專利名稱：一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶行走裝置領(lǐng)域，更具體的說涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其在松軟地質(zhì)、崎嶇地形有較強(qiáng)的行駛能力，接地壓比小，減震性能良好、安裝方便，并可輕易更換為輪式行走。
背景技術(shù)：
目前，工程車輛主要有輪式和履帶式兩種車型。針對(duì)不同的地形，需要采用不同的車型進(jìn)行作業(yè)，輪式車輛適用于地形較平、地表較硬的普通地面，履帶式車輛則適用于地表松軟的地面。但是，現(xiàn)在市場(chǎng)上的履帶式車型，其往往都是只設(shè)置有整體式減震結(jié)構(gòu)，而無法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)減震；并且履帶式車型往往亦只能適應(yīng)于地表松軟的地面，即其無法通過迅速更換 的方式而同時(shí)適應(yīng)普通地面。由此，市場(chǎng)上迫切需要同時(shí)具備較好的減震性能和地形自適應(yīng)能力的工程車輛行走裝置。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，以達(dá)到減震、改善受力條件以及增強(qiáng)車輛路面適應(yīng)能力。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其中，包括履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、多個(gè)支重輪以及履帶，該驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上并與履帶傳動(dòng)相連，該履帶套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及多個(gè)支重輪的外部；該導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上而撐起履帶；該多個(gè)支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動(dòng)桿和擺動(dòng)軸而與履帶架相連，該擺動(dòng)桿一端固定在擺動(dòng)軸上并通過擺動(dòng)軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連；該履帶行走裝置還設(shè)置有多個(gè)吸震減震單元，每一吸震減震單元對(duì)應(yīng)于一根擺動(dòng)軸而阻礙該擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使該擺動(dòng)軸回位。進(jìn)一步，每一吸震減震單元均包括銷軸、彈簧和彈簧固定件，該銷軸與擺動(dòng)桿相連，該彈簧一端固定在銷軸上，另一端通過彈簧固定件而固定在履帶架上。進(jìn)一步，該導(dǎo)向輪與履帶架之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)輪桿和導(dǎo)輪軸，該導(dǎo)輪桿一端通過轉(zhuǎn)軸而與導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該導(dǎo)輪桿另一端則通過導(dǎo)輪軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連。進(jìn)一步，該履帶行走裝置還包括張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)還包括阻尼器和手調(diào)機(jī)構(gòu)，該手調(diào)機(jī)構(gòu)具有固定架、滑動(dòng)設(shè)置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的立柱，該阻尼器一端與轉(zhuǎn)軸相連，另一端與立柱固定相連，該固定架上還設(shè)置有銷軸，該滑塊套設(shè)在銷軸上，該銷軸端部還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滑塊位置的螺母，該銷軸上還套設(shè)有阻尼，該阻尼一端抵觸在固定架上，另一端抵觸在滑塊上。
進(jìn)一步，該驅(qū)動(dòng)輪位于履帶架沿履帶行走裝置行走前后方向中間位置的上方。進(jìn)一步,該驅(qū)動(dòng)輪上形成有齒孔,該履帶上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合而使驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)于履帶。進(jìn)一步，該驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪與任一支重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心之間均呈三角形關(guān)系。進(jìn)一步，該履帶行走裝置還包括三角架，該三角架一邊固定在履帶架上，與該固定在履帶架上的邊相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)處與驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。進(jìn)一步，該多個(gè)支重輪和吸震減震單元為沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置的四組，每組均包括分設(shè)在履帶架兩側(cè)的兩個(gè)。進(jìn)一步，該履帶行走裝置還包括設(shè)置在履帶架上而用于限制支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位器。 采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下，使得履帶可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走功能；由于其上的支重輪可以繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，從而可以提高車輛減震能力和路面適應(yīng)能力，由于其上支重輪沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置，如此其每個(gè)都可以單獨(dú)起到減震功效，從而大大提高了履帶行走裝置的整體性能；另外，通過將驅(qū)動(dòng)輪直接更換為輪子，即可實(shí)現(xiàn)輪履互換，大大提高了整個(gè)履帶行走裝置的路面適應(yīng)能力。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明同時(shí)具備較好的減震性能和地形自適應(yīng)能力。


圖I為本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置的整體裝配 圖2為本發(fā)明中底部支撐和減震系統(tǒng) 圖3為本發(fā)明中張緊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向輪之間結(jié)構(gòu)的示意 圖4為本發(fā)明中履帶架的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明中彈簧固定件的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置中履帶替換為輪子后的示意
圖7A和圖7B為本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置行駛時(shí)的減震示意圖。圖中
履帶行走裝置 100
履帶架I限位器11
驅(qū)動(dòng)輪2
法蘭軸21導(dǎo)向輪3
轉(zhuǎn)軸31導(dǎo)輪桿32
導(dǎo)輪軸33支重輪4
支重輪軸41擺動(dòng)桿42
擺動(dòng)軸43吸震減震單元 44
銷軸441彈簧442
彈黃固定件443小孔444履帶5輪子6
張緊機(jī)構(gòu)7阻尼器71
固定架72滑塊73
立柱74銷軸75
螺母76阻尼77
三角架8。
具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I至圖7B所示，本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置100，包括履帶架I、驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪3、多個(gè)支重輪4以及履帶5，該驅(qū)動(dòng)輪2可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架I上并與履帶5傳動(dòng)相連，具體地，該驅(qū)動(dòng)輪2與履帶架I之間還設(shè)置有法蘭軸21 ;該驅(qū)動(dòng)輪2上形成有齒孔，該履帶5上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合相連，從而使驅(qū)動(dòng)輪2傳動(dòng)于履帶5，該驅(qū)動(dòng)輪2位于履帶架I沿履帶行走裝置100行走前后方向中間位置的上方。該履帶5套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪3以及多個(gè)支重輪4的外部；該導(dǎo)向輪3可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架I上，從而起到撐起履帶5的作用；該多個(gè)支重輪4位于履帶架I下方并沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設(shè)置，在本實(shí)施例中，該多個(gè)支重輪4為沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設(shè)置的四組，每組均包括分設(shè)在履帶架I兩側(cè)的兩個(gè)，從而起到較佳的支撐作用。請(qǐng)具體參照?qǐng)DI和圖2所示，該每一支重輪4均通過支重輪軸41、擺動(dòng)桿42和擺動(dòng)軸43而與履帶架I相連，該擺動(dòng)桿42 —端固定在擺動(dòng)軸43上并通過擺動(dòng)軸43而與履帶架I轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端通過支重輪軸41而與支重輪4轉(zhuǎn)動(dòng)相連；該履帶行走裝置100還設(shè)置有多個(gè)吸震減震單元44，每一吸震減震單元44對(duì)應(yīng)于一根擺動(dòng)軸43而阻礙該擺動(dòng)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)并使該擺動(dòng)軸43回位。在本實(shí)施例中，相應(yīng)地，該多個(gè)吸震減震單元44為沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設(shè)置的四組，每組均包括分設(shè)在履帶架I兩側(cè)的兩個(gè)。更具體地，每一吸震減震單元44均包括銷軸441、彈簧442和彈簧固定件443，該銷軸441與擺動(dòng)桿42相連，該彈黃442 —端固定在銷軸441上，另一端通過彈黃固定件443而固定在履帶架I上。這樣，由于支重輪4可隨擺動(dòng)軸43而擺動(dòng)，彈簧442則會(huì)隨著擺動(dòng)軸43的擺動(dòng)伸長，并將產(chǎn)生反方向的拉力使得擺動(dòng)桿42往回運(yùn)動(dòng)；作為該彈簧固定件443與彈簧442之間的一種固定方式，該彈簧固定件443上還形成有小孔444,將彈簧442插入小孔444,從而將彈簧442固定在履帶架I上。為了控制支重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，該履帶行走裝置還包括設(shè)置在履帶架I上的限位器11，通過該限位器11，能限制支重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)最大幅度。這樣，本發(fā)明涉及的一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置100，其在驅(qū)動(dòng)輪2的帶動(dòng)下，使得履帶5可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走功能，其行走的動(dòng)力傳遞過程是，由車輛的驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)生的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)法蘭軸21，再由該法蘭軸21帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2，并最后帶動(dòng)履帶5。本發(fā)明由于其上的支重輪4可以繞擺動(dòng)軸43擺動(dòng)，從而可以提高車輛減震能力和路面適應(yīng)能力，并且由于其上支重輪4沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設(shè)置，如此其每個(gè)都可以單獨(dú)起到減震功效，如圖7A和圖7B所示，從而大大提高了履帶行走裝置100的整體性能；另外，如圖6所示，通過將驅(qū)動(dòng)輪2直接更換為輪子6，即可實(shí)現(xiàn)輪履互換，大大提高了整個(gè)履帶行走裝置100的路面適應(yīng)能力。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明同時(shí)具備較好的減震性能和地形自適應(yīng)能力。作為該導(dǎo)向輪3的一種具體設(shè)置方式，該導(dǎo)向輪3與履帶架I之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸31、導(dǎo)輪桿32和導(dǎo)輪軸33，該導(dǎo)輪桿32 —端通過轉(zhuǎn)軸31而與導(dǎo)向輪3轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該導(dǎo)輪桿32另一端則通過導(dǎo)輪軸33而與履帶架I轉(zhuǎn)動(dòng)相連。為了增加對(duì)地面所帶來載荷的緩沖能力，該履帶行走裝置100還包括張緊機(jī)構(gòu)7，該張緊機(jī)構(gòu)7還包括阻尼器71和手調(diào)機(jī)構(gòu)，該手調(diào)機(jī)構(gòu)用于改變阻尼器71的當(dāng)前位置，從而改變其所產(chǎn)生的緩沖吸震效果。作為該手調(diào)機(jī)構(gòu)具體的實(shí)施方式，該手調(diào)機(jī)構(gòu)具有固定架72、滑動(dòng)設(shè)置在固定架72中的滑塊73以及與滑塊73固定相連的立柱74，該阻尼器71 一端與轉(zhuǎn)軸31相連，另一端與立柱74固定相連，該固定架72上還設(shè)置有銷軸75，該滑塊73套設(shè)在銷軸75上，該銷軸75端部還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滑塊73位置的螺母76，該銷軸75上還套設(shè)有阻尼77，該阻尼77 —端抵觸在固定架72上，另一端抵觸在滑塊73上；如此通過旋轉(zhuǎn)螺母76，該螺母76能改變滑塊73在銷軸75上的滑動(dòng)位置，由于滑塊73通過立柱74而與阻尼器71相連，故最終改變阻尼器71的位置。 為了更便于輪履互換，采用了三角橡膠履帶傳動(dòng)方式，即讓該驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪3與任一支重輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心之間均呈三角形關(guān)系，并且優(yōu)選讓該驅(qū)動(dòng)輪2位于履帶架I前后方向中間位置的上方，從而還具有易于裝卸和維修方便的特點(diǎn)。更具體地，該履帶行走裝置100還包括三角架8，該三角架8 一邊固定在履帶架I上，與該固定在履帶架I上的邊相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)處與驅(qū)動(dòng)輪2可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，包括履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、多個(gè)支重輪以及履帶，該驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上并與履帶傳動(dòng)相連，該履帶套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及多個(gè)支重輪的外部；該導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上而撐起履帶；該多個(gè)支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置，該每ー支重輪均通過支重輪軸、擺動(dòng)桿和擺動(dòng)軸而與履帶架相連，該擺動(dòng)桿一端固定在擺動(dòng)軸上并通過擺動(dòng)軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連；該履帶行走裝置還設(shè)置有多個(gè)吸震減震單元，每ー吸震減震單元對(duì)應(yīng)于一根擺動(dòng)軸而阻礙該擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使該擺動(dòng)軸回位。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，每ー吸震減震單元均包括銷軸、彈簧和彈簧固定件，該銷軸與擺動(dòng)桿相連，該彈簧一端固定在銷軸上，另一端通過彈簧固定件而固定在履帶架上。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該導(dǎo)向輪與履帶架之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)輪桿和導(dǎo)輪軸，該導(dǎo)輪桿一端通過轉(zhuǎn)軸而與導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該導(dǎo)輪桿另一端則通過導(dǎo)輪軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在干，該履帶行走裝置還包括張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)還包括阻尼器和手調(diào)機(jī)構(gòu)，該手調(diào)機(jī)構(gòu)具有固定架、滑動(dòng)設(shè)置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的立柱，該阻尼器一端與轉(zhuǎn)軸相連，另一端與立柱固定相連，該固定架上還設(shè)置有銷軸，該滑塊套設(shè)在銷軸上，該銷軸端部還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滑塊位置的螺母，該銷軸上還套設(shè)有阻尼，該阻尼一端抵觸在固定架上，另一端抵觸在滑塊上。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)輪位于履帶架沿履帶行走裝置行走前后方向中間位置的上方。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)輪上形成有齒孔，該履帶上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合而使驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)于履帶。
7.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪與任一支重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心之間均呈三角形關(guān)系。
8.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在干，該履帶行走裝置還包括三角架，該三角架ー邊固定在履帶架上，與該固定在履帶架上的邊相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)處與驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
9.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在干，該多個(gè)支重輪和吸震減震單元為沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置的四組，每組均包括分設(shè)在履帶架兩側(cè)的兩個(gè)。
10.如權(quán)利要求I所述的ー種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其特征在干，該履帶行走裝置還包括設(shè)置在履帶架上而用于限制支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，包括履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、多個(gè)支重輪以及履帶，該驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上并與履帶傳動(dòng)相連，該履帶套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及多個(gè)支重輪的外部；該導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上；該多個(gè)支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動(dòng)桿和擺動(dòng)軸而與履帶架相連，該擺動(dòng)桿一端通過擺動(dòng)軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連；該履帶行走裝置還設(shè)置有多個(gè)吸震減震單元，每一吸震減震單元對(duì)應(yīng)于一根擺動(dòng)軸設(shè)置。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明同時(shí)具備較好的減震性能和地形自適應(yīng)能力。
文檔編號(hào)B62D55/08GK102849134SQ20121023983
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者侯亮, 林文廣, 俞久仁, 郭濤, 李程, 朱龍, 黃松 申請(qǐng)人:廈門廈工機(jī)械股份有限公司, 廈門大學(xué)