專利名稱：一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載裝置，具體涉及一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置。
背景技術(shù)：
在目前空間運(yùn)載技術(shù)和發(fā)射費(fèi)用的限制下，具有折疊可展功能的行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)得到越來(lái)越多的應(yīng)用，但目前已有的可折疊懸架的展開需要采用較多的驅(qū)動(dòng)源，展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)的可折疊懸架展開時(shí)需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，且展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差的問題，進(jìn)而提出一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置。 本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)、車廂、兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)、兩個(gè)前輪、兩個(gè)中輪、兩個(gè)后輪和六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)折疊懸架系統(tǒng)包括前折疊懸架機(jī)構(gòu)、后折疊懸架機(jī)構(gòu)、中輪立臂和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)前輪連接，每個(gè)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，中輪立臂的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)連接，中輪立臂的另一端與一個(gè)中輪連接，每個(gè)中輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)后輪連接，每個(gè)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別各與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車廂內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)搖臂懸架展開，并能夠就位鎖定行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠達(dá)到50%的折疊與展開比，在運(yùn)載階段將懸架折疊起來(lái)，到達(dá)行星后，在著陸器上通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)懸架的展開，展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展開功能可靠性高。本發(fā)明車體完全展開后左右兩懸架與車廂內(nèi)部的差速器輸入軸相連，重力在各車輪上分配均勻，能夠發(fā)揮驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中電機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)效率。通過折疊與展開狀態(tài)的變化，可以減少發(fā)射時(shí)探測(cè)車的體積和質(zhì)量，不僅降低了發(fā)射成本，而且提高了發(fā)射的可靠性，探測(cè)車底部受登陸器的支撐作用下，兩側(cè)的懸架可以通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步的實(shí)現(xiàn)三維度的展開，展開驅(qū)動(dòng)源少，可靠性大、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展開至工作狀態(tài)后，整體尺寸增大，提高了車體行駛的平穩(wěn)性，本發(fā)明的折疊展開懸架機(jī)構(gòu)具有良好的拓展性，不僅可作為月球或行星探測(cè)車的車載機(jī)構(gòu)，也可通過改變其幾何尺寸參數(shù)，作為復(fù)雜地形移動(dòng)車輛的車載移動(dòng)機(jī)構(gòu)。


圖I是本發(fā)明的懸架機(jī)構(gòu)原理圖，圖2是本發(fā)明的差動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖I說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)2、車廂3、兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)、兩個(gè)前輪7、兩個(gè)中輪8、兩個(gè)后輪9和六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,每個(gè)折疊懸架系統(tǒng)包括前折疊懸架機(jī)構(gòu)I、后折疊懸架機(jī)構(gòu)4、中輪立臂5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，前折疊懸架機(jī)構(gòu)I的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)I的另一端與一個(gè)前輪7連接，每個(gè)前輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，中輪立臂5的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)I連接，中輪立臂5的另一端與一個(gè)中輪8連接，每個(gè)中輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)4的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的后端連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)4的另一端與一個(gè)后輪9連接，每個(gè)后輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別各與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在車廂3內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)前折疊懸架機(jī)構(gòu)I包括前副搖臂組件1-1、前主搖臂組件1-2、繩索1-3、第一導(dǎo)向滑輪1-4、第二導(dǎo)向滑輪1-5、第三導(dǎo)向滑輪1-6和前副搖臂立臂
1-7,前主搖臂組件1-2通過前副搖臂立臂1-7與前副搖臂組件1-1連接，第一導(dǎo)向滑輪1-4和第二導(dǎo)向滑輪1-5由上至下依次固定安裝在前副搖臂立臂1-7上，第三導(dǎo)向滑輪1-6固定安裝在前副搖臂組件1-1上，繩索1-3的一端固定連接在前主搖臂組件1-2上，繩索1-3的另一端經(jīng)由第一導(dǎo)向滑輪1-4、第二導(dǎo)向滑輪1-5、第三導(dǎo)向滑輪1-6與前副搖臂組件1-1固定連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是前主搖臂組件1-2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的作用下展開時(shí)，通過前副搖臂立臂1-7帶動(dòng)前副搖臂組件1-1及中輪立臂5同步展開，前副搖臂組件1-1向前移動(dòng)，固定安裝在前副搖臂組件1-1上的第三導(dǎo)向滑輪1-6拉動(dòng)繩索1-3移動(dòng)，繩索1-3的一端固定連接在前主搖臂組件1-2上，另一端通過前副搖臂連接銷1-1-1拉動(dòng)前副搖臂伸出桿1-1-2移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前副搖臂組件的展開。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)前副搖臂組件1-1包括前副搖臂連接銷1-1-1、前副搖臂伸出桿1-1-2、前副搖臂殼體1-1-3和前輪立臂1-1-4，前副搖臂伸出桿1-1-2插裝在前副搖臂殼體1-1-3內(nèi)，前副搖臂伸出桿1-1-2的一端通過前輪立臂1-1-4與一個(gè)前輪7連接，前副搖臂伸出桿1-1-2的另一端與前副搖臂連接銷1-1-1的一端固定連接，前副搖臂連接銷1-1-1的另一端與繩索1-3的另一端固定連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是前副搖臂連接銷1-1-1能夠在繩索1-3的拉動(dòng)下，在前副搖臂殼體1-1-3的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的前副搖臂伸出桿1-1-2移動(dòng)，并通過前輪立臂1-1-4帶動(dòng)一個(gè)前輪7移動(dòng)展開。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)前主搖臂組件1-2包括前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1、前主搖臂殼體1-2-2和前主搖臂絲杠套1-2-3，前主搖臂絲杠套1-2-3安裝在前主搖臂殼體1_2_2內(nèi)，前主搖臂絲杠套1-2-3的一端與前副搖臂立臂1-7的連接，前主搖臂絲杠套1-2-3的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1固定安裝在前主搖臂絲杠套1-2-3上，繩索1-3的一端與前主搖臂殼體1-2-2固定連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)前主搖臂絲杠套1-2-3移動(dòng)，固定安裝在前主搖臂絲杠套1-2-3上的前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1在前主搖臂殼體1-2-2上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，從而控制前主搖臂絲杠套1-2-3在移動(dòng)的同時(shí)做規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)前副搖臂立臂
1-7做展開運(yùn)動(dòng)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二或三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)后折疊懸架機(jī)構(gòu)4包括后搖臂組件4-1和后輪立臂4-2，后搖臂組件4-1通過后輪立臂4-2與一個(gè)后輪9連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)后搖臂組件4-1包括后搖臂導(dǎo)向銷4-1-1、后搖臂殼體4-1-2和后搖臂絲杠套4-1-3，后搖臂絲杠套4-1-3安裝在后搖臂殼體4_1_2內(nèi)，后搖臂絲杠套4-1-3的一端與后輪立臂4-2連接，后搖臂絲杠套4-1-3的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，后搖臂導(dǎo)向銷4-1-1固定安裝在后搖臂絲杠套4-1-3上。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是后搖臂絲杠套4-1-3在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的帶動(dòng)移動(dòng)，固定安裝在后搖臂絲杠套4-1-3上的后搖臂導(dǎo)向銷4-1-1在后搖臂殼體4-1-2上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，從而控制后搖臂絲杠套4-1-3在移動(dòng)的同時(shí)做規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)后輪立臂4-2做展開運(yùn)動(dòng)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
五相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括前絲杠6-1、后絲杠6-2、前錐齒輪6-3和后錐齒輪6-4，前絲杠6-1的一端與前主搖臂絲杠套1-2-3的另一端連接，前絲杠6-1的另一端與前錐齒輪6-3連接，后絲杠6-2的一端與后搖臂絲杠套4-1-3的另一端連接，后絲杠6-2的另一端與后錐齒輪6-4連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是同時(shí)驅(qū)動(dòng)前錐齒輪6-3及后錐齒輪6-4轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠通過與其固連的前絲杠6-1、后絲杠6-2帶動(dòng)前主搖臂絲杠套1-2-3及后搖臂絲杠套4-1-3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前主搖臂組件1-1與后搖臂組件4-1同步展開。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
四相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的差動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括展開電機(jī)2-1、蝸桿2-2、渦輪2-3、差速器支架安裝輪2-4、差速器支架2-5、內(nèi)離合器2-6、兩個(gè)差速中心錐齒輪2-7、兩個(gè)差速行星錐齒輪2-8和兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件2-9，展開電機(jī)2-1固定安裝在車廂3上，蝸桿2-2的一端與展開電機(jī)2-1的輸出軸連接，蝸桿2-2的另一端與渦輪2-3嚙合，渦輪2-3安裝在差速器支架
2-5上，差速器支架2-5與差速器支架安裝輪2-4連接，兩個(gè)差速行星錐齒輪2-8分別安裝在差速器支架2-5的前端和后端，每個(gè)差速行星錐齒輪2-8分別與兩個(gè)差速中心錐齒輪2-7嚙合，每個(gè)差速中心錐齒輪2-7分別各與一個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件2-9連接，內(nèi)離合器2-6的兩端分別各與一個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件2-9連接，每個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件2-9分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是展開時(shí)，內(nèi)離合器2-6保持接合狀態(tài)，展開電機(jī)2-1驅(qū)動(dòng)蝸桿2-2帶動(dòng)蝸輪2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪2-3帶動(dòng)固結(jié)的差速器支架2-5繞蝸輪2_3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在差速器支架2-5上的差速行星錐齒輪2-8帶動(dòng)與其嚙合的差速中心錐齒輪2-7轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)離合器2-6保證兩側(cè)的兩個(gè)差速中心錐齒輪2-7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過兩側(cè)的差速驅(qū)動(dòng)組件2-9將運(yùn)動(dòng)傳遞到兩側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6。展開完成后，差速器驅(qū)動(dòng)組件2-9相對(duì)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)離合器2-6解除嚙合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)分離，差速器得以實(shí)施差速功能。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件2-9包括差速器錐齒輪軸2-9-1、外離合器2-9-2和驅(qū)動(dòng)錐齒輪2-9-3，差速器錐齒輪軸2-9-1的一端與內(nèi)離合器2_6連接，差速器 錐齒輪軸2-9-1的另一端通過外離合器2-9-2與驅(qū)動(dòng)錐齒輪2-9-3連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是展開時(shí)，外離合器2-9-2接合，差速器錐齒輪軸2-9-1通過外離合器2-9-2將運(yùn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)錐齒輪2-9-3 ;展開完成后，兩側(cè)的兩個(gè)差速器錐齒輪軸2-9-1相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)離合器2-6、外離合器2-9-2分離，差速器錐齒輪軸2_9_1通過定位銷與懸架芯軸固連，從而將兩側(cè)懸架的俯仰運(yùn)動(dòng)傳遞給差速裝置，完成差速功能。保證車廂3的平穩(wěn)。 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
八相同。工作原理展開過程中，內(nèi)離合器2-6、外離合器2-9-2保持接合狀態(tài)。展開電機(jī)2_1驅(qū)動(dòng)蝸桿2-2帶動(dòng)蝸輪2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪2-3帶動(dòng)固連的差速器支架2-5繞蝸輪2_3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在差速器支架2-5上的差速行星錐齒輪2-8帶動(dòng)與其嚙合的差速中心錐齒輪2-7轉(zhuǎn)動(dòng)，接合的內(nèi)離合器2-6保證兩側(cè)的兩個(gè)差速中心錐齒輪2-7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，差速中心錐齒輪2-7帶動(dòng)差速器錐齒輪軸2-9-1轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器錐齒輪軸2-9-1通過外離合器2-9-2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)錐齒輪2-9-3轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)錐齒輪2-9-3與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的前錐齒輪6-3和后錐齒輪6-4嚙合，驅(qū)動(dòng)錐齒輪2-9-3帶動(dòng)與其嚙合的前錐齒輪6_3和后錐齒輪6-4轉(zhuǎn)動(dòng)，前錐齒輪6-3和后錐齒輪6-4分別帶動(dòng)前絲杠6-1和后絲杠6_2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)前主搖臂絲杠套1-2-3、后搖臂絲杠套4-1-3移動(dòng)，固定安裝在前主搖臂絲杠套1-2-3及后搖臂絲杠套4-1-3上的前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1、后搖臂導(dǎo)向銷4-1-1分別在前主搖臂殼體1-2-2、后搖臂殼體4-1-2上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，從而控制前主搖臂絲杠套1-2-3及后搖臂絲杠套4-1-3在移動(dòng)的同時(shí)做規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前副搖臂立臂1-7、后輪立臂4-2在縱向和橫向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主搖臂在三個(gè)維度的展開。前副搖臂立臂1-7帶動(dòng)前搖臂組件1-1及中輪立臂5做展開運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，固定安裝在前副搖臂組件1-1上的第三導(dǎo)向輪1-6拉動(dòng)繩索1-3移動(dòng)，繩索1-3 —端固定連接在前主搖臂殼體1-2-2上，另一端拉動(dòng)前副搖臂連接銷1-1-1在前副搖臂殼體1-1-3的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)前副搖臂伸出桿1-1-2移動(dòng)，前副搖臂伸出桿1-1-2帶動(dòng)前輪立臂1-1-4實(shí)現(xiàn)二次展開。展開完成后，兩側(cè)的兩個(gè)差速器錐齒輪軸2-9-1在驅(qū)動(dòng)拉索的拉動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)離合器2-6、外離合器2-9-2分離，差速器錐齒輪軸2-9-1通過定位銷與懸架芯軸固連，從而將兩側(cè)懸架的俯仰運(yùn)動(dòng)傳遞給差速裝置，實(shí)現(xiàn)差速功能，保證在車體運(yùn)動(dòng)過程中車廂3的 平穩(wěn)。
權(quán)利要求
1.一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、車廂(3)、兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)、兩個(gè)前輪(7)、兩個(gè)中輪(8)、兩個(gè)后輪(9)和六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，每個(gè)折疊懸架系統(tǒng)包括前折疊懸架機(jī)構(gòu)(I)、后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)、中輪立臂(5)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，前折疊懸架機(jī)構(gòu)(I)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)(I)的另一端與一個(gè)前輪(X)連接，每個(gè)前輪(X)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸連接，中輪立臂(5)的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)(I)連接，中輪立臂(5)的另一端與一個(gè)中輪(8)連接，每個(gè)中輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)￠)的后端連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)的另一端與一個(gè)后輪(9)連接，每個(gè)后輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別各與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在車廂(3)內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)前折疊懸架機(jī)構(gòu)(I)包括前副搖臂組件(1-1)、前主搖臂組件(1-2)、繩索(1-3)、第一導(dǎo)向滑輪(1-4)、第二導(dǎo)向滑輪(1-5)、第三導(dǎo)向滑輪(1-6)和前副搖臂立臂(1-7)，前主搖臂組件(1-2)通過前副搖臂立臂(1-7)與前副搖臂組件(1-1)連接，第一導(dǎo)向滑輪(1-4)和第二導(dǎo)向滑輪(1-5)由上至下依次固定安裝在前副搖臂立臂(1-7)上，第三導(dǎo)向滑輪(1-6)固定安裝在前副搖臂組件(1-1)上，繩索(1-3)的一端固定連接在前主搖臂組件(1-2)上，繩索(1-3)的另一端經(jīng)由第一導(dǎo)向滑輪(1-4)、第二導(dǎo)向滑輪(1-5)、第三導(dǎo)向滑輪(1-6)與前副搖臂組件(1-1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)前副搖臂組件(1-1)包括前副搖臂連接銷(1-1-1)、前副搖臂伸出桿(1-1-2)、前副搖臂殼體(1-1-3)和前輪立臂(1-1-4)，前副搖臂伸出桿(1-1-2)插裝在前副搖臂殼體(1-1-3)內(nèi)，前副搖臂伸出桿(1-1-2)的一端通過前輪立臂(1-1-4)與一個(gè)前輪(7)連接，前副搖臂伸出桿(1-1-2)的另一端與前副搖臂連接銷(1-1-1)的一端固定連接，前副搖臂連接銷(1-1-1)的另一端與繩索(1-3)的另一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)前主搖臂組件(1-2)包括前主搖臂導(dǎo)向銷(1-2-1)、前主搖臂殼體(1-2-2)和前主搖臂絲杠套(1-2-3)，前主搖臂絲杠套(1-2-3)安裝在前主搖臂殼體(1-2-2)內(nèi)，前主搖臂絲杠套(1-2-3)的一端與前副搖臂立臂(1-7)的連接，前主搖臂絲杠套(1-2-3)的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接，前主搖臂導(dǎo)向銷(1-2-1)固定安裝在前主搖臂絲杠套(1-2-3)上，繩索(1-3)的一端與前主搖臂殼體(1-2-2)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)包括后搖臂組件(4-1)和后輪立臂(4-2)，后搖臂組件(4-1)通過后輪立臂(4-2)與一個(gè)后輪(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)后搖臂組件(4-1)包括后搖臂導(dǎo)向銷(4-1-1)、后搖臂殼體(4-1-2)和后搖臂絲杠套(4-1-3)，后搖臂絲杠套(4-1-3)安裝在后搖臂殼體(4-1-2)內(nèi)，后搖臂絲杠套(4_1_3)的一端與后輪立臂(4-2)連接，后搖臂絲杠套(4-1-3)的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接，后搖臂導(dǎo)向銷(4-1-1)固定安裝在后搖臂絲杠套(4-1-3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括前絲杠(6-1)、后絲杠(6-2)、前錐齒輪(6-3)和后錐齒輪(6-4),前絲杠(6-1)的一端與前主搖臂絲杠套(1-2-3)的另一端連接，前絲杠(6-1)的另一端與前錐齒輪(6-3)連接，后絲杠(6-2)的一端與后搖臂絲杠套(4-1-3)的另一端連接，后絲杠(6-2)的另一端與后錐齒輪(6-4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括展開電機(jī)(2-1)、蝸桿(2-2)、渦輪(2-3)、差速器支架安裝輪(2-4)、差速器支架(2-5)、內(nèi)離合器(2-6)、兩個(gè)差速中心錐齒輪(2-7)、兩個(gè)差速行星錐齒輪(2-8)和兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件(2-9)，展開電機(jī)(2-1)固定安裝在車廂(3)上，蝸桿(2-2)的一端與展開電機(jī)(2-1)的輸出軸連接，蝸桿(2-2)的另一端與渦輪(2-3)嚙合，渦輪(2-3)安裝在差速器支架(2-5)上，差速器支架(2-5)與差速器支架安裝輪(2-4)連接，兩個(gè)差速行星錐齒輪(2-8)分別安裝在差速器支架(2-5)的前端和后端，每個(gè)差速行星錐齒輪(2-8)分別與 兩個(gè)差速中心錐齒輪(2-7)嚙合，每個(gè)差速中心錐齒輪(2-7)分別各與一個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件(2-9)連接，內(nèi)離合器(2-6)的兩端分別各與一個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件(2-9)連接，每個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件(2-9)分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于每個(gè)差速驅(qū)動(dòng)組件(2-9)包括差速器錐齒輪軸(2-9-1)、外離合器(2-9-2)和驅(qū)動(dòng)錐齒輪(2-9-3)，差速器錐齒輪軸(2-9-1)的一端與內(nèi)離合器(2-6)連接，差速器錐齒輪軸(2_9_1)的另一端通過外離合器(2-9-2)與驅(qū)動(dòng)錐齒輪(2-9-3)連接。
全文摘要
一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，它涉及一種車載裝置，具體涉及一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)的可折疊懸架展開時(shí)需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，且展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差的問題。本發(fā)明的前折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)前輪連接，每個(gè)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，中輪立臂的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)連接，中輪立臂的另一端與一個(gè)中輪連接，每個(gè)中輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車廂內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。本發(fā)明用于行星探測(cè)。
文檔編號(hào)B62D61/10GK102963543SQ201210498740
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者陶建國(guó), 李季, 李博, 楊飛, 陶翌輝 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)