一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及一種汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向【技術領域】，公開了一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向器，前轉(zhuǎn)向橋，輔助轉(zhuǎn)向橋及后驅(qū)動橋，還包括：角度傳感器、電控單元及執(zhí)行器，所述角度傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向器旁邊，所述執(zhí)行器安裝在所述輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿上；所述角度傳感器用于獲取所述前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元；所述電控單元根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制所述執(zhí)行器工作；所述執(zhí)行器用于驅(qū)動所述橫拉桿左右運動，使所述輔助轉(zhuǎn)向橋與所述前轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，其電控輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)能使雙轉(zhuǎn)向橋軸距布置不受空間限制，雙橋轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)不需要連桿機構(gòu)，完全由電控單元和執(zhí)行器完成。
【專利說明】一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及一種汽車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向【技術領域】，具體涉及一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及一種汽車。
【背景技術】
[0002]重卡是重型卡車的簡稱，現(xiàn)行重卡6X2 (6表示輪子總數(shù)，2表示驅(qū)動輪子數(shù)量)產(chǎn)品的整車結(jié)構(gòu)一般為:前半部分承載為雙橋，即前轉(zhuǎn)向橋和輔助轉(zhuǎn)向橋，通過拉桿連接，實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向；后半部分為單橋，為承載式驅(qū)動橋。
[0003]這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，前轉(zhuǎn)向橋和輔助轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向一般通過拉桿連接，轉(zhuǎn)向裝置復雜，受整車分布的影響，雙轉(zhuǎn)向橋軸距一般限制在1700mm?2000mm之間。當雙轉(zhuǎn)向橋軸距根據(jù)整車布置需要增加長度時，如果采用長拉桿連接，在長距離受壓時，拉桿易產(chǎn)生失穩(wěn)變形；如果采用分段式拉桿連接，勢必增加整車布置難度，同時轉(zhuǎn)向拉桿的過渡機構(gòu)也會更加復雜，大幅度增加開發(fā)難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明一方面提供一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中轉(zhuǎn)向機構(gòu)復雜、雙軸轉(zhuǎn)向輪距布置受限的問題。
[0005]本發(fā)明另一方面提供一種汽車，以解決現(xiàn)有技術的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向機構(gòu)復雜、雙軸轉(zhuǎn)向輪距布置受限的問題。
[0006]為此，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:轉(zhuǎn)向器，前轉(zhuǎn)向橋及輔助轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向器固定在車架上；還包括:角度傳感器、電控單元及執(zhí)行器，所述角度傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向器旁邊，所述執(zhí)行器安裝在所述輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿上；
[0008]所述角度傳感器用于獲取所述前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元；
[0009]所述電控單元根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制所述執(zhí)行器工作；
[0010]所述執(zhí)行器用于驅(qū)動所述橫拉桿左右運動，使所述輔助轉(zhuǎn)向橋與所述前轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向。
[0011]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:轉(zhuǎn)向垂臂；
[0012]所述角度傳感器具體用于獲取所述轉(zhuǎn)向垂臂的轉(zhuǎn)角信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元。
[0013]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向節(jié)臂；
[0014]所述角度傳感器具體用于獲取所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的轉(zhuǎn)角信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元。
[0015]優(yōu)選地，所述角度傳感器通過無線或有線方式將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單
J Li ο
[0016]優(yōu)選地,所述電控單元包括:[0017]信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將接收的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換為用于輔助轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；
[0018]控制模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行器工作。
[0019]可選地，所述輔助轉(zhuǎn)向橋布置在后驅(qū)動橋之前，或者布置在所述后驅(qū)動橋之后。
[0020]優(yōu)選地，所述電控單元，還用于在轉(zhuǎn)向回位時，根據(jù)設定的輔助轉(zhuǎn)向橋車輪初始對中位置數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行器工作，以使所述執(zhí)行器驅(qū)動所述橫拉桿進行機械對中。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0022]車速傳感器，用于獲取車速；
[0023]所述電控單元，還用于在所述車速傳感器獲取的車速達到設定值時，關閉所述輔助轉(zhuǎn)向橋的電控轉(zhuǎn)向功能。
[0024]優(yōu)選地，所述輔助轉(zhuǎn)向橋為由空氣氣囊和鋼板彈簧組成的復合懸架結(jié)構(gòu)；
[0025]所述系統(tǒng)還包括:
[0026]感載高度閥，安裝在車架上并靠近所述輔助轉(zhuǎn)向橋，用于傳感所述后驅(qū)動橋的載荷，并根據(jù)所述載荷調(diào)節(jié)所述空氣氣囊內(nèi)的氣壓，以控制所述空氣氣囊的工作高度。
[0027]一種汽車，包括上述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明實施例提供的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用角度傳感器、電控單元及執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)方式，由角度傳感器獲取前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至電控單元；由電控單元根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制執(zhí)行器工作，使所述執(zhí)行器驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿左右運動，進而使輔助轉(zhuǎn)向橋與前轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向。該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控輔助、多軸轉(zhuǎn)向的方式，結(jié)構(gòu)簡單，其電控輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)能使雙轉(zhuǎn)向橋軸距布置不受空間限制，雙橋轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)不需要連桿機構(gòu)，完全由電控單元和執(zhí)行器完成，而且能夠使前后各軸所承受負荷分布更加合理。
[0029]該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以應用于重型卡車上，可以提高整車機動性能，同時降低整車重量，提高輕量化水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1是本發(fā)明實施例多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主視圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實施例多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視圖。
[0033]附圖標記:
[0034]1、車架；2、轉(zhuǎn)向器；3、角度傳感器；4、轉(zhuǎn)向垂臂；5、空氣氣囊；
[0035]6、感載高度閥；7、后驅(qū)動橋；8、普通鋼板彈簧；9、輔助轉(zhuǎn)向橋；
[0036]10、鋼板彈簧；11、吊耳；12、前轉(zhuǎn)向橋；13、第一轉(zhuǎn)向節(jié)；
[0037]14、第一直拉桿；15、電控單兀；16、輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿；17、執(zhí)行器；
[0038]18、轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
【具體實施方式】
[0039]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。
[0040]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)兩大部分組成，轉(zhuǎn)向器的作用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向垂臂上的力，并改變力的傳遞方向；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向器傳出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，以使其偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向垂臂，直拉桿，轉(zhuǎn)向節(jié)臂及橫拉桿組成。
[0041]本發(fā)明實施例提供一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，針對前半部分承載為雙橋、后半部分為單橋結(jié)構(gòu)的重型卡車，采用角度傳感器、電控單元及執(zhí)行器的控制方式，使雙橋轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)不需要連桿機構(gòu)，而是由電控伺服轉(zhuǎn)向力。具體地，由角度傳感器獲取前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至電控單元；由電控單元根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制執(zhí)行器工作，使所述執(zhí)行器驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿左右運動，進而使輔助轉(zhuǎn)向橋與前轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向。
[0042]如圖1所示，是本發(fā)明實施例多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主視圖；圖2是該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視圖。
[0043]在該實施例中，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向器2、前轉(zhuǎn)向橋12、輔助轉(zhuǎn)向橋9、角度傳感器3、電控單元15及執(zhí)行器17。其中:
[0044]轉(zhuǎn)向器2固定在車架I上,角度傳感器3同樣固定在車架上,并安裝在轉(zhuǎn)向器2旁邊，執(zhí)行器17安裝在輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿16上。
[0045]該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如下:
[0046]在前轉(zhuǎn)向橋12轉(zhuǎn)向時，角度傳感器3獲取前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至電控單兀15 ;電控單兀15根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制執(zhí)行器17工作；執(zhí)行器17驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿16左右運動，從而使輔助轉(zhuǎn)向橋9與前轉(zhuǎn)向橋12同步轉(zhuǎn)向。所述執(zhí)行器17可以是電動機。
[0047]可見，該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控輔助、多軸轉(zhuǎn)向的方式，結(jié)構(gòu)簡單，其電控輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)能使雙轉(zhuǎn)向橋軸距布置不受空間限制，雙橋轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)不需要連桿機構(gòu)，完全由電控單元和執(zhí)行器完成。
[0048]在實際應用中，上述角度傳感器3可以通過多種方式獲取前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向信息。比如，轉(zhuǎn)向垂臂4是轉(zhuǎn)向器2與轉(zhuǎn)向拉桿連接的重要部件，角度傳感器3可以獲取轉(zhuǎn)向垂臂4的轉(zhuǎn)角信息，并將該轉(zhuǎn)角信息傳送至電控單元15。再比如，角度傳感器3也可以獲取轉(zhuǎn)向節(jié)臂18的轉(zhuǎn)角信息，并將該轉(zhuǎn)角信息傳送至電控單元15。
[0049]需要說明的是，上述轉(zhuǎn)向信息和轉(zhuǎn)角信息可以是具體的數(shù)據(jù)。由于轉(zhuǎn)向垂臂4的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)與前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)存在一定的函數(shù)關系，可以由轉(zhuǎn)向垂臂4的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)得到前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。因此，可以直接將轉(zhuǎn)向垂臂4的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)作為前面所述的前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向信息，當然，也可以由電控單元15根據(jù)相應的函數(shù)關系進行換算，得到前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。
[0050]同樣，轉(zhuǎn)向節(jié)臂的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)與前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)也存在一定的函數(shù)關系，可以由轉(zhuǎn)向節(jié)臂的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)得到前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。因此，可以直接將轉(zhuǎn)向節(jié)臂的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)作為前面所述的前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向信息，當然，也可以由電控單元15根據(jù)相應的函數(shù)關系進行換算，得到前轉(zhuǎn)向橋12的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。
[0051]上述角度傳感器3可以通過無線或有線方式將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至電控單元15。
[0052]在本發(fā)明實施例中，所述電控單元15可以有多種實現(xiàn)方式，比如電控單元15可以包括:信號轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊(未圖示)。其中:所述信號轉(zhuǎn)換模塊用于將接收的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換為用于輔助轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；控制模塊用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)控制執(zhí)行器17工作。再比如，電控單元15還可以采用軟、硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)，通過單片機及其外圍電路完成相應的功能。
[0053]本發(fā)明實施例中的雙橋轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)不需要連桿機構(gòu)，完全由電控單元和執(zhí)行器完成，因此，本發(fā)明實施例中的輔助轉(zhuǎn)向橋9可以布置在后驅(qū)動橋7之前，也可以布置在后驅(qū)動橋7之后，使布置更靈活。
[0054]下面繼續(xù)結(jié)合圖1和圖2詳細說明利用本發(fā)明實施例的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的過程。
[0055]首先，來自外部的轉(zhuǎn)向力(即駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生的力)帶動轉(zhuǎn)向器2上的轉(zhuǎn)向垂臂4運動，第一直拉桿14兩頭分別連接轉(zhuǎn)向垂臂4和轉(zhuǎn)向節(jié)13，轉(zhuǎn)向垂臂的運動則會帶動第一直拉桿14和轉(zhuǎn)向節(jié)13運動,從而實現(xiàn)前轉(zhuǎn)向橋12轉(zhuǎn)向。角度傳感器3通過獲取轉(zhuǎn)向垂臂4的轉(zhuǎn)角，并將該信息無線傳送至安裝在輔助轉(zhuǎn)向橋9前軸上的電控單元15上，電控單元15通過預先設定的程序?qū)⑹盏降男畔⑥D(zhuǎn)換成用于輔助轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，并控制安裝在輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿16上的執(zhí)行器17，以齒輪/齒條、或蝸輪/蝸桿的形式驅(qū)動橫拉桿16左右運動,使輔助轉(zhuǎn)向橋9轉(zhuǎn)向節(jié)同步轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)電控雙橋同步轉(zhuǎn)向。
[0056]由上述描述可見，本發(fā)明實施例提供的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用角度傳感器、電控單元及執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)方式，由角度傳感器獲取前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至電控單元；由電控單元根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制執(zhí)行器工作，使所述執(zhí)行器驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿左右運動，進而使輔助轉(zhuǎn)向橋與前轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向。該多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控輔助、多軸轉(zhuǎn)向的方式，結(jié)構(gòu)簡單，其電控輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)能使雙轉(zhuǎn)向橋軸距布置不受空間限制，雙橋轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)不需要連桿機構(gòu)，完全由電控單元和執(zhí)行器完成，可以方便地調(diào)整雙轉(zhuǎn)向橋軸距。
[0057]進一步地，為了保證轉(zhuǎn)向回位后，輔助轉(zhuǎn)向橋9的車輪回到中間位置，在本發(fā)明實施例的系統(tǒng)中，可以確定輔助轉(zhuǎn)向橋車輪初始對中位置，并將位置數(shù)據(jù)預先寫入電控單元15中。這樣，在轉(zhuǎn)向回位時，電控單元15根據(jù)該位置數(shù)據(jù)控制執(zhí)行器17工作，使執(zhí)行器17驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿16進行機械對中，從而確保轉(zhuǎn)向回位后，輔助轉(zhuǎn)向橋車輪回到中間位置，減少磨胎的可能性。
[0058]另外，在本發(fā)明實施例的系統(tǒng)中，還可進一步包括車速傳感器(未圖示)，用于獲取車速。相應地，電控單元15還可在所述車速傳感器獲取的車速達到設定值(比如，50km/hr)時，關閉輔助轉(zhuǎn)向橋9的電控轉(zhuǎn)向功能，比如電控單元15在車速達到設定值后，即使接收到轉(zhuǎn)向信息，也不再向執(zhí)行器17發(fā)出工作指令，進而使輔助轉(zhuǎn)向橋9不再提供轉(zhuǎn)向功能，從而可以避免因電動轉(zhuǎn)向的延遲性，使汽車在高速轉(zhuǎn)向時發(fā)生操控失穩(wěn)的情況。
[0059]需要說明的是，上述車速傳感器可以安裝在車架上，當然也可以安裝在車身的其他部位，對此本發(fā)明實施例不做限定。
[0060]同樣，上述車速傳感器也可以通過無線方式將車速信息傳送給電控單元15。
[0061]本發(fā)明實施例的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以應用于多軸轉(zhuǎn)向的多種重型卡車中，比如，6X2,8x2車型等，不僅可以根據(jù)整車布置方便地調(diào)整雙轉(zhuǎn)向橋軸距，而且可以提高整車機動性能，同時降低整車重量，提高輕量化水平。[0062]在實際應用中，上前轉(zhuǎn)向橋12、輔助轉(zhuǎn)向橋9和后驅(qū)動橋7可以采用普通鋼板彈簧8結(jié)構(gòu)，板簧采用吊耳11與車架連接。
[0063]另外，考慮到現(xiàn)行車輛滿載時，前轉(zhuǎn)向橋載荷較小，主要負荷集中在輔助轉(zhuǎn)向橋和后橋上，載荷分布不均，無法達到比較理想的載荷分布的情況，如圖1所示，在本實施例中，可以進一步將輔助轉(zhuǎn)向橋9設計為由空氣氣囊5和鋼板彈簧10組成的復合懸架結(jié)構(gòu)。
[0064]相應地，增加感載高度閥6，將其安裝在車架上并靠近輔助轉(zhuǎn)向橋9，以傳感后驅(qū)動橋9的載荷，并根據(jù)所述載荷調(diào)節(jié)空氣氣囊5內(nèi)的氣壓，以控制空氣氣囊5的工作高度。
[0065]在車輛的總載荷一定的情況下，空氣氣囊5內(nèi)氣壓的變化，使得輔助轉(zhuǎn)向橋9的載荷發(fā)生變化，從而可以有效地調(diào)節(jié)負荷承載橋，整車軸荷可以得到更好的分配，提高了整車機動性能，同時降低整車重量，提高輕量化水平。
[0066]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。
[0067]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:轉(zhuǎn)向器，前轉(zhuǎn)向橋及輔助轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向器固定在車架上；其特征在于，還包括:角度傳感器、電控單元及執(zhí)行器，所述角度傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向器旁邊，所述執(zhí)行器安裝在所述輔助轉(zhuǎn)向橋橫拉桿上； 所述角度傳感器用于獲取所述前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元； 所述電控單元根據(jù)接收的轉(zhuǎn)向信息控制所述執(zhí)行器工作； 所述執(zhí)行器用于驅(qū)動所述橫拉桿左右運動，使所述輔助轉(zhuǎn)向橋與所述前轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:轉(zhuǎn)向垂臂； 所述角度傳感器具體用于獲取所述轉(zhuǎn)向垂臂的轉(zhuǎn)角信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向節(jié)臂； 所述角度傳感器具體用于獲取所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的轉(zhuǎn)角信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器通過無線或有線方式將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述電控單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電控單元包括: 信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將接收的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換為用于輔助轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)； 控制模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行器工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)向橋布置在后驅(qū)動橋之前，或者布置在所述后驅(qū)動橋之后。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于， 所述電控單元，還用于在轉(zhuǎn)向回位時，根據(jù)設定的輔助轉(zhuǎn)向橋車輪初始對中位置數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行器工作，以使所述執(zhí)行器驅(qū)動所述橫拉桿進行機械對中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 車速傳感器，用于獲取車速； 所述電控單元，還用于在所述車速傳感器獲取的車速達到設定值時，關閉所述輔助轉(zhuǎn)向橋的電控轉(zhuǎn)向功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)向橋為由空氣氣囊和鋼板彈簧組成的復合懸架結(jié)構(gòu)； 所述系統(tǒng)還包括: 感載高度閥，安裝在車架上并靠近所述輔助轉(zhuǎn)向橋，用于傳感所述后驅(qū)動橋的載荷，并根據(jù)所述載荷調(diào)節(jié)所述空氣氣囊內(nèi)的氣壓，以控制所述空氣氣囊的工作高度。
10.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【文檔編號】B62D6/00GK103863384SQ201210545370
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月14日
【發(fā)明者】蔣樹勛, 歐星 申請人:北汽福田汽車股份有限公司, 長沙福田汽車科技有限公司