駛時(shí)，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器44在左蝶形彈簧15、右蝶形彈簧41作用下均呈壓緊制動(dòng)狀態(tài)，左太陽(yáng)輪6、右太陽(yáng)輪32均與后橋殼55聯(lián)接成為固定件，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)カ經(jīng)變速箱、中央傳動(dòng)大錐齒輪I傳至行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2、再分別經(jīng)左行星齒輪4、左行星齒輪軸50傳給左行星架5，經(jīng)右行星齒輪30、右行星齒輪軸51傳給右行星架31，左行星架5、右行星架31分別將動(dòng)カ傳給左半軸7、右半軸33，再分別以同樣的速度和扭矩驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)直線(xiàn)行駛。左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員通過(guò)左連桿組件(圖中未顯示)使左制動(dòng)活壓盤(pán)24轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，左制動(dòng)呆壓盤(pán)25在左支撐鋼球26和左制動(dòng)活壓盤(pán)24錐面作用下，左制動(dòng)呆壓盤(pán)25向左軸向移動(dòng)帶動(dòng)左螺母27使左分離制動(dòng)拉桿17也向左軸向移動(dòng)，再帶動(dòng)左壓盤(pán)14克服左蝶形彈簧15弾力向左軸向移動(dòng)，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18逐漸分離，同時(shí)左半軸制動(dòng)器28自由間隙逐漸消除，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)左制動(dòng)活壓盤(pán)24，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18完全分離，左半軸制動(dòng)器28完全制動(dòng)時(shí)，履帶拖拉機(jī)向左轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)彎半徑最小。當(dāng)需要履帶拖拉機(jī)由左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)為直線(xiàn)行駛時(shí)，駕駛員通過(guò)左連桿組件使左制動(dòng)活壓盤(pán)24向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)回到最初直線(xiàn)行駛狀態(tài)，左壓盤(pán)14在左蝶形彈簧15的恢復(fù)力作用下向右移動(dòng)，使左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器18自由間隙逐漸消除開(kāi)始制動(dòng)直至完全制動(dòng)，與此同時(shí)左壓盤(pán)14向右拉動(dòng)左分離制動(dòng)拉桿17，左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)19也同時(shí)向右軸向移動(dòng)，左半軸制動(dòng)器28逐漸分離直至完全分離，履帶拖拉機(jī)由左轉(zhuǎn)向恢復(fù)為直線(xiàn)行駛。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，包括中央傳動(dòng)大錐齒輪(I)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪(2)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、左半軸制動(dòng)器(28)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)、右半軸制動(dòng)器(54)，其中左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)、左半軸制動(dòng)器(28)與右半軸制動(dòng)器(54)分別對(duì)應(yīng)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，中央傳動(dòng)大錐齒輪(I)與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪(2)連為一體，行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪(2)通過(guò)齒輪嚙合同時(shí)傳動(dòng)左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)和(36)，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)分別與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)和左半軸制動(dòng)器(28 )連接，右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36 )分別與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)和右半軸制動(dòng)器(54)連接，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)和左半軸制動(dòng)器(28)之間以及右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)和右半軸制動(dòng)器(54)之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、(44)完全分離后左、右半軸制動(dòng)器(28)、(54)才進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)左、右半軸制動(dòng)器(28)、(54)完全松開(kāi)后左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、(44)才進(jìn)行接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)均為常壓緊制動(dòng)器，左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)通過(guò)其內(nèi)的左蝶形彈簧(15)壓緊，右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)通過(guò)其內(nèi)的右蝶形彈簧(41)壓緊，左半軸制動(dòng)器(28)、右半軸制動(dòng)器(54)均為常分離制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)2所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、左半軸制動(dòng)器(28)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)、右半軸制動(dòng)器(54)均為濕式多片制動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)包括左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)(11)、左行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)(12)、左行星制動(dòng)器殼(13)、左壓盤(pán)(14)、左蝶形彈簧(15)、左彈簧支撐板(16)和左分離制動(dòng)拉桿(17);所述的左半軸制動(dòng)器(28)包括左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)(19)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)(20)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(21)、左半軸制動(dòng)器摩擦盤(pán)(22)、左推力軸承(23)、左制動(dòng)活壓盤(pán)(24)、左制動(dòng)呆壓盤(pán)(25 )、左支撐鋼球(26 )和左螺母(27 );左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)(11)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10 )中的左太陽(yáng)輪(6 )左部花鍵軸連接，左行星制動(dòng)器摩擦盤(pán)(12 )外花鍵與左行星制動(dòng)器殼(13)內(nèi)花鍵孔連接，左行星制動(dòng)器殼(13)與左彈簧支撐板(16)、后橋殼(55)用螺釘連接成一體，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(pán)(20)的花鍵孔與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(21)花鍵軸連接，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(21)花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10 )中的左半軸(7 )花鍵軸連接，左分離制動(dòng)拉桿(17)右端與左壓盤(pán)(14)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿(17)左端外螺紋與左螺母(27)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿(17)中部小圓柱體與左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)(19)對(duì)應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動(dòng)，左制動(dòng)活壓盤(pán)(24)、左制動(dòng)呆壓盤(pán)(25)空套在左行星制動(dòng)器殼(13)左端部軸頸上，左制動(dòng)活壓盤(pán)(24)可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼(13)左端部軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)，右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)和右半軸制動(dòng)器(54)參照左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、左半軸制動(dòng)器(28)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10 )包括左大軸承(3 )、左行星齒輪(4 )、左行星齒輪軸(50)、左行星架(5 )、左太陽(yáng)輪(6)、左半軸(7)、左支撐座(8)和左小軸承(9)，左行星齒輪(4)與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2)嚙合，同時(shí)與左太陽(yáng)輪(6)嚙合，左行星齒輪(4)空套在左行星齒輪軸(50)上，左行星架(5 )的花鍵孔與左半軸(7 )的花鍵軸連接；所述的右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36 )包括右大軸承(29 )、右行星齒輪(30)、右行星齒輪軸(51)、右行星架(31)、右太陽(yáng)輪(32)、右半軸(33)、右支撐座(35)和右小軸承(34)，右行星齒輪(30)與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2)嚙合，同時(shí)與右太陽(yáng)輪(32)嚙合，右行星齒輪(30)空套在右行星齒輪軸(51)上，右行星架(31)的花鍵孔與右半軸(33)的花鍵軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左太陽(yáng)輪(6)左端、右太陽(yáng)輪(32)右端均設(shè)置有花鍵軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述左半軸(7)和右半軸(33 )上均設(shè)置有三段外花鍵，左半軸(7 )上最右邊的外花鍵與左行星架(5 )的花鍵孔連接，左半軸(7)上中間的外花鍵與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(21)花鍵孔連接，左半軸(7)上最左邊的外花鍵與左最終傳動(dòng)小齒輪的花鍵孔連接，右半軸(33)上的三段外花鍵參照左半軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)4所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左分離制動(dòng)拉桿(17)、右分離制動(dòng)拉桿(43)均為階梯軸，分別設(shè)置有6個(gè)左分離制動(dòng)拉桿(17)和6個(gè)右分離制動(dòng)拉桿(43 )，左分離制動(dòng)拉桿(17 )沿左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)(19 )軸線(xiàn)圓周均勻分布，右分離制動(dòng)拉桿(43)沿右半軸制動(dòng)器壓盤(pán)(45)軸線(xiàn)圓周均勻分布，左分離制動(dòng)拉桿(17)和右分離制動(dòng)拉桿(43)上的階梯圓柱接合面分別抵靠在左半軸制動(dòng)器壓盤(pán)(19)右端面、右半軸制動(dòng)器壓盤(pán)(45)左端面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，包括中央傳動(dòng)大錐齒輪(1)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒輪(2)、左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)、左半軸制動(dòng)器(28)與右半軸制動(dòng)器(54)，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)和左半軸制動(dòng)器(28)之間以及右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(44)和右半軸制動(dòng)器(54)之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、(44)完全分離后左、右半軸制動(dòng)器(28)、(54)才進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)左、右半軸制動(dòng)器(28)、(54)完全松開(kāi)后左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(18)、(44)才進(jìn)行接合。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、制動(dòng)器不易磨損、工作效率高、安全性好。
文檔編號(hào)B62D11/08GK102649449SQ20121011110
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者張世偉, 李書(shū)廣, 楊星, 高紅 申請(qǐng)人:李書(shū)廣, 高紅