專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包含利用相互不同匝數(shù)的第I勵(lì)磁單元以及第2勵(lì)磁單元來(lái)向轉(zhuǎn)向軸賦予扭矩的電動(dòng)機(jī)的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置用的控制裝置。
背景技術(shù)：
日本特開(kāi)2010-115954號(hào)公報(bào)中所記載的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置基于轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向速度以及車(chē)速來(lái)控制從電動(dòng)機(jī)向轉(zhuǎn)向軸賦予的扭矩的大小。在具備上述車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的車(chē)輛中，在需求扭矩高時(shí)，車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的消耗電力過(guò)度增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供能夠降低消耗電力的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例子，是包含利用相互不同匝數(shù)的第I勵(lì)磁單元以及第2勵(lì)磁單元來(lái)向轉(zhuǎn)向軸賦予扭矩的電動(dòng)機(jī)的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置用的控制裝置，在根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制上述電動(dòng)機(jī)的扭矩的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置中，根據(jù)上述轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制向上述第I勵(lì)磁單元以及所述第2勵(lì)磁單元的至少一方供給的電流。


通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)得以進(jìn)一步明確。其中，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的要素，其中，圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)造的示意圖。圖2是表示該實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示該實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系的圖表。圖4是表示該實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的利用控制裝置進(jìn)行的轉(zhuǎn)向輔助處理的順序的流程圖。圖5是表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的一部分的剖面構(gòu)造的劑面圖。圖6是表示作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向扭矩與由第I勵(lì)磁部以及第2勵(lì)磁部產(chǎn)生的扭矩的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D1，對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置I具備主電源21、輔助電源22、根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)12的操作來(lái)變更轉(zhuǎn)舵輪11的轉(zhuǎn)舵向角的轉(zhuǎn)向裝置30、輔助轉(zhuǎn)向盤(pán)12的操作的轉(zhuǎn)向輔助裝置40。
轉(zhuǎn)向裝置30具備將輸入至轉(zhuǎn)向盤(pán)12的扭矩傳遞至小齒輪軸33的柱身31以及中間軸32、將小齒輪軸33的旋轉(zhuǎn)傳遞至齒條軸36的齒輪齒條機(jī)構(gòu)34。轉(zhuǎn)向軸35由柱身31、中間軸32以及小齒輪軸33構(gòu)成。轉(zhuǎn)向輔助裝置40具備向柱身31賦予扭矩Tm的轉(zhuǎn)向輔助致動(dòng)器50和控制轉(zhuǎn)向輔助致動(dòng)器50的轉(zhuǎn)向輔助控制裝置60。轉(zhuǎn)向輔助致動(dòng)器50具備電動(dòng)機(jī)51、電動(dòng)機(jī)51的轉(zhuǎn)子52和將轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞至柱身31的減速機(jī)構(gòu)53。電動(dòng)機(jī)51根據(jù)從第I驅(qū)動(dòng)電路62供給的第I電機(jī)電流Ia或從第2驅(qū)動(dòng)電路63供給的第2電機(jī)電流Ib，使轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)構(gòu)53將轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞至柱身31。轉(zhuǎn)向輔助控制裝置60具備扭矩傳感器61、第I驅(qū)動(dòng)電路62、第2驅(qū)動(dòng)電路63、主電源繼電器64、輔助電源繼電器65、輔助電源充電繼電器66和控制裝置67。扭矩傳感器61輸出將柱身31旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩作為轉(zhuǎn)向扭矩τ表示的信號(hào)。第I驅(qū)動(dòng)電路62是將從主電源21以及輔助電源22的至少一方供給的直流電流轉(zhuǎn)換為與由控制裝置67生成的第I控制信號(hào)Sa對(duì)應(yīng)的大小的三相交流電流，并作為第I電機(jī)電流Ia供給至電動(dòng)機(jī)51的三相逆變器電路。第2驅(qū)動(dòng)電路63是將從主電源21以及輔助電源22的至少一方供給的直流電流轉(zhuǎn)換為與由控制裝置67生成的第2控制信號(hào)Sb對(duì)應(yīng)的大小的三相交流電流，并作為第2電機(jī)電流Ib供給至電動(dòng)機(jī)51的三相逆變器電路。主電源繼電器64切換第I驅(qū)動(dòng)電路62以及第2驅(qū)動(dòng)電路63與主電源21的連接狀態(tài)。輔助電源繼電器65切換第I驅(qū)動(dòng)電路62以及第2驅(qū)動(dòng)電路63與輔助電源22的連接狀態(tài)。輔助電源充電繼電器66切換主電源21與輔助電源22的連接狀態(tài)?？刂蒲b置67進(jìn)行作為轉(zhuǎn)向輔助處理的以下的各處理。即，基于從扭矩傳感器61輸出的信號(hào)，進(jìn)行對(duì)控制第I驅(qū)動(dòng)電路62的第I控制信號(hào)Sa以及控制第2驅(qū)動(dòng)電路63的第2控制信號(hào)Sb中的任意一個(gè)進(jìn)行輸出的處理。另外，基于從扭矩傳感器61輸出的信號(hào)進(jìn)行分別對(duì)主電源繼電器64、輔助電源繼電器65以及輔助電源充電繼電器66指示連接狀態(tài)的處理。車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置I按照如下方式動(dòng)作。若駕駛員使轉(zhuǎn)向盤(pán)12旋轉(zhuǎn)，則在柱身31上產(chǎn)生轉(zhuǎn)向扭矩τ。將電動(dòng)機(jī)51的扭矩Tm經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)53賦予至柱身31。柱身31以賦予了扭矩Tm的轉(zhuǎn)向扭矩τ旋轉(zhuǎn)。將柱身31的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由中間軸32傳遞至小齒輪軸33。小齒輪軸33的旋轉(zhuǎn)被齒輪齒條機(jī)構(gòu)34轉(zhuǎn)換為齒條軸36的軸向方向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。伴隨齒條軸36向軸向方向的移動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪11的方向發(fā)生變更。參照?qǐng)D2對(duì)電動(dòng)機(jī)51的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。電動(dòng)機(jī)51是三相感應(yīng)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)51具備產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)的磁力的第I勵(lì)磁部70以及第2勵(lì)磁部80。第I勵(lì)磁部70具有第IU相齒狀物71、第IV相齒狀物72以及第IW相齒狀物73。在第IU相齒狀物71上纏繞有與第I驅(qū)動(dòng)電路62連接的第IU相導(dǎo)線(xiàn)74。在第IV相齒狀物72上纏繞有與第I驅(qū)動(dòng)電路62連接的第IV相導(dǎo)線(xiàn)75。在第IW相齒狀物73上纏繞有與第I驅(qū)動(dòng)電路62連接的第IW相導(dǎo)線(xiàn)76。向第IU相齒狀物7廣第IW相齒狀物73各個(gè)纏繞的導(dǎo)線(xiàn)的匝數(shù)是規(guī)定值Ka。
第2勵(lì)磁部80具有第2U相齒狀物81、第2V相齒狀物82、以及第2W相齒狀物83。在第2U相齒狀物81上纏繞有與第2驅(qū)動(dòng)電路63連接的第2U相導(dǎo)線(xiàn)84。在第2V相齒狀物82上纏繞有與第2驅(qū)動(dòng)電路63連接的第2V相導(dǎo)線(xiàn)85。在第2W相齒狀物83上纏繞有與第2驅(qū)動(dòng)電路63連接的第2W相導(dǎo)線(xiàn)86。向第2U相齒狀物81 第2W相齒狀物83各個(gè)纏繞的導(dǎo)線(xiàn)的匝數(shù)是比規(guī)定值Ka大的規(guī)定值Kb。在以下說(shuō)明中，作為第I勵(lì)磁部70以及第2勵(lì)磁部80的統(tǒng)稱(chēng)，使用“勵(lì)磁部”。另外，作為第I電機(jī)電流Ia以及第2電機(jī)電流Ib的統(tǒng)稱(chēng)，使用“電機(jī)電流”。參照?qǐng)D3對(duì)電動(dòng)機(jī)51的特性進(jìn)行說(shuō)明。第I曲線(xiàn)TA表示利用第I勵(lì)磁部70使轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速N與扭矩Tm的特性中的包含成為大致直線(xiàn)的部分的實(shí)用區(qū)域中的特性。另外，第2曲線(xiàn)TB表示使用第2勵(lì)磁部80使轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速N與扭矩τ m的 實(shí)用區(qū)域中的特性。第I勵(lì)磁部70與第2勵(lì)磁部80相比各導(dǎo)線(xiàn)的匝數(shù)少，所以轉(zhuǎn)速N的最大值比第2勵(lì)磁部80的高，并且扭矩τ m的最大值比第2勵(lì)磁部80的低。另一方面，第2勵(lì)磁部80與第I勵(lì)磁部70相比各導(dǎo)線(xiàn)的匝數(shù)多，所以轉(zhuǎn)速N的最大值比第I勵(lì)磁部70的低，并且扭矩τ m的最大值比第I勵(lì)磁部70的高。參照?qǐng)D4，對(duì)控制裝置67的轉(zhuǎn)向輔助處理的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)予說(shuō)明，控制裝置67將該處理以規(guī)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行。即，到達(dá)結(jié)束步驟后，保留步驟Sll的處理的執(zhí)行，直至經(jīng)過(guò)規(guī)定的控制周期，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定的控制周期時(shí)再次進(jìn)行步驟Sll的處理。在步驟Sll中，從扭矩傳感器61獲得轉(zhuǎn)向扭矩τ。在步驟S12中，判定轉(zhuǎn)向扭矩τ是否為規(guī)定值A(chǔ)以上。即，判定是否進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤(pán)12的在停車(chē)狀態(tài)下的打轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作、或進(jìn)行車(chē)輛低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向盤(pán)12的操作。在步驟12中，為是時(shí)，進(jìn)入步驟S21的處理。在步驟12中，為否時(shí)進(jìn)入步驟S31的處理。在步驟S21中，斷開(kāi)主電源繼電器64。即，停止利用主電源21向第I驅(qū)動(dòng)電路62以及第2驅(qū)動(dòng)電路63供給電力。在步驟S22中，斷開(kāi)輔助電源充電繼電器66。S卩，停止利用主電源21向輔助電源22充電。在步驟S23中，接通輔助電源繼電器65。即，開(kāi)始利用輔助電源22向第I驅(qū)動(dòng)電路62以及第2驅(qū)動(dòng)電路63供給電力。在步驟S24中，以與在步驟Sll中獲得的轉(zhuǎn)向扭矩τ成正比的方式計(jì)算向柱身31賦予的扭矩Tm。在步驟S25中，計(jì)算第2電機(jī)電流Ib，以便從電動(dòng)機(jī)51輸出在步驟S24中計(jì)算出的扭矩τ m。在步驟S26中生成第2控制信號(hào)Sb，以便將在步驟S25中計(jì)算出的第2電機(jī)電流Ib從第2驅(qū)動(dòng)電路63供給至電動(dòng)機(jī)51。在步驟S31中，接通主電源繼電器64。即，開(kāi)始利用主電源21向第I驅(qū)動(dòng)電路62以及第2驅(qū)動(dòng)電路63供給電力。在步驟S32中，接通輔助電源充電繼電器66。即，開(kāi)始利用主電源21向輔助電源22充電。在步驟S33中，斷開(kāi)輔助電源繼電器65。即，停止利用輔助電源22向第I驅(qū)動(dòng)電路62以及第2驅(qū)動(dòng)電路63供給電力。在步驟S34中，以與在步驟Sll中獲得的轉(zhuǎn)向扭矩τ成正比的方式計(jì)算向柱身31賦予的扭矩Tm。在步驟S35中，計(jì)算第I電機(jī)電流Ia，以便從電動(dòng)機(jī)51輸出在步驟S34中計(jì)算出的扭矩τ m。在步驟S36中生成第I控制信號(hào)Sa，以便將在步驟S35中計(jì)算出的第I電機(jī)電流Ia從第I驅(qū)動(dòng)電路62供給至電動(dòng)機(jī)51。通過(guò)本實(shí)施方式的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置I能夠得到以下的效果?？刂蒲b置67將第I勵(lì)磁部70作為少匝勵(lì)磁部，將第2勵(lì)磁部80作為多匝勵(lì)磁部，根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ來(lái)控制向多匝勵(lì)磁部以及少匝勵(lì)磁部的至少一方供給的電機(jī)電流。在比較供給了規(guī)定的電機(jī)電流的情況下的多匝勵(lì)磁部以及少匝勵(lì)磁部的扭矩Tm時(shí)，多匝勵(lì)磁部的扭矩τπι大。因此，通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ來(lái)控制向多匝勵(lì)磁部供給的第2電機(jī)電流Ib，與僅具備I個(gè)勵(lì)磁部的結(jié)構(gòu)相比，能夠以較少的電機(jī)電流產(chǎn)生所需要的扭矩Tm。g卩，能夠提供能夠降低電力消耗的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置I的控制裝置67?？刂蒲b置67在轉(zhuǎn)向扭矩τ為規(guī)定值A(chǔ)以上時(shí)，向多匝勵(lì)磁部供給第2電機(jī)電流Ib，且不向少匝勵(lì)磁部供給第I電機(jī)電流la。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在需要高扭矩Tm時(shí)，只向多匝 勵(lì)磁部供給第2電機(jī)電流Ib，停止向少匝勵(lì)磁部供給第I電機(jī)電流Ia，因此能夠降低電力消耗?？刂蒲b置67在轉(zhuǎn)向扭矩τ未達(dá)到規(guī)定值A(chǔ)時(shí)，向少匝勵(lì)磁部供給第I電機(jī)電流Ia，且不向多匝勵(lì)磁部供給第2電機(jī)電流Ib。在車(chē)輛以正常的行駛速度行駛時(shí)，有時(shí)要求以比在轉(zhuǎn)向盤(pán)12的停車(chē)狀態(tài)下打轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)以及車(chē)輛低速行駛時(shí)快的速度改變轉(zhuǎn)舵角。另外，在車(chē)輛以正常的行駛速度行駛時(shí)與轉(zhuǎn)向盤(pán)12的在停車(chē)狀態(tài)下打轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)以及車(chē)輛的低速行駛時(shí)相比，轉(zhuǎn)向扭矩τ變小。因此在上述結(jié)構(gòu)中，在轉(zhuǎn)向扭矩τ未達(dá)到規(guī)定值A(chǔ)時(shí)，SP，在車(chē)輛以正常的行駛速度行駛的可能性高時(shí)，使用少匝勵(lì)磁部。因此，能夠適當(dāng)應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)舵角的變化速度的要求。本發(fā)明的實(shí)施方式并不局限于上述實(shí)施方式，例如也能夠按照如下所示那樣變更。另外，以下各變形例并不僅適用于上述實(shí)施方式，也能夠組合實(shí)施不同的變形例彼此。在上述實(shí)施方式中，將第IU相導(dǎo)線(xiàn)7Γ第IW相導(dǎo)線(xiàn)76以及第2U相導(dǎo)線(xiàn)84 第2W相導(dǎo)線(xiàn)86分別纏繞在不同的齒狀物上，但是，如圖5所示，也可以在單獨(dú)的齒狀物上纏繞相同相的導(dǎo)線(xiàn)。該情況下，在單獨(dú)的U相齒狀物91上纏繞第IU相導(dǎo)線(xiàn)74以及第2U相導(dǎo)線(xiàn)84。在單獨(dú)的V相齒狀物92上纏繞第IV相導(dǎo)線(xiàn)75以及第2V相導(dǎo)線(xiàn)85。在單獨(dú)的W相齒狀物93上纏繞第IW相導(dǎo)線(xiàn)76以及第2W相導(dǎo)線(xiàn)86。在上述實(shí)施方式中，根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ是否成為規(guī)定值A(chǔ)以上的判定結(jié)果，來(lái)使用第I勵(lì)磁部70以及第2勵(lì)磁部80的任意一個(gè)。但是，通過(guò)將計(jì)算出的扭矩Tm作為合計(jì)扭矩，根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ來(lái)決定該合計(jì)扭矩中的第I勵(lì)磁部70的扭矩的比例和第2勵(lì)磁部80的扭矩的比例，也能夠切換這些勵(lì)磁部。總之，控制裝置67也能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ來(lái)控制分別向多匝勵(lì)磁部以及少匝勵(lì)磁部供給的電流。圖6是用第I扭矩系數(shù)TC表示由少匝勵(lì)磁部產(chǎn)生的扭矩占合計(jì)扭矩的比例，用第2扭矩系數(shù)TD表示由多匝勵(lì)磁部產(chǎn)生的扭矩占合計(jì)扭矩的比例的圖。如圖6所示，在轉(zhuǎn)向扭矩τ為規(guī)定值C以上時(shí)，隨著作為電動(dòng)機(jī)51需要的扭矩τ m的合計(jì)扭矩增大，根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ和規(guī)定值C的差，以多匝勵(lì)磁部的扭矩的比例增大的方式?jīng)Q定第2電機(jī)電流Ib。該情況下，少匝勵(lì)磁部的扭矩的比例在成為比規(guī)定值C大的規(guī)定值D以上時(shí)，也能夠成為O。電動(dòng)機(jī)51需要的扭矩τηι因轉(zhuǎn)向扭矩τ而不同。另一方面,從電力消耗的觀點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選隨著電動(dòng)機(jī)51需要的扭矩Tm增大，使電動(dòng)機(jī)51的扭矩Tm所占有的多匝勵(lì)磁部的扭矩增大。因此在上述結(jié)構(gòu)中，根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩τ來(lái)決定的各勵(lì)磁部的扭矩在電動(dòng)機(jī)51的扭矩Tm所占有的比例。因此，進(jìn)一步提高通過(guò)使用多匝勵(lì)磁部所帶來(lái)的降低電力消耗的效果。在上述實(shí)施方式中，僅使用轉(zhuǎn)向扭矩τ和規(guī)定值A(chǔ)的比較結(jié)果，來(lái)判定第I勵(lì)磁部70以及第2勵(lì)磁部80中用于電動(dòng)機(jī)51的驅(qū)動(dòng)的勵(lì)磁部和主電源21以及輔助電源22中供給電力的電源。但是，也能夠在使用的勵(lì)磁部的判定和使用的電源的判定中使用不同的規(guī)定值。例如，也能夠在勵(lì)磁部的判定中使用規(guī)定值Α,在電源的判定中使用規(guī)定值B。在上述實(shí)施方式中，為了判定是否為轉(zhuǎn)向盤(pán)12的在停車(chē)狀態(tài)下打轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)以及車(chē)輛以低速行駛，僅使用了轉(zhuǎn)向扭矩τ和規(guī)定值A(chǔ)的比較結(jié)果，也能夠附加車(chē)輛的行駛速度V和規(guī)定值E的比較結(jié)果進(jìn)行判斷。該情況下，在轉(zhuǎn)向扭矩τ為規(guī)定值A(chǔ)以上并且行駛速度V未達(dá)到規(guī)定值E時(shí)，判定為是轉(zhuǎn)向盤(pán)12的在停車(chē)狀態(tài)下打轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)以及車(chē)輛以低速行駛，使用第2勵(lì)磁部80。在其他情況下使用第I勵(lì)磁部70。在上述實(shí)施方式中，基于轉(zhuǎn)向扭矩τ來(lái)判定使用第I勵(lì)磁部70以及第2勵(lì)磁部80的哪一個(gè)，但在檢測(cè)出一方的勵(lì)磁部的故障時(shí)，也能夠使用另一方的勵(lì)磁 部。作為勵(lì)磁部的故障，能夠列舉勵(lì)磁部的各線(xiàn)圈的任意一個(gè)的斷線(xiàn)故障、驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁部的驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)元件的短路故障以及該開(kāi)關(guān)元件的常開(kāi)故障等。在上述實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)向扭矩τ為規(guī)定值A(chǔ)以上時(shí)，僅使用輔助電源22，但也能夠并用主電源21。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，該車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置包含利用相互不同匝數(shù)的第I勵(lì)磁單元以及第2勵(lì)磁單元來(lái)向轉(zhuǎn)向軸賦予扭矩的電動(dòng)機(jī)，該車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置根據(jù)伴隨轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作向所述轉(zhuǎn)向軸輸入的扭矩亦即轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)的扭矩，其特征在于，所述控制裝置將所述第I勵(lì)磁單元以及所述第2勵(lì)磁單元中的匝數(shù)相對(duì)較多的勵(lì)磁單元作為多匝勵(lì)磁單元，將所述第I勵(lì)磁單元以及所述第2勵(lì)磁單元中的匝數(shù)相對(duì)較少的勵(lì)磁單元作為少匝勵(lì)磁單元，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制向所述多匝勵(lì)磁單元以及所述少匝勵(lì)磁單元的至少一方供給的電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向扭矩大于或等于所述規(guī)定值A(chǔ)時(shí)，向所述多匝勵(lì)磁單元供給電流，且不向所述少匝勵(lì)磁單元供給電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向扭矩小于所述規(guī)定值A(chǔ)時(shí)，向所述少匝勵(lì)磁單元供給電流，且不向所述多匝勵(lì)磁單元供給電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)變更所述多匝勵(lì)磁單元的扭矩占所述電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的比例以及所述少匝勵(lì)磁單元的扭矩占所述電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的比例。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中的任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，其特征在于， 具備與所述多匝勵(lì)磁單元以及所述少匝勵(lì)磁單元單獨(dú)連接的主電源以及輔助電源， 并且，在所述轉(zhuǎn)向扭矩大于或等于規(guī)定值B時(shí)，從所述輔助電源向所述多匝勵(lì)磁單元以及所述少匝勵(lì)磁單元的至少一方供給電流。
全文摘要
本發(fā)明涉及車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，其中，車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置(1)具備利用相互不同匝數(shù)的勵(lì)磁部來(lái)向轉(zhuǎn)向軸(35)賦予扭矩的電動(dòng)機(jī)(51)、根據(jù)伴隨轉(zhuǎn)向盤(pán)(12)的操作向轉(zhuǎn)向軸(35)輸入的扭矩亦即轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制電動(dòng)機(jī)(51)的扭矩的控制裝置(67)?？刂蒲b置(67)根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制向電動(dòng)機(jī)的各勵(lì)磁部的至少一方供給的電機(jī)電流。
文檔編號(hào)B62D5/04GK103010301SQ20121036182
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者杉山豐樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特