專利名稱：一種電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于電動自行車的調(diào)速系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
目前在當前電動車行業(yè)內(nèi)，對于電動自行行駛使的最高速度的限速功能都是通過在控制器上引出限速線來實現(xiàn)，并通過閉合或斷開限速線的接插件來控制電動車是否限速。對于這樣的限速裝置，任何人都可以通過閉合或斷開限速線從而隨意控制自行車是否處于限速狀態(tài)，一旦人為的將限速線斷開，電動自行車的最高行駛速度將不能得到限制，電動自行車上的限速裝置也就成為了擺設，而國家對于電動自行車的速度規(guī)定為不得超過15KM，這樣不僅使得國家的電動自行車限速規(guī)定難以實施，而且不加以限制的行駛速度也會給電動自行車的駕駛者造成潛在的安全隱患；傳統(tǒng)的電動自行車限速系統(tǒng)不具備控制器內(nèi)限速的解除功能，也不能夠調(diào)節(jié)限速值大小，這樣對于老年人或兒童等不適宜過高的行駛速度的人群，電動自行車的限速數(shù)值任然過高也無法通過控制器進行調(diào)速，使得電動自行車的限速功能難以做到適宜各類人群。因此，對于傳統(tǒng)的可隨意關(guān)閉限速功能且不可進行限速值修改的傳統(tǒng)電動車調(diào)速系統(tǒng)，需要進行改進設計。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在控制器上不設置引出的限速線，而是需要通過外接調(diào)速裝置進行限速調(diào)節(jié)，并可通過外接調(diào)速裝置進行限速值修改，從而防止駕駛者隨意關(guān)閉電動自行車限功能，并可調(diào)節(jié)限速值，以適應國家規(guī)定和各類人群的一種用于電動自行車調(diào)速系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的包括控制器、調(diào)速板、外接調(diào)速裝置，其特征在于控制器具有第一 MCU模塊和存儲模塊，調(diào)速板具有第二 MCU模塊；外接調(diào)速裝置具有按鍵輸入模塊；第二 MCU模塊連接至第一 MCU模塊；進行調(diào)速設置時，外接調(diào)速裝置連接至調(diào)速板，其按鍵輸入模塊與第二 MCU模塊連接；調(diào)速的方法包括以下步驟(A)按鍵輸入模塊向第二 MCU模塊輸入調(diào)速的參數(shù)信息,將參數(shù)信息輸入第一 MCU模塊；(B)第一 MCU模塊接收到輸入的速度參數(shù)信息后，通過接收到速度參數(shù)信息，對其的速度控制參數(shù)從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度的限制數(shù)值進行修改；(C)按鍵輸入模塊向第二 MCU模塊輸入確認信息，第二 MCU模塊再向第一 MCU模塊輸入確認信息，第一 MCU模塊將從新設置后的速度參數(shù)寫入存儲模塊進行存儲。外接調(diào)速裝置與調(diào)速板連接時，調(diào)速板會對外接調(diào)速裝置進行匹配校驗，以確定外接調(diào)速裝置與調(diào)速板的硬件可配套連接；若匹配校驗成功，則第二 MCU模塊等待接收按鍵輸入模塊的輸入數(shù)，若匹配校驗失敗，則調(diào)速板從新對外接調(diào)速裝置進行匹配校驗。
調(diào)速板對外接調(diào)速裝置進行匹配校驗成功后，第二 MCU模塊等待并判斷是否接受到來自按鍵輸入模塊的參數(shù)輸入，若接收到則進入(B)步驟，若沒接收到，則繼續(xù)等待。所述外接調(diào)速裝置還具有顯示模塊和聲音模塊，進行調(diào)速設置時，顯示模塊和聲音模塊也與第二 MCU模塊相連接；第一 MCU模塊在接收到第二 MCU模塊輸入的速度參數(shù)信息并進行速度控制參數(shù)的修改后，會向第二 MCU模塊返回一個校驗信息，第二 MCU模塊接收到校驗信息后進行校驗；若校驗無錯，則向外接調(diào)速模塊的顯示模塊和聲音模塊輸出信號，使顯示模塊和聲音模塊對速度參數(shù)的修改進行相應的LED顯示和聲音提醒；若校驗出錯，則返回(A)步驟。第二 MCU模塊接收到第一 MCU模塊的校驗信息校驗無錯并通過外接調(diào)速裝置進行聲音提示及LED指示后，會等待并判斷是否接收到按鍵輸入模塊輸入的確認信息，若接收至IJ，則將該確認信息發(fā)送至第一 MCU模塊，第一 MCU模塊將調(diào)速后的速度參數(shù)寫入存儲模塊，并發(fā)送信息使聲音模塊產(chǎn)生聲音提示；若沒有接收到，則繼續(xù)等待。
控制器在每一次開機時，第一 MCU模塊都會從存儲模塊中讀取存儲模塊中所存儲的速度參數(shù)，并通過讀取的速度參數(shù)，對第一 MCU模塊的速度控制參數(shù)進行設置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下幾個方面I.在電動車控制器上無任何弓I出的限速線，只能通過專業(yè)的外接調(diào)速裝置來對控制器的限速狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，從而防止了駕駛者隨意地人為地關(guān)閉電動自行車的調(diào)速功能。2.可以解除或設定內(nèi)限速的功能，從而實現(xiàn)在特殊情況下對電動自行車的限速功能的設定，而對于解除或設定內(nèi)限速的功能，也是需要通過專業(yè)的人員通過外接調(diào)速裝置進行操作，保證了駕駛者仍然需要在國家規(guī)定的范圍內(nèi)下合理地調(diào)節(jié)電動自行車的限速功倉泛。3.該限速系統(tǒng)限速值大小的調(diào)節(jié)方式多樣，可以使限速數(shù)值的調(diào)節(jié)更加便捷和合理。


圖I是本發(fā)明的電動車調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的電動車調(diào)速方法的流程示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述，以下關(guān)于本發(fā)明的實施方式的描述只是示例性，并不是為了限制本發(fā)明的所要保護的主題，對于本發(fā)明所描述的實施例還存在的其他在權(quán)利要求保護范圍內(nèi)的變化，都屬于本發(fā)明所需要保護的主題。如附圖I至附圖2，其中，I是控制器，2是調(diào)速板，3是外接調(diào)速裝置，101是第一MCU模塊，102是存儲模塊，201是第二 MCU模塊，301是按鍵輸入模塊，302是顯示模塊，303是聲音模塊。對于說明書及權(quán)利要求書中所提及的速度參數(shù)，均意為對于電動自行車的行駛的最高速度的限制的速度參數(shù)，即為限速參數(shù)。如圖I所示，該調(diào)速系統(tǒng)包括控制器I、調(diào)速板2、外接調(diào)速裝置3，控制器I上具有第一 MCU模塊101和存儲模塊102，調(diào)速板2具有第二 MCU模塊201 ;外接調(diào)速裝置3具有按鍵輸入模塊301、顯示模塊302、聲音模塊303 ;第二 MCU模塊201連接至第一 MCU模塊
101;進行調(diào)速設置時，外接調(diào)速裝置3連接至調(diào)速板2，其按鍵輸入模塊301、顯示模塊302和聲音模塊303分別與第二 MCU模塊201連接。該調(diào)速系統(tǒng)用于實現(xiàn)對電動自行車的最高形式速度的調(diào)節(jié)，外接調(diào)速裝置3不是電動自行車上的裝置，而是在進行限速調(diào)節(jié)時才連接到調(diào)速板2上的外接設備。按鍵模塊上具有O至9的數(shù)值鍵，數(shù)值增加鍵、數(shù)值減小鍵以及確認鍵。該技方案根據(jù)串口通信協(xié)議進行不同的編碼設置可以實現(xiàn)不同的調(diào)速方案。若按下數(shù)值鍵，則是直接對控制器I中的第一 MCU模塊101中的速度參數(shù)信息進行修改，若按下數(shù)值增加鍵、數(shù)值減小鍵，則是對調(diào)速前的速度參數(shù)，或從新設置的速度參數(shù)進行數(shù)值的上下調(diào)整，因為若按下確認鍵，則是對從新設置的速度參數(shù)進行確認，從新設定的速度參數(shù)將被寫入存儲模塊
102中。
如圖I及圖2所示，該調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速的方法包括以下步驟第一步，在進行調(diào)速時，首先將外接調(diào)速裝置3與調(diào)速板2連接，調(diào)速板2會對外接調(diào)速裝置3進行匹配校驗，以確定外接調(diào)速裝置3與調(diào)速板2的硬件可配套連接；若匹配校驗成功，則第二 MCU模塊201等待接收按鍵輸入模塊301的輸入數(shù)，若匹配校驗失敗，則調(diào)速板2從新對外接調(diào)速裝置3進行匹配校驗。第二步，調(diào)速板2對外接調(diào)速裝置3進行匹配校驗成功后，第二 MCU模塊201等待并判斷是否接受到來自按鍵輸入模塊301的參數(shù)輸入，若接收到則進入B步驟，若沒接收至IJ，則繼續(xù)等待。第三步，按鍵輸入模塊301向第二 MCU模塊201輸入調(diào)速的參數(shù)信息，將參數(shù)信息輸入第一 MCU模塊101。第四步，第一 MCU模塊101接收到輸入的速度參數(shù)信息后，通過接收到速度參數(shù)信息，對其的速度控制參數(shù)從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度的限制數(shù)值進行修改；第一 MCU模塊101在接收到第二 MCU模塊201輸入的速度參數(shù)信息并進行速度控制參數(shù)的修改后，會向第二 MCU模塊201返回一個校驗信息，第二 MCU模塊201接收到校驗信息后進行校驗；若校驗無錯，則向外接調(diào)速模塊3的顯示模塊302和聲音模塊303輸出信號，使顯示模塊302和聲音模塊303對速度參數(shù)的修改進行相應的LED顯示和聲音提醒；若校驗出錯，則返回第二步。第五步，第二 MCU模塊201接收到第一 MCU模塊101的校驗信息校驗無錯并通過外接調(diào)速裝置進行聲音提示及LED指示后，會等待并判斷是否接收到按鍵輸入模塊301輸入的確認信息，若接收到，則將該確認信息發(fā)送至第一 MCU模塊101，第一 MCU模塊101將調(diào)速后的速度參數(shù)寫入存儲模塊102，并向第二 MCU模塊201發(fā)送返回信息，第二 MCU模塊201在向聲音模塊303發(fā)送信息使其產(chǎn)生聲音提示；若沒有接收到，則繼續(xù)等待。控制器I在每一次開機時，第一 MCU模塊101都會從存儲模塊102中讀取存儲模塊102中所存儲的速度參數(shù)，并通過讀取的速度參數(shù)，對第一MCU模塊101的速度控制參數(shù)進行設置。所以如果在修改第一 MCU模塊101的速度參數(shù)后不按下確認鍵，那么即使對第一MCU模塊101中的速度參數(shù)進行了修改，但在控制器I下一次開機時，第一 MCU模塊101從存儲模塊102中讀取到的速度參數(shù)信息還是未修改的，開機的從新設置會使第一 MCU模塊IOI的速度參數(shù)信息還是為之前未修改的速度參數(shù)信息。如果在修改第一 MCU模塊101的速度參數(shù)后按下確認鍵，那么新的速度參數(shù)信息被寫入存儲模塊102，那么只要不再此進行調(diào)速和確認，控制器I的第一 MCU模塊101中的速度參數(shù)信息將一直為修改后的信息。對于為本發(fā)明的示范性實施例，應當理解為是本發(fā)明的權(quán)利要求書的保護范圍內(nèi)其中的某一種示范性示例，具有對本領(lǐng)域技術(shù)人員實現(xiàn)相應的技術(shù)方案的指導性作用，而非對本發(fā)明的限定?！?br> 權(quán)利要求
1.一種電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，包括控制器(I)、調(diào)速板(2)、外接調(diào)速裝置(3)，其特征在于控制器(I)具有第一 MCU模塊(101)和存儲模塊(102)，調(diào)速板(2)具有第二MCU模塊(201);外接調(diào)速裝置(3)具有按鍵輸入模塊(301);第二 MCU模塊(201)連接至第一 MCU模塊(101);進行調(diào)速設置時，外接調(diào)速裝置(3)連接至調(diào)速板(2)，其按鍵輸入模塊(301)與第二 MCU模塊(201)連接；調(diào)速的方法包括以下步驟 (A)按鍵輸入模塊(301)向第二MCU模塊(201)輸入調(diào)速的參數(shù)信息，將參數(shù)信息輸入第一 MCU 模塊(101)； (B)第一MCU模塊(101)接收到輸入的速度參數(shù)信息后，通過接收到速度參數(shù)信息，對其的速度控制參數(shù)從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度的限制數(shù)值進行修改； (C)按鍵輸入模塊(301)向第二MCU模塊(201)輸入確認信息，第二 M⑶模塊(201)再向第一 MCU模塊(101)輸入確認信息，第一 MCU模塊(101)將從新設置后的速度參數(shù)寫入存儲模塊(102)進行存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，其特征在于所述外接調(diào)速裝置(3)與調(diào)速板(2)連接時，調(diào)速板(2)會對外接調(diào)速裝置(3)進行匹配校驗，以確定外接調(diào)速裝置(3 )與調(diào)速板(2 )的硬件可配套連接；若匹配校驗成功，則第二 MCU模塊(201)等待接收按鍵輸入模塊(301)的輸入數(shù)，若匹配校驗失敗，則調(diào)速板(2)從新對外接調(diào)速裝置(3)進行匹配校驗。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，其特征在于調(diào)速板(2)對外接調(diào)速裝置(3)進行匹配校驗成功后，第二 MCU模塊(201)等待并判斷是否接受到來自按鍵輸入模塊(301)的參數(shù)輸入，若接收到則進入(B)步驟，若沒接收到，則繼續(xù)等待。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，其特征在于所述外接調(diào)速裝置還具有顯示模塊(302)和聲音模塊(303)，進行調(diào)速設置時，顯示模塊(302)和聲音模塊(303)也與第二 MCU模塊(201)相連接；第一 MCU模塊(101)在接收到第二 MCU模塊(201)輸入的速度參數(shù)信息并進行速度控制參數(shù)的修改后，會向第二 MCU模塊(201)返回一個校驗信息，第二 MCU模塊(201)接收到校驗信息后進行校驗；若校驗無錯，則向外接調(diào)速模塊(3)的顯示模塊(302)和聲音模塊(303)輸出信號，使顯示模塊(302)和聲音模塊(303)對速度參數(shù)的修改進行相應的LED顯示和聲音提醒；若校驗出錯，則返回(A)步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求4所述的用于電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，其特征在于所述第二 MCU模塊(201)接收到第一 MCU模塊(101)的校驗信息校驗無錯并通過外接調(diào)速裝置進行聲音提示及LED指示后，會等待并判斷是否接收到按鍵輸入模塊(301)輸入的確認信息，若接收到，則將該確認信息發(fā)送至第一 MCU模塊(101 )，第一 MCU模塊(101)將調(diào)速后的速度參數(shù)寫入存儲模塊(102)，并發(fā)送信息使聲音模塊(303)產(chǎn)生聲音提示；若沒有接收到，則繼續(xù)等待。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，其特征在于所述控制器(I)在每一次開機時，第一 MCU模塊(101)都會從存儲模塊(102)中讀取存儲模塊(102)中所存儲的速度參數(shù)，并通過讀取的速度參數(shù)，對第一 MCU模塊(101)的速度控制參數(shù)進行設置。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種電動車調(diào)速系統(tǒng)及其方法，控制器(1)具有第一MCU模塊(101)和存儲模塊(102)，調(diào)速板(2)具有第二MCU模塊(201)；外接調(diào)速裝置(3)具有按鍵輸入模塊(301)；按鍵輸入模塊(301)輸入的速度參數(shù)信息，第一MCU模塊(101)通過接收到速度參數(shù)信息，對其的速度控制參數(shù)從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度速度的數(shù)值進行修改。本發(fā)明針對傳統(tǒng)電動自行車的調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速模式可隨意開關(guān)、不具備控制器內(nèi)限速的解除功能以及限速值大小固定不可調(diào)的缺陷，設計出一種不可隨意開關(guān)調(diào)速系統(tǒng)，可以解除或設定內(nèi)限速的功能且限速值大小可調(diào)的電動自行車的調(diào)速系統(tǒng)及其方法。
文檔編號B62M6/45GK102874371SQ20121037954
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者程偉真, 潘守強, 李新友, 李超 申請人:天津市松正電動科技有限公司