專利名稱：一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及露天礦多履帶設(shè)備，特別涉及大型多履帶排土機(jī)的走行導(dǎo)向支撐裝置。
背景技術(shù)：
目前，側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置，只能通過在轉(zhuǎn)向臂結(jié)構(gòu)平面鑲嵌特殊耐磨材料來解決劇烈磨損問題。其具有以下缺點1、制作工藝難度大；2、隨著現(xiàn)場使用環(huán)境的惡化，轉(zhuǎn)向過程中的摩擦力會急劇增加，極大降低機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向效率，并對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖擊；3、一旦耐磨材料失效，很難實現(xiàn)修復(fù)；4、地面適應(yīng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置。為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置，包括兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶、固定側(cè)履帶和門架，固定側(cè)履帶和兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶呈等腰三角形分布，且與門架連接，即固定側(cè)履帶固定在門架前部下端面，兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶對稱分布于門架中心線兩側(cè)；門架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通過鉸軸I與轉(zhuǎn)向臂I連接；轉(zhuǎn)向臂I通過鉸軸II與轉(zhuǎn)向臂II連接；轉(zhuǎn)向臂I和轉(zhuǎn)向臂II鉸接端上下端面固定有滾珠底座，且滾珠底座上通過保持架卡接固定有滾珠；轉(zhuǎn)向臂I與轉(zhuǎn)向臂II鉸接處夾持在門架上板與下板之間；轉(zhuǎn)向臂I末端連接固定有導(dǎo)向支撐套；導(dǎo)向支撐套套置在轉(zhuǎn)向臂I上，且與轉(zhuǎn)向臂I通過鉸軸連接；導(dǎo)向支撐套上下端面設(shè)置有滾珠底座和保持架配合卡接固定滾珠組件，且支撐裝套夾持在門架上板與下板之間；轉(zhuǎn)向臂II末端結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向臂I末端結(jié)構(gòu)相同；兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶分別與轉(zhuǎn)向臂I末端的導(dǎo)向支撐套和轉(zhuǎn)向臂II末端的導(dǎo)向支撐套連接固定；采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明通過改變導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使側(cè)三支點多履帶轉(zhuǎn)向過程中機(jī)構(gòu)內(nèi)部摩擦由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，極大提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的效率，且改面導(dǎo)向為線導(dǎo)向，增加了導(dǎo)向副(即轉(zhuǎn)向臂I和轉(zhuǎn)向臂II末端結(jié)構(gòu))的自由度，減少了對結(jié)構(gòu)的沖擊，降低了對地面不平度的敏感性的一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置；綜上本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、制作工藝簡單；2、轉(zhuǎn)向效率高；3、安裝維護(hù)方便；4、地面適應(yīng)能力強5、設(shè)備使用壽命長。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向臂I和轉(zhuǎn)向臂II鉸接處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的導(dǎo)向支撐套處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的履帶轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示的一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置，包括兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶1、固定側(cè)履帶2和門架3，固定側(cè)履帶2和兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶I呈等腰三角形分布，且與門架3連接，即固定側(cè)履帶2固定在門架3前部下端面，兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶I對稱分布于門架3中心線兩側(cè)；門架3中部下端面固定有油缸4，且油缸4另一端通過鉸軸I 5與轉(zhuǎn)向臂I 6連接；轉(zhuǎn)向臂I 6通過鉸軸II 7與轉(zhuǎn)向臂II 8連接；轉(zhuǎn)向臂I 6和轉(zhuǎn)向臂II 8鉸接端上下端面固定有滾珠底座9，且滾珠底座9上通過保持架10卡接固定有滾珠11，轉(zhuǎn)向臂I 6與轉(zhuǎn)向臂II 8鉸接處夾持在門架3上板3.1與下板3. 2之間如圖4所示；轉(zhuǎn)向臂I 6末端連接固定有導(dǎo)向支撐套12;導(dǎo)向支撐套12套置在轉(zhuǎn)向臂I 6上，且與轉(zhuǎn)向臂I 6通過鉸軸連接；導(dǎo)向支撐套12上下端面設(shè)置有滾珠底座9和保持架10配合卡接固定滾珠11組件，且支撐裝套12夾持在門架3上板3.1與下板3. 2之間；轉(zhuǎn)向臂II 8末端結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向臂I 6末端結(jié)構(gòu)相同；兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶I分別與轉(zhuǎn)向臂I 6末端的導(dǎo)向支撐套12和轉(zhuǎn)向臂II 6末端的導(dǎo)向支撐套12連接固定如圖1、圖2和圖5所示；采用上述結(jié)構(gòu)方案的本發(fā)明通過控制油缸4的驅(qū)動鉸軸I 5進(jìn)行直線往復(fù)運動，進(jìn)而轉(zhuǎn)向臂I 6和轉(zhuǎn)向臂II 8在鉸軸I 5的拉動下，產(chǎn)生角度相同且方向相反的轉(zhuǎn)動；通過轉(zhuǎn)向臂I和轉(zhuǎn)向臂II驅(qū)動他，他們末端的導(dǎo)向支撐套12實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，兩個導(dǎo)向支撐套12的轉(zhuǎn)向帶動與其固定的兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶I轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向狀態(tài)如圖6所示；上述技術(shù)方案中當(dāng)多履帶轉(zhuǎn)向時,通過滾珠實現(xiàn)轉(zhuǎn)向臂I 6與轉(zhuǎn)向臂II 8鉸接處和轉(zhuǎn)向臂I 6和轉(zhuǎn)向臂II 8末端導(dǎo)向支撐套12處與門架3導(dǎo)向結(jié)構(gòu)面間的摩擦力為滾動摩擦力，運動內(nèi)阻將大幅減??；由于側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置中每個球與平面是點接觸，因此極大降低了轉(zhuǎn)臂平面與導(dǎo)向架平面的制造要求；這樣將極大提高多履帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)效率和多履帶轉(zhuǎn)向裝置對地面的適應(yīng)能力。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置，包括兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶(I )、固定側(cè)履帶(2)和門架(3)，其特征在于所述固定側(cè)履帶(2)和兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶(I)呈等腰三角形分布，且與門架(3)連接，即固定側(cè)履帶(2)固定在門架(3)前部下端面，兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶(I)對稱分布于門架(3)中心線兩側(cè)；所述門架(3)中部下端面固定有油缸(4)，且油缸(4)另一端通過鉸軸I (5)與轉(zhuǎn)向臂I (6)連接；所述轉(zhuǎn)向臂I (6)通過鉸軸II (7)與轉(zhuǎn)向臂II (8)連接；所述轉(zhuǎn)向臂I (6)和轉(zhuǎn)向臂II (8)鉸接端上下端面固定有滾珠底座(9)，且所述滾珠底座(9 )上通過保持架(10 )卡接固定有滾珠(11);所述轉(zhuǎn)向臂I (6 )與轉(zhuǎn)向臂II (8 )鉸接處夾持在門架(3)上板(3.1)與下板(3. 2)之間；所述轉(zhuǎn)向臂I (6)末端連接固定有導(dǎo)向支撐套(12);所述導(dǎo)向支撐套(12)套置在轉(zhuǎn)向臂I (6)上，且與轉(zhuǎn)向臂I (6)通過鉸軸連接；所述導(dǎo)向支撐套(12)上下端面設(shè)置有滾珠底座(9 )和保持架(10 )配合卡接固定滾珠(11)組件，且所述支撐裝套(12)夾持在門架(3)上板(3.1)與下板(3. 2)之間；所述轉(zhuǎn)向臂II (8)末端結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向臂I (6)末端結(jié)構(gòu)相同；所述兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶(I)分別與轉(zhuǎn)向臂I (6)末端的導(dǎo)向支撐套(12)和轉(zhuǎn)向臂II (6)末端的導(dǎo)向支撐套(12)連接固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種側(cè)三支點多履帶導(dǎo)向支撐裝置，包括兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶、固定側(cè)履帶和門架，固定側(cè)履帶固定在門架前部下端面，兩個轉(zhuǎn)向側(cè)履帶對稱分布于門架中心線兩側(cè)；門架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通過鉸軸Ⅰ與轉(zhuǎn)向臂Ⅰ連接；轉(zhuǎn)向臂Ⅰ通過鉸軸Ⅱ與轉(zhuǎn)向臂Ⅱ連接；轉(zhuǎn)向臂Ⅰ和轉(zhuǎn)向臂Ⅱ鉸接端上下端面固定有滾珠底座，且滾珠底座上通過保持架卡接固定有滾珠；轉(zhuǎn)向臂Ⅰ與轉(zhuǎn)向臂Ⅱ鉸接處夾持在門架上板與下板之間；本發(fā)明通過改變導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使側(cè)三支點多履帶轉(zhuǎn)向過程中機(jī)構(gòu)內(nèi)部摩擦為滾動摩擦，極大提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的效率，且改面導(dǎo)向為線導(dǎo)向，增加了導(dǎo)向副的自由度，降低了對地面不平度的敏感性。
文檔編號B62D11/00GK103057613SQ20121055494
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者張燕敏, 呂明薈, 朱絢文, 王鵬 申請人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司