專利名稱：一種小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種底盤結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種履帶軌距可調(diào)節(jié)的小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的小型拖拉機(jī)履帶底盤的履帶行走機(jī)構(gòu)和車架之間的距離固定，履帶軌距不可調(diào)節(jié)，當(dāng)履帶軌距較小時，在平整地塊工作良好，在丘陵山地等不平整地面其穩(wěn)定性和通過性不好，當(dāng)履帶軌距較大時，在丘陵山地等不平整地面的穩(wěn)定性和通過性較好，但不適宜在空間較小的溫室大棚等要求作業(yè)機(jī)械小巧靈活的工況下工作，目前裝備有履帶底盤的小型拖拉機(jī)只能應(yīng)用在特定的環(huán)境下，應(yīng)用范圍較窄，不能最大的發(fā)揮其工作能力。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種多用途、工作性能穩(wěn)定、履帶軌距可調(diào)節(jié)的一種小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤，由伸縮機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)組成，主要包含履帶、車架、驅(qū)動輪、擋板、支重輪、支重輪支架、邊架、液壓油缸、液壓油缸襯套、固定套筒、支柱、導(dǎo)向襯套、導(dǎo)向輪、托輪、張緊裝置。伸縮機(jī)構(gòu)由液壓油缸、液壓油缸襯套、邊架、導(dǎo)向襯套和車架組成，液壓油缸的伸縮運(yùn)動帶動邊架的橫向移動，改變邊架和車架之間的距離，同時邊架通過支柱帶動擋板和張緊裝置橫向移動，擋板和張緊裝置通過分別帶動驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的橫向移動，進(jìn)而帶動履帶橫向移動，從而使車架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)橫向移動，實(shí)現(xiàn)履帶軌距的調(diào)節(jié)；液壓油缸收縮時，擋板帶動驅(qū)動輪向里移動，需用一卡套把驅(qū)動輪在擋板的凹槽處卡住，而液壓油缸伸開時，則無需卡套卡住擋板和驅(qū)動輪。液壓油缸的一端固定在邊架上，另一端通過液壓油缸襯套固定在車架上，液壓油缸襯套由減震材料制成，可減少工作中車身振動對液壓油缸的沖擊，邊架上具有兩個和履帶運(yùn)動方向相垂直的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱具有等距的螺紋孔并通過安裝在車架上的導(dǎo)向襯套進(jìn)行導(dǎo)向，不僅對液壓油缸的伸縮運(yùn)動起到導(dǎo)向作用，保證了在伸縮方向的平行度，還起到傳遞車身重量到支重輪的作用，邊架上的導(dǎo)向柱和固定套筒由螺栓連接，固定套筒和車架由螺栓連接，保證在行駛的過程中履帶軌距不變，當(dāng)需要調(diào)節(jié)履帶軌距時，擰開固定導(dǎo)向柱和固定套筒的螺栓，調(diào)節(jié)液壓油缸，把履帶軌距調(diào)節(jié)到合適位置，再安裝好螺栓。導(dǎo)向襯套為耐磨材料，車架由槽鋼和角鋼焊接而成，車架上具有安裝液壓油缸襯套和導(dǎo)向襯套的孔和固定套筒螺栓的孔，質(zhì)量輕且結(jié)構(gòu)均勻。履帶行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、支重輪、支重輪支架、托輪、支柱和履帶組成，置于車架的左右兩側(cè)，通過邊架和車架連接，實(shí)現(xiàn)整車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。托輪的支架和支柱的上端連接，支重輪和支重輪支架連接，支重輪支架和支柱的下端連接，邊架和支柱的下端連接，驅(qū)動輪的花鍵孔通過花鍵軸和機(jī)具的后橋連接，擋板的兩端分別和驅(qū)動輪、支柱連接，導(dǎo)向輪通過張緊裝置和支柱連接，由張緊裝置實(shí)現(xiàn)履帶的張緊，可以緩沖不平路面對履帶的沖擊，延長履帶的壽命，履帶安裝在驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和托輪的外周。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本新型小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤的履帶軌距可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)小巧，質(zhì)量輕，當(dāng)在溫室大棚等空間狹小、地面平整等工況工作時，液壓油缸處于縮回狀態(tài)，軌距變小，使整機(jī)體積小且操作靈活；當(dāng)在不平整地面或丘陵山地等不良工況工作時，可調(diào)節(jié)液壓油缸，使其處于伸開狀態(tài)，履帶軌距增人，伸縮底盤的通過性和穩(wěn)定性得以提高，同時可更換較寬的履帶，使得使用該伸縮底盤的小型拖拉機(jī)具有更好的附著性能和穩(wěn)定性。該底盤很好地滿足了整車在不同工況工作時的需求。


下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明。圖1是小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤的主視圖；圖2是小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤的俯視圖；圖3是小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤處于伸開的狀態(tài)的一種；圖中:1-履帶、2-車架、3-驅(qū)動輪、4-擋板、5-支重輪、6-支重輪支架、7-邊架、8-液壓油缸、9-液壓油缸襯套、10-固定套筒、11-支柱、12-導(dǎo)向襯套、13-導(dǎo)向輪、14-托輪、15-張緊裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。如圖1和圖2所示，一種小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤，由伸縮機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)組成，主要包含履帶1、車架2、驅(qū)動輪3、擋板4、支重輪5、支重輪支架6、邊架7、液壓油缸
8、液壓油缸襯套9、固定套筒10、支柱11、導(dǎo)向襯套12、導(dǎo)向輪13、托輪14、張緊裝置15。伸縮機(jī)構(gòu)由液壓油缸8、液壓油缸襯套9、邊架7、導(dǎo)向襯套12和車架2組成，液壓油缸8的伸縮運(yùn)動帶動邊架7的橫向移動，改變邊架7和車架2之間的距離，同時邊架7通過支柱11帶動擋板4和張緊裝置15橫向移動，擋板4和張緊裝置15通過分別帶動驅(qū)動輪3和導(dǎo)向輪13的移動帶動履帶I橫向移動，從而使車架2兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)橫向移動,實(shí)現(xiàn)履帶軌距的調(diào)節(jié)；液壓油缸8收縮時，擋板4帶動驅(qū)動輪向里移動，需用一卡套把驅(qū)動輪3在擋板4的凹槽處卡住，而液壓油缸8伸開時，則無需卡套卡住擋板4和驅(qū)動輪3。液壓油缸8的一端固定在邊架7上，另一端通過液壓油缸襯套9固定在車架2上，液壓油缸襯套9由減震材料制成，可減少工作中車身振動對液壓油缸8的沖擊，邊架7上具有兩個和履帶運(yùn)動方向相垂直的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱具有等距的螺紋孔并通過安裝在車架2上的導(dǎo)向襯套12進(jìn)行導(dǎo)向，不僅對液壓油缸8的伸縮運(yùn)動起到導(dǎo)向作用，保證了在伸縮方向的平行度，還起到傳遞車身重量到支重輪5的作用，邊架7上的導(dǎo)向柱和固定套筒10由螺栓連接，固定套筒10和車架2由螺栓連接，保證在行駛的過程中履帶軌距不變，當(dāng)需要調(diào)節(jié)履帶軌距時，擰開固定導(dǎo)向柱和固定套筒10的螺栓，調(diào)節(jié)液壓油缸8，把履帶軌距調(diào)節(jié)到合適位置，再安裝好螺栓。導(dǎo)向襯套12為耐磨材料，車架2由槽鋼和角鋼焊接而成，車架2上具有安裝液壓油缸襯套9和導(dǎo)向襯套12的孔和固定套筒螺栓的孔，質(zhì)量輕且結(jié)構(gòu)均勻。履帶行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動輪3、導(dǎo)向輪13、張緊裝置15、支重輪5、支重輪支架6、托輪14、支柱11和履帶I組成，置于車架2的左右兩側(cè)，通過邊架7和車架2連接，實(shí)現(xiàn)整車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。托輪14的支架和支柱11的上端連接，支重輪5和支重輪支架6連接，支重輪支架6和支柱11的下端連接，邊架7和支柱11的下端連接，驅(qū)動輪3的花鍵孔通過花鍵軸和機(jī)具的后橋連接，擋板4的兩端分別和驅(qū)動輪3、支柱11連接，導(dǎo)向輪13通過張緊裝置15和支柱11連接，由張緊裝置15實(shí)現(xiàn)履帶I的張緊，可以緩沖不平路面對履帶I的沖擊，延長履帶I的壽命，履帶I安裝在驅(qū)動輪3、導(dǎo)向輪13、支重輪5和托輪14的外周。調(diào)節(jié)底盤履帶軌距時，擰開連接導(dǎo)向柱和固定套筒10的固定螺釘，調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)中的液壓油缸8使伸縮機(jī)構(gòu)帶動車架2兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動，液壓油缸8伸縮到能安裝固定螺釘?shù)暮线m位置，再安裝好固定螺釘，完成履帶軌距的調(diào)節(jié)；圖2為小型拖拉機(jī)履帶底盤履帶軌距最小時的狀態(tài)。由于邊架6所具有的導(dǎo)向柱上的螺紋孔為等間隔，對應(yīng)不同的螺紋孔履帶軌距是不同的，所以該伸縮履帶底盤的伸開的履帶軌距是多個特定的值，圖3為小型拖拉機(jī)履帶底盤伸開的一種狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤，由伸縮機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)組成，其特征在于:伸縮機(jī)構(gòu)由液壓油缸(8)、液壓油缸襯套(9)、邊架(7)、導(dǎo)向襯套(12)和車架(2)組成，液壓油缸(8)的伸縮運(yùn)動帶動邊架(7)橫向移動，改變邊架(7)和車架(2)之間的距離，同時邊架(7)通過支柱(11)帶動擋板(4)和張緊裝置(15)橫向移動，擋板(4)和張緊裝置(15)分別帶動驅(qū)動輪(3)和導(dǎo)向輪(13)的橫向移動，進(jìn)而帶動履帶(I)橫向移動，從而使車架(2)兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)橫向移動，實(shí)現(xiàn)履帶軌距的調(diào)節(jié)；液壓油缸(8)的一端固定在邊架(7)上，另一端通過液壓油缸襯套(9)固定在車架(2)上，邊架(7)上具有兩個和履帶運(yùn)動方向垂直的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱具有等距的螺紋孔并通過安裝在車架(2)上的導(dǎo)向襯套(12)進(jìn)行導(dǎo)向，邊架(7)上的導(dǎo)向柱和固定套筒(10)由螺栓連接，固定套筒(10)和車架(2)由螺栓連接，車架⑵由槽鋼和角鋼焊接而成； 所述的履帶行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動輪(3)、導(dǎo)向輪(13)、張緊裝置(15)、支重輪(5)、支重輪支架(6)、托輪(14)、支柱(11)和履帶(I)組成，置于車架(2)的左右兩側(cè)，通過邊架(7)和車架(2)連接，其中，托輪(14)的支架和支柱(11)的上端連接，支重輪(5)與支重輪支架(6)連接，支重輪支架(6)與支柱(11)的下端連接，邊架(7)和支柱(11)的下端連接，驅(qū)動輪(3)的花鍵孔通過花鍵軸和機(jī)具的后橋連接，擋板(4)的兩端分別與驅(qū)動輪(3)和支柱(11)連接，導(dǎo)向輪(13)通過張緊裝置(15)和支柱(11)連接，履帶(I)安裝在驅(qū)動輪(3)、導(dǎo)向輪(13)、支重輪(5)和托輪(14)的外周。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤，由伸縮機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)組成。伸縮機(jī)構(gòu)由液壓油缸、液壓油缸襯套、邊架、導(dǎo)向襯套和車架組成，液壓油缸的伸縮運(yùn)動帶動邊架移動，使邊架和車架的距離發(fā)生變化，同時邊架通過支柱帶動擋板和張緊裝置移動，擋板和張緊裝置通過分別帶動驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的移動以帶動履帶移動，從而使車架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)橫向移動，實(shí)現(xiàn)履帶軌距的調(diào)節(jié)。本發(fā)明涉及的小型拖拉機(jī)可伸縮履帶底盤，其履帶軌距可調(diào)，結(jié)構(gòu)小巧，質(zhì)量輕且重心低，安裝方便，適用于空間狹小、地面平整、丘陵山地等多種工況。
文檔編號B62D55/10GK103144690SQ201210590549
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者楊福增, 劉虹玉, 王元杰, 蒲應(yīng)俊, 王濤, 張夢蕓, 周渝 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)