專利名稱：一種電動自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及領(lǐng)域電動自行車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動自行車。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)境保護及能源節(jié)約等觀念越來越受到重視，電動自行車作為無污染的綠色環(huán)保交通工具，由充電電池驅(qū)動電機，通過控制器實現(xiàn)對整車的控制。電動自行車相對于摩托車還具有使用、維護成本低的優(yōu)點，受到人們的青睞。隨著電動自行車技術(shù)的發(fā)展，電動自行車的控制技術(shù)及輔助功能相應(yīng)完善。用戶 對電動自行車要求越來越高，對起步力度、速度、舒適性等要求增加。然而，現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車在出廠時即固定了起步速度，用戶在使用時無法根據(jù)需求調(diào)整。另外，現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車的超速功能需要通過額外地操作超速按鍵才能啟動，不僅影響用戶正常的駕駛習(xí)慣，同時需要增加額外的部件成本及組裝成本。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，提供一種電動自行車，使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度，同時可按照駕駛習(xí)慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。本實用新型提供一種電動自行車，其特征在于，包括調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)自身轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號；以及與所述調(diào)速轉(zhuǎn)把連接的控制器，用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速?？刂破靼z測模塊，用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號；與所述檢測模塊連接的計算模塊，用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值；與所述計算模塊連接的調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。作為本實用新型的進一步改進，所述控制器還包括比較模塊，用于比較當(dāng)前PWM信號值及所述位置信號對應(yīng)的PWM信號值。作為本實用新型的進一步改進，所述控制器還包括超速模塊，用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的預(yù)設(shè)的位置信號變化相應(yīng)輸出超速信號。本實用新型提供的電動自行車，可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM信號從而改變起步速度，并可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把預(yù)設(shè)的位置變化輸出超速信號，不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度，同時可按照駕駛習(xí)慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。

圖I為本實用新型提供的電動自行車100的一種實施方式的示意圖。圖2為本實用新型提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。圖3為本實用新型提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖和本實用新型的實施方式作進一步詳細說明。圖I為本實用新型提供的電動自行車100的一種實施方式的示意圖。如圖I所示，電動自行車100包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110及控制器120。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號。在本實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110包括霍爾器件，用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號?？刂破?20，用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。在本實施方式中，控制器120包括檢測模塊121、計算模塊122及調(diào)節(jié)模塊123。檢測模塊121，用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號。計算模塊122，用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值。在本實施方式，位置信號的變化指檢測模塊121在前后周期所檢測的位置信號有差異。當(dāng)檢測模塊121在前后周期檢測的位置信號相同時，則位置信號無變化。調(diào)節(jié)模塊123，用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。在本實施方式中，電動自行車100啟動時,調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置處于復(fù)位狀 態(tài)，并相應(yīng)輸出復(fù)位狀態(tài)所對應(yīng)的位置信號AD0?？刂破?20中檢測模塊121周期性地檢測調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號，從而得到復(fù)位狀態(tài)所對應(yīng)的位置信號AD0。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對應(yīng)的位置信號AD1。控制器120中檢測模塊121周期性地檢測調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號，從而得到第一位置所對應(yīng)的位置信號ADl。計算模塊122根據(jù)位置信號ADO及位置信號ADl計算PWM信號差值Δ PWM。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122輸出的PWM信號差值Λ PWM相應(yīng)調(diào)節(jié)PWM信號?？刂破?20輸出經(jīng)調(diào)節(jié)模塊123調(diào)節(jié)的PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。作為本實用新型的一種實施方式，計算模塊122根據(jù)前后周期內(nèi)的位置信號的差值計算PWM信號差值。在本實施方式中，計算模塊122計算位置信號ADO及位置信號ADl的差值Λ AD,再按照預(yù)先設(shè)置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Λ PWM。當(dāng)用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第二位置所對應(yīng)的位置信號AD2。檢測模塊121檢測第二位置對應(yīng)的位置信號AD2。計算模塊122計算位置信號AD2及位置信號ADl的差值Λ AD,再按照預(yù)先設(shè)置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Λ PWM。作為本實用新型的另一種實施方式，計算模塊122根據(jù)多個周期內(nèi)的位置信號的差值的平均值計算所述PWM信號差值。在本實施方式中，計算模塊122計算多個周期內(nèi)的位置信號的差值的平均值，再根據(jù)平均值按照預(yù)先設(shè)置的常比例計算得出PWM信號差值Δ PWM。即，計算模塊122計算位置信號ADl及位置信號ADO的差值的平均值Λ ADOl，再按照預(yù)先設(shè)置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Λ PWM。當(dāng)用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第二位置所對應(yīng)的位置信號AD2。檢測模塊121檢測第二位置對應(yīng)的位置信號AD2。計算模塊122計算位置信號AD2與位置信號ADl的差值Λ AD12，再根據(jù)Λ AD12與Δ ADOl的平均值按照預(yù)先設(shè)置的常數(shù)比例計算得出PWM信號差值Λ PWM。圖2為本實用新型提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。如圖2所示，電動自行車100中的控制器120還包括比較模塊124，用于比較當(dāng)前PWM信號值及位置信號對應(yīng)的PWM信號值，判斷是否需要根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號調(diào)節(jié)PWM信號。在本實施方式中，當(dāng)前P麗信號可以為電動自行車100預(yù)設(shè)的起步速度所對應(yīng)的PWM信號。在本實施方式中，當(dāng)電動自行車100啟動時，用戶將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)至第三位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第三位置所對應(yīng)的位置信號AD3。檢測模塊121檢測第三位置對應(yīng)的位置信號AD3。比較模塊124比較位置信號AD3所對應(yīng)的PWM信號與當(dāng)前PWM信號。當(dāng)位置信號AD3所對應(yīng)的PWM信號小于當(dāng)前PWM信號時，即用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第三位置所對應(yīng)的起步速度小于電動自行車100預(yù)設(shè)的起步速度，則無需根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號AD3調(diào)節(jié)PWM信號。當(dāng)位置信號AD3所對應(yīng)的PWM信號大于當(dāng)前PWM信號時，即用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第三位置所對應(yīng)的起步速度大于電動自行車100預(yù)設(shè)的起步速度，則需根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號AD3調(diào)節(jié)PWM信號。計算模塊122根據(jù)位置信號ADO及位置信號AD3計算PWM信號差值Λ PWM。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122輸出的PWM信號差值Λ PWM相應(yīng)調(diào)節(jié)PWM信號?？刂破?20輸出經(jīng)調(diào)節(jié)模塊123調(diào)節(jié)的PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。圖3為本實用新型提供的電動自行車100的另一種實施方式的示意圖。如圖3所 示，電動自行車100中的控制器120還包括超速模塊125，用于根據(jù)檢測模塊121檢測的預(yù)設(shè)的位置信號變化相應(yīng)輸出超速信號。在本實施方式中，預(yù)設(shè)的位置信號變化包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110連續(xù)二次或多次從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài)。當(dāng)用戶將第一次將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài)，控制器120中檢測模塊121相應(yīng)檢測復(fù)位狀態(tài)及最大狀態(tài)所對應(yīng)的位置信號ADO及位置信號ADmax ；當(dāng)用戶將第二次將調(diào)速轉(zhuǎn)把110從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)至最大狀態(tài)，控制器120中檢測模塊121再次相應(yīng)檢測復(fù)位狀態(tài)及最大狀態(tài)所對應(yīng)的位置信號ADO及位置信號ADmax。超速模塊125根據(jù)檢測模塊121所檢測的預(yù)設(shè)的位置信號變化，相應(yīng)輸出超速信號。控制器120根據(jù)超速信號通過特殊換相方式，調(diào)節(jié)電機運行在更高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知悉，在其它實施方式中預(yù)設(shè)的位置信號變化可以根據(jù)實際
需求配置。本實用新型提供的電動自行車100，根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM信號從而改變起步速度，并根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110預(yù)設(shè)的位置變化輸出超速信號，不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車100的起步速度，同時可按照駕駛習(xí)慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電動自行車，其特征在于，包括用于根據(jù)自身轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號的調(diào)速轉(zhuǎn)把以及與所述調(diào)速轉(zhuǎn)把連接并用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的控制器，所述控制器包括 用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號的檢測模塊； 與所述檢測模塊連接并用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值的計算模塊； 與所述計算模塊連接并用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號的調(diào)節(jié)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動自行車，其特征在于，所述控制器還包括 用于比較當(dāng)前PWM信號值及所述位置信號對應(yīng)的PWM信號值的比較模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項所述的電動自行車，其特征在于，所述控制器還包括 用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的預(yù)設(shè)的位置信號變化相應(yīng)輸出超速信號的超速模塊。
專利摘要本實用新型提供了一種電動自行車，包括調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)自身轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號；以及與調(diào)速轉(zhuǎn)把連接的控制器，用于根據(jù)所述位置信號輸出PWM信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速?？刂破靼z測模塊，用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號；與檢測模塊連接的計算模塊，用于根據(jù)所述位置信號的變化計算PWM信號差值；與計算模塊連接的調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述PWM信號差值調(diào)節(jié)所述PWM信號。本實用新型提供的電動自行車可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)控制器輸出PWM信號從而改變起步速度，并可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把預(yù)設(shè)的位置變化輸出超速信號，不僅使得用戶可自行調(diào)整電動自行車的起步速度，同時可按照駕駛習(xí)慣啟動超速功能且無需增加額外的部件成本及組裝成本。
文檔編號B62K11/14GK202593312SQ20122001866
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者陳清付 申請人:深圳市高標(biāo)電子科技有限公司