電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，包括：旋轉(zhuǎn)變壓器，用來(lái)獲取助力電機(jī)的位置；相線繼電器，以閉合或斷開(kāi)分別控制助力電機(jī)提供或不提供助力力矩；旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片，將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬信號(hào)解碼為數(shù)字信號(hào)，并同時(shí)傳遞給主MCU和輔助MCU；主MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置，還采集輔助MCU所計(jì)算的助力電機(jī)的位置，還控制相線繼電器的閉合或斷開(kāi)；輔助MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置；所述相線繼電器默認(rèn)為閉合；一旦主MCU計(jì)算的電機(jī)位置與輔助MCU計(jì)算的電機(jī)位置不相符，則主MCU將相線繼電器斷開(kāi)。本發(fā)明可以識(shí)別諸如并行口故障、MCU的軟件錯(cuò)誤等情形。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡(jiǎn)稱EPS系統(tǒng))，特別是涉及其中的電機(jī)位置檢測(cè)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱圖1，這是汽車上的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其包括轉(zhuǎn)向盤(pán)11、轉(zhuǎn)向管柱12、轉(zhuǎn)向器13、轉(zhuǎn)向拉桿14和轉(zhuǎn)向輪15。駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)11施加轉(zhuǎn)向力矩，該轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱12輸入轉(zhuǎn)向器13，經(jīng)轉(zhuǎn)向器13放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向拉桿14，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪15運(yùn)動(dòng)。
[0003]請(qǐng)參閱圖2，這是汽車上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了:
[0004]——扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)11的扭矩和轉(zhuǎn)角；
[0005]——車速傳感器22，用來(lái)測(cè)量車輛速度；
[0006]—E⑶(電子控制單元)23，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)11的扭矩、轉(zhuǎn)角以及車速信號(hào)，計(jì)算出相應(yīng)的助力力矩，并輸出給助力電機(jī)24 ；
[0007]——助力電機(jī)24，安裝在轉(zhuǎn)向管柱12或轉(zhuǎn)向器13上，其根據(jù)E⑶23的指令而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出助力力矩；
[0008]——減速機(jī)構(gòu)25，將助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以一定比例轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向管柱12或轉(zhuǎn)向器13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。設(shè)減速機(jī)構(gòu)25的減速比為k，k > 1，則助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)角度/k=轉(zhuǎn)向管柱12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0009]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車的行駛安全密切相關(guān)，對(duì)可靠性的要求極高。通常要求在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障或失效時(shí)，ECU能切斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所提供的助力，使得汽車完全由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制，從而保證駕駛安全。
[0010]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即助力電機(jī)24)通常采用直流無(wú)刷電機(jī)，其位置信號(hào)(即助力電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)角度)極為關(guān)鍵。一旦ECU計(jì)算的電機(jī)位置信號(hào)不能反映助力電機(jī)的真實(shí)位置，就可能導(dǎo)致電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鎖死、自轉(zhuǎn)等極其嚴(yán)重的故障，這可能引發(fā)安全事故。
[0011]請(qǐng)參閱圖3，現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路包括:
[0012]—旋轉(zhuǎn)變壓器241，安裝在助力電機(jī)24上，用來(lái)獲取其位置信號(hào)。
[0013]——相線繼電器233，安裝在E⑶23內(nèi)。其閉合，則助力電機(jī)24輸出助力力矩。其斷開(kāi)，則助力電機(jī)24不輸出助力力矩。
[0014]——旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片(RDC)231，安裝在E⑶23中。其可以將旋轉(zhuǎn)變壓器241輸出的模擬信號(hào)解碼為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)并行口傳遞給MCU 232。
[0015]——MCU (微控制器)232，安裝在E⑶23中。其采集并行口的數(shù)據(jù)從而得到助力電機(jī)24的位置，還控制相線繼電器242。
[0016]通常，相線繼電器233閉合。在E⑶23發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部存在可能導(dǎo)致安全隱患的故障時(shí)，則MCU 232將相線繼電器233斷開(kāi)，此時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不再輸出助力力矩，汽車完全由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)控制。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231的內(nèi)部對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器241輸出的模擬信號(hào)具有一定的診斷功能，但是如果旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231與MCU 232之間的并行口發(fā)生故障、或者M(jìn)CU232內(nèi)部對(duì)并行口的處理發(fā)生軟件錯(cuò)誤，則MCU 232仍然不能獲取到正確的電機(jī)位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，可以識(shí)別諸如并行口故障、MCU的軟件錯(cuò)誤等情形，并將汽車切換為僅由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制，從而保證車內(nèi)乘員的安全。
[0019]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路包括:
[0020]—旋轉(zhuǎn)變壓器，用來(lái)獲取助力電機(jī)的位置；
[0021]—相線繼電器，以閉合或斷開(kāi)分別控制助力電機(jī)輸出或不輸出助力力矩；
[0022]—旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片，將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬信號(hào)解碼為數(shù)字信號(hào)，并同時(shí)傳遞給主MCU和輔助MCU ；
[0023]—主MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置，還采集輔助MCU所計(jì)算的助力電機(jī)的位置，還控制相線繼電器的閉合或斷開(kāi)；
[0024]—輔助MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置；
[0025]所述相線繼電器默認(rèn)為閉合；一旦主MCU計(jì)算的電機(jī)位置與輔助MCU計(jì)算的電機(jī)位置不相符，則主MCU將相線繼電器斷開(kāi)。
[0026]本申請(qǐng)使用兩個(gè)MCU同時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的輸出信號(hào)，兩個(gè)MCU之間通過(guò)通訊的方式進(jìn)行計(jì)算結(jié)果的比較，實(shí)現(xiàn)冗余檢測(cè)，特別適合發(fā)現(xiàn)諸如并行口故障、MCU的軟件錯(cuò)誤等情形，達(dá)到確保汽車安全的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是汽車上的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是汽車上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是本申請(qǐng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是助力電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A、B、匪信號(hào)的示意圖；
[0032]圖6是助力電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A、B、匪信號(hào)的示意圖。
[0033]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]11為轉(zhuǎn)向盤(pán)；12為轉(zhuǎn)向管柱；13為轉(zhuǎn)向器；14為轉(zhuǎn)向拉桿；15為轉(zhuǎn)向輪；21為扭矩轉(zhuǎn)角傳感器；22為車速傳感器；23為ECU ；231為旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片；232為(主)MCU ；233為相線繼電器；234為輔助MCU ；24為助力電機(jī)；241為旋轉(zhuǎn)變壓器；25為減速機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]請(qǐng)參閱圖4，本申請(qǐng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路包括:[0036]——旋轉(zhuǎn)變壓器241，安裝在助力電機(jī)24上，用來(lái)獲取其位置(即助力電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)角度)。
[0037]——相線繼電器233，安裝在E⑶23中。其閉合，則助力電機(jī)24輸出助力力矩。其斷開(kāi)，則助力電機(jī)24不輸出助力力矩。
[0038]——旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231，安裝在E⑶23中。其可以將旋轉(zhuǎn)變壓器241輸出的模擬信號(hào)解碼為數(shù)字信號(hào)，并同時(shí)傳遞給主MCU 232和輔助MCU 233。
[0039]——主MCU 232，安裝在E⑶23中。其獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)24的位置，還采集輔助MCU 233所計(jì)算的助力電機(jī)24的位置，還控制相線繼電器242。
[0040]——輔助MCU 234，安裝在E⑶23中。其也獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)24的位置。
[0041]通常，相線繼電器233閉合。一旦主M⑶232計(jì)算的電機(jī)位置與輔助MCU 234計(jì)算的電機(jī)位置不相符，則主MCU 232將相線繼電器233斷開(kāi)，此時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不再輸出助力力矩，汽車完全由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)控制。
[0042]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231輸出兩種形式的數(shù)字信號(hào)。一種為并口方式的數(shù)字信號(hào)，由八根數(shù)據(jù)線接到主MCU 232。另一種為增量編碼方式的數(shù)字信號(hào)，由三根數(shù)據(jù)線(記為A、B、NM)接到輔助MCU 234。
[0043]例如，可在旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231中設(shè)置兩個(gè)八位寄存器，其總共可存儲(chǔ)16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。如果只采用其中的12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，則可表示的數(shù)據(jù)范圍折合為十進(jìn)制為212即4096個(gè)。以這4096個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)表示O~360度的旋轉(zhuǎn)角度，則分辨率為360度/4096 ^ 0.08789 度。
[0044]如果旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231與主MCU 232之間的并口線寬度≥旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231中用來(lái)表示助力電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)位數(shù)，則可一次傳輸數(shù)據(jù)；否則，則分為兩次或多次傳輸數(shù)據(jù)即可。
[0045]而旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片231與輔助MCU 234之間的三根數(shù)據(jù)線分別傳輸三個(gè)信號(hào)，A、B、匪信號(hào)的特征如圖5、圖6所示:
[0046]-匪信號(hào)代表電機(jī)零位信號(hào)，助力電機(jī)24每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈(360度),匪信號(hào)會(huì)出現(xiàn)
一個(gè)脈沖。
[0047]A信號(hào)，助力電機(jī)24每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈(360度)，A信號(hào)會(huì)出現(xiàn)多個(gè)脈沖(例如256個(gè))，這些脈沖信號(hào)的周期與助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)速成反比。
[0048]-B信號(hào),助力電機(jī)24每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈(360度),B信號(hào)也會(huì)出現(xiàn)與A信號(hào)相同數(shù)量
的個(gè)脈沖，這些脈沖信號(hào)的周期與助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)速成反比，但與A信號(hào)之間具有一定的相位差(例如相差90度)。當(dāng)助力電機(jī)24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)。當(dāng)助力電機(jī)24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)滯后于B信號(hào)。
[0049]根據(jù)A、B、匪的信號(hào)關(guān)系，在輔助MCU 234內(nèi)部設(shè)定一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)檢測(cè)到A信號(hào)超前B信號(hào)則表明助力電機(jī)24呈順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，為計(jì)數(shù)器增加的方向。當(dāng)檢測(cè)到A信號(hào)滯后于B信號(hào)則表明助力電機(jī)24呈逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，為計(jì)數(shù)器的減小方向。每次采集到NM信號(hào)的脈沖則代表助力電機(jī)24已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)一圈，計(jì)數(shù)器清零后重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。輔助MCU 234就以計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值作為助力電機(jī)24的位置。[0050]例如，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)規(guī)則如下:
[0051]當(dāng)A信號(hào)為上升沿且B信號(hào)為高電平時(shí)，表明A信號(hào)滯后于B信號(hào)，計(jì)數(shù)器減一。
[0052]當(dāng)A信號(hào)為上升沿且B信號(hào)為低電平時(shí)，表明A信號(hào)超前B信號(hào)，計(jì)數(shù)器加一。
[0053]當(dāng)A信號(hào)為下降沿且B信號(hào)為高電平時(shí)，表明A信號(hào)超前B信號(hào)，計(jì)數(shù)器加一。
[0054]當(dāng)A信號(hào)為下降沿且B信號(hào)為低電平時(shí)，表明A信號(hào)滯后于B信號(hào)，計(jì)數(shù)器減一。
[0055]當(dāng)B信號(hào)為上升沿且A信號(hào)為高電平時(shí)，表明A信號(hào)超前B信號(hào)，計(jì)數(shù)器加一。
[0056]當(dāng)B信號(hào)為上升沿且A信號(hào)為低電平時(shí)，表明A信號(hào)滯后于B信號(hào)，計(jì)數(shù)器減一。
[0057]當(dāng)B信號(hào)為下降沿且A信號(hào)為高電平時(shí)，表明A信號(hào)滯后于B信號(hào)，計(jì)數(shù)器減一。
[0058]當(dāng)B信號(hào)為下降沿且A信號(hào)為低電平時(shí)，表明A信號(hào)超前B信號(hào)，計(jì)數(shù)器加一。
[0059]一旦檢測(cè)到匪信號(hào)的脈沖，則對(duì)計(jì)數(shù)器清零。
[0060]該計(jì)數(shù)器可表示的數(shù)據(jù)范圍折合為十進(jìn)制為21°即1024個(gè)。以這1024個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)表示O?360度的旋轉(zhuǎn)角度，則分辨率為360度/1024?0.3516度。
[0061]優(yōu)選地，主MCU 232與輔助MCU 234之間通過(guò)SPI總線連接，主MCU 232通過(guò)SPI總線向輔助MCU 234查詢當(dāng)前其所計(jì)算的電機(jī)位置，并與當(dāng)前自己計(jì)算的電機(jī)位置進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)現(xiàn)二個(gè)MCU的計(jì)算結(jié)果的角度偏差大于一個(gè)固定的閥值并且超過(guò)一定的時(shí)間后，主MCU 232就認(rèn)定該電機(jī)位置檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，并切斷相線繼電器233，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)切換為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0062]例如，主MCU 232每間隔4.8ms要求輔助MCU 234發(fā)送一次當(dāng)前其所計(jì)算的電機(jī)位置。輔助MCU 234接受到主MCU 232的請(qǐng)求后將其內(nèi)部計(jì)數(shù)器的值發(fā)送給主MCU 232。主MCU 232將輔助MCU 234的內(nèi)部計(jì)數(shù)器的值與自己的計(jì)算結(jié)果做比較。如果發(fā)現(xiàn)兩個(gè)MCU的計(jì)算的電機(jī)位置的偏差超過(guò)一個(gè)設(shè)定的閥值，則啟動(dòng)故障計(jì)數(shù)器進(jìn)行時(shí)間累加。一旦故障計(jì)數(shù)器累加的時(shí)間超過(guò)另一個(gè)設(shè)定的閥值，主MCU 232就認(rèn)定電機(jī)位置檢測(cè)電路失效。
[0063]以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限定本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，包括: —旋轉(zhuǎn)變壓器，用來(lái)獲取助力電機(jī)的位置； —相線繼電器，以閉合或斷開(kāi)分別控制助力電機(jī)輸出或不輸出助力力矩； —旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片，將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬信號(hào)解碼為數(shù)字信號(hào)，并同時(shí)傳遞給主MCU和輔助MCU ； ——主MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置，還采集輔助MCU所計(jì)算的助力電機(jī)的位置，還控制相線繼電器的閉合或斷開(kāi)； —輔助MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置； 所述相線繼電器默認(rèn)為閉合；一旦主MCU計(jì)算的電機(jī)位置與輔助MCU計(jì)算的電機(jī)位置不相符，則主MCU將相線繼電器斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出兩種形式的數(shù)字信號(hào)，分別傳遞給主MCU和輔助MCU。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出并口方式的數(shù)字信號(hào)給主MCU。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出增量編碼方式的數(shù)字信號(hào)給輔助MCU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述主MCU與輔助MCU之間通過(guò)SPI總線連接并通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述增量編碼方式的數(shù)字信號(hào)有三個(gè)，分別是A、B、NM信號(hào)； 助力電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，匪信號(hào)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)脈沖，A、B信號(hào)均會(huì)出現(xiàn)多個(gè)脈沖；當(dāng)助力電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)；當(dāng)助力電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)滯后于B信號(hào)；輔助MCU內(nèi)部設(shè)定一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)檢測(cè)到A信號(hào)超前B信號(hào)則增加計(jì)數(shù)值，當(dāng)檢測(cè)到A信號(hào)滯后于B信號(hào)則減小計(jì)數(shù)值，當(dāng)檢測(cè)到NM信號(hào)的脈沖將計(jì)數(shù)器清零，以計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值作為助力電機(jī)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)規(guī)則為: 當(dāng)A信號(hào)為上升沿且B信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一； 當(dāng)A信號(hào)為上升沿且B信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一； 當(dāng)A信號(hào)為下降沿且B信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一； 當(dāng)A信號(hào)為下降沿且B信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一； 當(dāng)B信號(hào)為上升沿且A信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一； 當(dāng)B信號(hào)為上升沿且A信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一； 當(dāng)B信號(hào)為下降沿且A信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一； 當(dāng)B信號(hào)為下降沿且A信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一； 一旦檢測(cè)到NM信號(hào)的脈沖，則對(duì)計(jì)數(shù)器清零。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK103863386SQ201210548367
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】金燦龍, 鄭鴻云, 田佰輝, 劉金行, 呂帥, 羅來(lái)軍 申請(qǐng)人:聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司