專利名稱：一種履帶行走裝置及履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種履帶行走裝置及履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法。
背景技術(shù)：
履帶起重機(jī)整機(jī)重量一般都比較大，為了增大接地面積，減小接地比壓，履帶架和履帶板一般都在允許的范圍內(nèi)盡量加大其長度與寬度，且履帶架是一個(gè)整體，但由此帶來的結(jié)果是，履帶架進(jìn)行單邊轉(zhuǎn)向時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)阻力矩超過行走減速機(jī)提供力矩，履帶起重機(jī)無法轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。針對以上情況，現(xiàn)在普遍采用的方案是更換馬達(dá)及行走減速機(jī)，提高其輸出轉(zhuǎn)矩，但是由此會造成成本的急劇增加，且在正常行走時(shí)，液壓系統(tǒng)的能力又得不到充分發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種履帶架及履帶起重機(jī)，以解決履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向困難問題。一方面，本發(fā)明提供了一種履帶行走裝置，包括左右兩側(cè)的履帶架、位于履帶架外圍的履帶板，履帶架包括外箱體和內(nèi)箱體，外箱體兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪，其特征在于，外箱體和內(nèi)箱體底部均設(shè)置有支重輪，支重輪座落在履帶板上，內(nèi)箱體底部的支重輪位于外箱體底部的支重輪之間，外箱體與內(nèi)箱體之間設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸用于驅(qū)動外箱體相對內(nèi)箱體向上移動。進(jìn)一步地，內(nèi)箱體與外箱體之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向銷和腰形孔，腰形孔開設(shè)在外箱體上，導(dǎo)向銷貫穿內(nèi)箱體和外箱體。進(jìn)一步地，內(nèi)箱體與外箱體之間設(shè)置有耐磨板，耐磨板位于內(nèi)箱體的兩端部。進(jìn)一步地，內(nèi)箱體位于外箱體中部，液壓油缸安裝在外箱體上。進(jìn)一步地，外箱體上部還設(shè)置有拖鏈輪，拖鏈輪用于支撐上方履帶板。進(jìn)一步地，內(nèi)箱體頂部抵靠在外箱體上。進(jìn)一步地，當(dāng)履帶行走裝置需要轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓油缸驅(qū)動外箱體向上移動，外箱體下方的履帶板與地面脫離，履帶行走裝置依靠內(nèi)箱體下方的履帶板支撐在地面上；當(dāng)履帶行走裝置正常行走時(shí)，外箱體和內(nèi)箱體下方的履帶板均支撐在地面上。進(jìn)一步地，支重輪采用浮動油封式或者集中潤滑式。另一方面還提供了一種履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法，包括上述的履帶行走裝置，當(dāng)履帶起重機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓油缸驅(qū)動外箱體向上移動，外箱體下方的履帶板與地面脫離，履帶起重機(jī)依靠內(nèi)箱體下方的履帶板支撐在地面上；當(dāng)履帶起重機(jī)正常行走時(shí)，外箱體和內(nèi)箱體下方的履帶板均支撐在地面上。本發(fā)明提供的一種履帶行走裝置及履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法有益效果在于其一，解決了履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)向困難的問題。其二，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)成本低。其三，外箱體和內(nèi)箱體之間設(shè)置有耐磨板，降低相對運(yùn)動時(shí)的磨損。其四，采用導(dǎo)向銷與腰形孔的組合，保證內(nèi)外箱體沿垂直方向相對運(yùn)動。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖I中的外箱體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的內(nèi)箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖I至圖3所示，一種履帶行走裝置包括左右兩側(cè)的履帶架和履帶板3，履帶架包括外箱體2和內(nèi)箱體1，內(nèi)箱體I位于外箱體2中部共同組成履帶架，在外箱體2和內(nèi)箱體I外周上還繞有履帶板3。外箱體2兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪21和驅(qū)動輪23，外箱體2兩端的底部安裝有支重輪20，中部沒有支重輪20，支重輪20以外箱體2中心平面對稱設(shè)置。在外箱體2的中部設(shè)置有液壓油缸24，外箱體2的上部設(shè)置有拖鏈輪25。拖鏈輪25用于拖起履帶板3。外箱體2對稱開設(shè)有腰形孔22。內(nèi)箱體I底部設(shè)置有支重輪10。其兩端設(shè)置有耐磨板12,耐磨板12位于內(nèi)箱體I和外箱體2之間，提高內(nèi)箱體I與外箱體2上下移動的耐磨性能。內(nèi)箱體I對稱開設(shè)有兩個(gè)通孔11。兩個(gè)導(dǎo)向銷4分別安裝于兩個(gè)通孔11內(nèi)，并插入外箱體2的腰形孔22內(nèi)。導(dǎo)向銷4提高內(nèi)箱體I和外箱體2之間上下移動的平穩(wěn)性能。當(dāng)液壓油缸24伸出時(shí)，液壓油缸24的活塞桿抵靠在內(nèi)箱體I頂部，使得外箱體2相對內(nèi)箱體I被舉起，從而使得外箱體2下方的履帶板3脫離地面。支重輪20和支重輪10采用浮動油封式，但也可以根據(jù)需要采用集中潤滑式。本發(fā)明還提供了一種履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法，履帶起重機(jī)包括上所述的履帶行走裝置。履帶行走裝置左右兩側(cè)都裝有上述的履帶架，履帶架的外周上繞有履帶板3。當(dāng)履帶起重機(jī)行走和作業(yè)時(shí)，內(nèi)箱體I頂部與外箱體2抵靠，履帶起重機(jī)的重量依靠外箱體2的支重輪20和內(nèi)箱體I的支重輪10支撐，外箱體2和內(nèi)箱體I下方的履帶板均與地面接觸，提高履帶起重機(jī)承載能力。當(dāng)履帶起重機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓油缸24伸出，液壓油缸24的活塞桿抵靠在內(nèi)箱體I頂部，使得外箱體2相對內(nèi)箱體I被舉起，從而使得外箱體2下方的履帶板3脫離地面。履帶起重機(jī)依靠內(nèi)箱體I底部的支重輪10支撐在地面上。從而提高了履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種履帶行走裝置，包括左右兩側(cè)的履帶架、位于履帶架外圍的履帶板(3)，履帶架包括外箱體(2)和內(nèi)箱體(1)，外箱體(2)兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪(21)和驅(qū)動輪(23)，其特征在于，外箱體(2)和內(nèi)箱體(I)底部均設(shè)置有支重輪(20、10)，支重輪(20、10)坐落在履帶板(3 )上，內(nèi)箱體(I)底部的支重輪(10 )位于外箱體(2 )底部的支重輪(20 )之間，外箱體(2 )與內(nèi)箱體(I)之間設(shè)置有液壓油缸(24)，液壓油缸(24)用于驅(qū)動外箱體(2)相對內(nèi)箱體(I)向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶行走裝置，其特征在于，內(nèi)箱體(I)與外箱體(2)之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向銷(4)和腰形孔(22)，腰形孔(22)開設(shè)在外箱體(2)上，導(dǎo)向銷(4)貫穿內(nèi)箱體(I)和外箱體(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的履帶行走裝置，其特征在于，內(nèi)箱體(I)與外箱體(2)之間設(shè)置有耐磨板(12)，耐磨板(12)位于內(nèi)箱體(I)的兩端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或所述的履帶行走裝置，其特征在于，內(nèi)箱體(I)位于外箱體(2)中部，液壓油缸(24)安裝在外箱體(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的履帶行走裝置，其特征在于，外箱體(2)上部還設(shè)置有拖鏈輪(25)，拖鏈輪(25)用于支撐上方履帶板(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的履帶行走裝置，其特征在于，內(nèi)箱體(I)頂部抵靠在外箱體(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的履帶行走裝置，其特征在于，當(dāng)履帶行走裝置需要轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓油缸(24)驅(qū)動外箱體(2)向上移動，外箱體(2)下方的履帶板(3)與地面脫離，履帶行走裝置依靠內(nèi)箱體(I)下方的履帶板(3 )支撐在地面上；當(dāng)履帶行走裝置正常行走時(shí)，外箱體(2 )和內(nèi)箱體(I)下方的履帶板(3 )均支撐在地面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的履帶行走裝置，其特征在于，支重輪(20、10)采用浮動油封式或者集中潤滑式。
9.一種履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至8任意一項(xiàng)所述的履帶行走裝置，當(dāng)履帶起重機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓油缸(24)驅(qū)動外箱體(2)向上移動，外箱體(2)下方的履帶板(3)與地面脫離，履帶起重機(jī)依靠內(nèi)箱體(I)下方的履帶板(3)支撐在地面上；當(dāng)履帶起重機(jī)正常行走時(shí)，外箱體(2 )和內(nèi)箱體(I)下方的履帶板(3 )均支撐在地面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種履帶行走裝置，包括左右兩側(cè)的履帶架、位于履帶架外圍的履帶板，履帶架包括外箱體和內(nèi)箱體，外箱體兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪，外箱體和內(nèi)箱體底部均設(shè)置有支重輪，支重輪座落在履帶板上，內(nèi)箱體底部的支重輪位于外箱體底部的支重輪之間，外箱體與內(nèi)箱體之間設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸用于驅(qū)動外箱體相對內(nèi)箱體向上移動。本發(fā)明還提供的一種履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)向方法。本發(fā)明具有輔助轉(zhuǎn)向功能，提高了履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)向性能。
文檔編號B62D11/00GK102874331SQ201210379958
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者吳孟剛, 陳衛(wèi), 于波 申請人:三一重工股份有限公司