專利名稱：一種雙向行駛汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種用于礦井巷道、隧道等狹窄通道的雙向行駛汽車。
背景技術(shù)：
在礦井巷道、隧道等狹窄復(fù)雜通道作業(yè)時，需要車輛進(jìn)行向左/右斜行、原地轉(zhuǎn)彎、反向行駛等操作，普通的輪式車輛在狹窄通道內(nèi)不能調(diào)頭，車輛需反向行駛時，駕駛員只能以倒車的方式操作，若長距離快速倒車，不僅不符合駕駛習(xí)慣，駕駛員勞動強(qiáng)度大，更有可能危及近旁人身/物體安全，還有可能使車輛本身受損，因此很難在這種復(fù)雜通道內(nèi)作業(yè)。 現(xiàn)有的可雙向行駛車輛有些是在車輛兩頭分別布置駕駛室及駕駛操作裝置，需反向行駛時，駕駛員需要從一頭的駕駛室出來再進(jìn)入另一頭的駕駛室進(jìn)行操作，操作麻煩而且有時會延誤作業(yè)時機(jī)，在很狹窄的通道內(nèi)駕駛員從車輛一頭走到另一頭也是比較困難；另外該種方案加長車輛長度，使其轉(zhuǎn)向的靈活性降低。還有一些是在駕駛室內(nèi)設(shè)置兩套駕駛操作裝置，駕駛座椅可轉(zhuǎn)向，這種車輛在后行時駕駛員的視野會受到車身的影響，影響行駛安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作簡便、轉(zhuǎn)向靈活、后行時視野寬闊的雙向行駛汽車。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明包括車身、動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制器、行駛模式操縱機(jī)構(gòu)、設(shè)置于車身后上部的全景攝像頭、設(shè)置于駕駛臺前部的顯示屏，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、設(shè)置于汽車前橋上的前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置于后橋上的后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與所述行駛模式操縱機(jī)構(gòu)、所述顯示屏、所述轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、所述前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、所述后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及所述動力系統(tǒng)電連接，所述全景攝像頭與所述顯示屏相連接。所述行駛模式操縱機(jī)構(gòu)采用球形操縱桿，包括前行、后行、斜行、轉(zhuǎn)圈和零速鎖定五個檔位。所述前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、所述后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向鎖止機(jī)構(gòu)。所述動力系統(tǒng)包括動力電池模塊、驅(qū)動電機(jī)、減速箱、傳動軸,所述動力電池模塊和所述驅(qū)動電機(jī)均與所述控制器電連接，所述驅(qū)動電機(jī)、所述減速箱、所述傳動軸、所述后橋依次傳動連接。本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明在車身后上部設(shè)置全景攝像頭，在駕室臺前部設(shè)置顯示屏，駕駛室內(nèi)還設(shè)置行駛模式操縱機(jī)構(gòu)，還在前橋上設(shè)置前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在后橋上設(shè)置后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，駕駛員駕車時先操縱行駛模式操縱機(jī)構(gòu)，將球形操縱桿置于需要的位置，控制器即將行駛模式信號發(fā)送給前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)即按照該信號執(zhí)行既定模式車前行時前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)接通而后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖死，而在車后行時前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖死而后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)接通，斜行時前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均接通助轉(zhuǎn)動方向相同，原地轉(zhuǎn)圈時前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均接通助轉(zhuǎn)動方向相反，然后駕駛員按照常規(guī)駕駛操作程序操作即可完成汽車正常前行、正常后行、向左/右斜行、原地轉(zhuǎn)圈等行駛模式，操作簡便、轉(zhuǎn)向靈活；當(dāng)車輛后行時，車后影像顯示于駕駛臺前部的顯示屏上，視野寬闊，使汽車反向行駛與正向行駛習(xí)慣一致，減輕駕駛員勞動強(qiáng)度，提高汽車行駛安全性。



圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明球形操縱桿的檔位示意
圖3a是本發(fā)明前行時汽車轉(zhuǎn)向車輪的狀態(tài)圖；圖3b是本發(fā)明后行時汽車轉(zhuǎn)向車輪的狀態(tài)圖；圖3c是本發(fā)明汽車斜行時車輪的狀態(tài)圖；圖3d是本發(fā)明汽車原地轉(zhuǎn)圈時車輪的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作具體詳述。如圖I、圖2所示，本發(fā)明所述的雙行駛汽車包括車身、動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、控制器I、設(shè)置于駕駛室內(nèi)的行駛模式操縱機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于車身后上部的全景攝像頭3、設(shè)置于駕駛臺前部的顯示屏；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于汽車前橋上的前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、設(shè)置于后橋上的后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6均設(shè)置有轉(zhuǎn)向鎖止機(jī)構(gòu)；動力系統(tǒng)包括動力電池模塊7、驅(qū)動電機(jī)8、減速箱9、傳動軸10，驅(qū)動電機(jī)8、減速箱9、傳動軸10、后橋依次傳動連接；控制器I設(shè)置于車身下部的汽車前倉內(nèi)，包含整車控制單元、動力系統(tǒng)控制單元和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元，控制器I分別與行駛模式操縱機(jī)構(gòu)2、全景攝像頭3、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)4、前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6、動力電池模塊7、驅(qū)動電機(jī)8及空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)11電連接；行駛模式操縱機(jī)構(gòu)I采用球形操縱桿，包括前行(圖中F檔)、后行(圖中R檔)、斜行(圖中O檔)、轉(zhuǎn)圈(圖中C檔)和零速鎖定(圖中Z檔)五個檔位；顯示屏與全景攝像頭3相連接，在行駛模式操縱桿置于后行檔位時，全景攝像頭3所拍攝的車后影像及車身影像將顯示于顯示屏上。本發(fā)明的工作原理是，駕駛員撥動球形操縱桿將球形操縱桿置于需要的位置，控制器I即將行駛模式信號發(fā)送給前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6的鎖止機(jī)構(gòu)即按照該信號執(zhí)行既定模式，然后駕駛員按照常規(guī)駕駛操作程序操作即可完成汽車正常前行、正常后行、向左/右斜行、原地轉(zhuǎn)圈等行駛模式，具體描述如下I.前行當(dāng)球形操縱桿撥至F檔時，控制器I指示前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5接通而后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6的鎖止機(jī)構(gòu)鎖死，汽車后輪轉(zhuǎn)角自動回零，汽車的行駛模式即與普通前輪轉(zhuǎn)向車輛相同，其轉(zhuǎn)向時車輪狀態(tài)如圖3a所示。2.后行當(dāng)球形操縱桿撥至R檔時，控制器I指示后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6接通面前輪助力機(jī)構(gòu)5的鎖止機(jī)構(gòu)鎖死，汽車前輪轉(zhuǎn)角自動回零，同時，控制器I指示顯示屏顯示全景攝像頭5所拍攝的車后影像及車身影像，使駕駛員看到的影像與正常駕駛看到的影像一致，相當(dāng)于原來的車后即變?yōu)檐嚽埃筝喿兦拜?，還是與普通前輪轉(zhuǎn)向車輛相同，不改變駕駛習(xí)慣即實(shí)現(xiàn)車輛后行模式，其轉(zhuǎn)向時車輪狀態(tài)如圖3b所示。3.斜行當(dāng)球形操縱桿撥至O檔時，控制器I指示前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6均接通且旋轉(zhuǎn)方向相同，駕駛員只需按正常行駛方式操作轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)4，汽車前輪、后輪就以相同轉(zhuǎn)角左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛向左/向右斜行模式，其斜行時車輪狀態(tài)如圖3c所示。4.原地轉(zhuǎn)圈當(dāng)球形操縱桿撥至C檔時，控制器I指示前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6均接通且旋轉(zhuǎn)方向相反，駕駛員也是只需按正常行駛方式操作轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)4，汽車前輪、后輪就以相同轉(zhuǎn)角按相反的方向左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛向左/向右原地轉(zhuǎn)圈模式，其原地轉(zhuǎn)圈時車輪狀態(tài)如圖3d所示。5.零速鎖定當(dāng)球形操縱桿撥至Z檔時，控制器I指示前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和后輪 助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6的鎖止機(jī)構(gòu)均鎖死，汽車前輪、后輪轉(zhuǎn)角全都自動回零并同時鎖定，可代替汽車剎實(shí)現(xiàn)駐車制動。而解鎖只需踩下油門踏板即可。
權(quán)利要求
1.一種雙向行駛汽車，包括車身、動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制器(1)，其特征在于還包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的行駛模式操縱機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于車身后上部的全景攝像頭(3)、設(shè)置于駕駛臺前部的顯示屏，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(4)、設(shè)置于汽車前橋上的前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5 )、設(shè)置于后橋上的后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6 )，所述控制器(I)分別與所述行駛模式操縱機(jī)構(gòu)(2)、所述全景攝像頭(3)、所述轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(4)、所述前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、所述后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)及所述動力系統(tǒng)電連接；所述全景攝像頭(3)與所述顯示屏相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙向行駛汽車，其特征在于所述行駛模式操縱機(jī)構(gòu)(2)采用球形操縱桿，包括前行(F)、后行(R)、斜行(O)、轉(zhuǎn)圈(C)和零速鎖定(Z)五個檔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙向行駛汽車，其特征在于所述前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、所述后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向鎖止機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的雙向行駛汽車，其特征在于所述動力系統(tǒng)包括動力電池模塊(7)、驅(qū)動電機(jī)(8)、減速箱(9)、傳動軸(10)，所述動力電池模塊(7)和所述驅(qū)動電機(jī)(8)均與所述控制器(I)電連接，所述驅(qū)動電機(jī)(8)、所述減速箱(9)、所述傳動軸(10)、所述后橋依次傳動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種操作簡便、轉(zhuǎn)向靈活、后行時視野寬闊的雙向行駛汽車。該雙向行駛汽車包括車身、動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制器(1)、駕駛室內(nèi)的行駛模式操縱機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于車身后上部的全景攝像頭(3)、設(shè)置于駕駛臺前部的顯示屏，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(4)、設(shè)置于汽車前橋上的前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)置于后橋上的后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)，控制器(1)分別與行駛模式操縱機(jī)構(gòu)(2)、全景攝像頭(3)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(4)、前輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、后輪助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)及動力系統(tǒng)電連接；全景攝像頭(3)與顯示屏相連接。本發(fā)明能用于用于礦井巷道、隧道等狹窄通道。
文檔編號B62D7/14GK102765421SQ201210214168
公開日2012年11月7日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者覃美蓮 申請人:珠海銀通新動力科技有限公司, 覃美蓮