專利名稱：一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向角自動修正裝置，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向理論上講，汽車在其轉(zhuǎn)向過程中，應(yīng)使所有車輪都處于純滾動而無滑移狀態(tài)，即要求所有車輪都繞一個瞬時軸向中心作圓周運動。參考圖1，汽車轉(zhuǎn)向過程中，兩個前轉(zhuǎn)向車輪11必須以不同的且相互關(guān)聯(lián)的瞬時轉(zhuǎn)角(α和β )而變化著，分別保證兩個前 轉(zhuǎn)向輪11軸線的延長線與兩個后轉(zhuǎn)向輪軸線21的延長線相交于一點，即瞬時轉(zhuǎn)向中心O。就現(xiàn)代汽車來說，現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)都是采用阿卡曼.查理斯式轉(zhuǎn)向裝置，其由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等組成。配置這種轉(zhuǎn)向裝置的汽車，轉(zhuǎn)向過程中前左轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角α '通過轉(zhuǎn)向梯形使被控的右轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向角β ^。由于轉(zhuǎn)向梯形的固有特性所決定，相互關(guān)聯(lián)的兩個轉(zhuǎn)向角α'和β'，幾乎不可能使兩個前轉(zhuǎn)向輪的兩根軸線的延長線與兩個后輪軸線延長線(三根軸線延長線)相交于一點(即瞬時轉(zhuǎn)向中心O)。就是說，現(xiàn)代汽車在轉(zhuǎn)向過程中，兩個前轉(zhuǎn)向輪一般是處于非完全純滾動狀態(tài)，其有一定的滑移。上述汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的過程中，轉(zhuǎn)向輪胎的滑移易產(chǎn)生異常磨損，則縮短了輪胎的使用壽命，造成資源消耗過大和運輸成本增加，甚至?xí)蜣D(zhuǎn)向輪胎異常磨損引發(fā)爆胎的交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置，以達到提高車輪輪胎的使用壽命和車輪的安全性能、減少資源浪費的目的。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置，包括轉(zhuǎn)向梯形，轉(zhuǎn)向梯形包括前車軸、橫拉桿、轉(zhuǎn)向梯形臂，以及分別設(shè)置在前車軸兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)，前車軸兩端分別通過轉(zhuǎn)向主銷與對應(yīng)的轉(zhuǎn)向節(jié)連接；轉(zhuǎn)向主銷與相鄰的轉(zhuǎn)向節(jié)之間均設(shè)有轉(zhuǎn)向角度傳感器；橫拉桿中間設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)向角度傳感器的控制端電聯(lián)有一電子控制器，長度調(diào)節(jié)裝置的控制端也與電子控制器電聯(lián)。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置，電子控制器能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器反饋的信息來控制長度調(diào)節(jié)裝置，以實時修正轉(zhuǎn)向梯形，故能夠?qū)⑵囻{駛員由轉(zhuǎn)向盤施加于前左轉(zhuǎn)向車輪的輸入轉(zhuǎn)向角α "，通過實時修正的轉(zhuǎn)向梯形，驅(qū)動右轉(zhuǎn)向車輪產(chǎn)生精確的相關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)向角β "，保證了汽車轉(zhuǎn)向過程中，所有車輪都做純滾動，且無滑移狀態(tài)，避免了因兩個轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向角(α "和β ")不協(xié)調(diào)而引起轉(zhuǎn)向阻力的增加和轉(zhuǎn)向車輪輪胎異常磨損，從而提高了車輪輪胎的使用壽命、車輪的安全性能，以及減少了資源浪費。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖I為理想狀態(tài)時前、后轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系 圖2為本發(fā)明所公開的一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。本發(fā)明所提供的一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置，包括轉(zhuǎn)向梯形；參考圖2，轉(zhuǎn)向梯形包括前車軸5、橫拉桿33、轉(zhuǎn)向梯形臂34，以及分別設(shè)置在前車軸5兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)31，前車軸5兩端分別通過轉(zhuǎn)向主銷32與對應(yīng)的轉(zhuǎn)向節(jié)31連接；轉(zhuǎn)向主銷32與相鄰的轉(zhuǎn)向節(jié)31之間均設(shè)有轉(zhuǎn)向角度傳感器321 ;橫拉桿33中間設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置331，轉(zhuǎn)向角度 傳感器321的控制端電聯(lián)有一電子控制器4，長度調(diào)節(jié)裝置331的控制端也與電子控制器4電聯(lián)，該長度調(diào)節(jié)裝置331為電動螺旋(或其他形式)長度調(diào)節(jié)裝置。在車輛轉(zhuǎn)向過程中，電子控制器4能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器321反饋的信息來控制長度調(diào)節(jié)裝置331，以實時修正轉(zhuǎn)向梯形，故能夠?qū)⑵囻{駛員由轉(zhuǎn)向盤施加于前左轉(zhuǎn)向車輪的輸入轉(zhuǎn)向角α "，通過實時修正的轉(zhuǎn)向梯形，驅(qū)動右轉(zhuǎn)向車輪輸出精確的相關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)向角β "，保證了汽車轉(zhuǎn)向過程中，所有車輪都做純滾動，且無滑移狀態(tài)，避免了因兩個轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向角(α "和β ")不協(xié)調(diào)而引起轉(zhuǎn)向阻力的增加和轉(zhuǎn)向車輪輪胎異常磨損，從而提高了車輪輪胎的使用壽命、車輪的安全性能，以及減少了資源浪費。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置，包括轉(zhuǎn)向梯形，所述轉(zhuǎn)向梯形包括前車軸、橫拉桿、轉(zhuǎn)向梯形臂，以及分別設(shè)置在所述前車軸兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)，所述前車軸兩端分別通過轉(zhuǎn)向主銷與對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接，其特征是，所述轉(zhuǎn)向主銷與相鄰的轉(zhuǎn)向節(jié)之間均設(shè)有轉(zhuǎn)向角度傳感器；所述橫拉桿中間設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)向角度傳感器的控制端電聯(lián)有一電子控制器，所述長度調(diào)節(jié)裝置的控制端也與所述電子控制器電聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角修正裝置，包括轉(zhuǎn)向梯形，轉(zhuǎn)向梯形包括前車軸、橫拉桿、轉(zhuǎn)向梯形臂，以及分別設(shè)置在前車軸兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)，前車軸兩端分別通過轉(zhuǎn)向主銷與對應(yīng)的轉(zhuǎn)向節(jié)連接；轉(zhuǎn)向主銷與相鄰的轉(zhuǎn)向節(jié)之間均設(shè)有轉(zhuǎn)向角度傳感器；橫拉桿中間設(shè)有長度調(diào)節(jié)裝置；轉(zhuǎn)向角度傳感器的控制端電聯(lián)有一電子控制器，長度調(diào)節(jié)裝置的控制端也與電子控制器電聯(lián)。電子控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器反饋的信息來控制長度調(diào)節(jié)裝置，以實時修正轉(zhuǎn)向梯形，故能夠?qū)⒂赊D(zhuǎn)向盤施加于前左轉(zhuǎn)向車輪的輸入轉(zhuǎn)向角α〞，通過實時修正的轉(zhuǎn)向梯形，能夠驅(qū)動右轉(zhuǎn)向車輪輸出精確的相關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)向角β〞，故其能夠提高車輪的使用壽命、安全性能，以及減少資源浪費。
文檔編號B62D113/00GK102826120SQ20121033621
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者袁辛, 李建龍, 朱陶鋒, 陳小俊 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)驛力機車科技有限公司