專利名稱：電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種電動(dòng)自行車(chē)控制領(lǐng)域，特別涉及ー種電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，由于現(xiàn)行電動(dòng)自行車(chē)大都沿用了傳統(tǒng)摩托車(chē)的架構(gòu)，較少采用現(xiàn)代電子技木，導(dǎo)致車(chē)上多種傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自為政，信息不能共享，功能越多，布線結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，有些功能還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN201264570Y，
公開(kāi)日2009年7月I日，公開(kāi)了ー種電動(dòng)車(chē)總線控制裝置，包括有主控制器和從控制器，主控制器與從控制器實(shí)現(xiàn)兩線制信號(hào)連接，主控制器從操作機(jī)構(gòu)采集操作剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、各種燈具、報(bào)警功能動(dòng)作信號(hào)，從控制器根據(jù)主控制器發(fā)出的信號(hào)執(zhí)行剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、各種燈具、報(bào)警功能動(dòng)作、并把執(zhí)行信號(hào)以及電池電量、電機(jī)轉(zhuǎn) 速信號(hào)反饋給指示燈或儀表用于指示。此技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)一定的自動(dòng)控制的功能，但是其使用兩線制信號(hào)連接，需要較多的線材，保持?jǐn)?shù)據(jù)通信所必須的用電也較多。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用兩線制信號(hào)連接，需要較多的線材，保持?jǐn)?shù)據(jù)通信所必須的用電也較多的問(wèn)題，提供一種采用布線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)和行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)，電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括人機(jī)接ロ模塊和電機(jī)控制模塊，所述的行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)與人機(jī)接ロ模塊電連接，所述的電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)與所述的電機(jī)控制模塊電連接，所述的人機(jī)接ロ模塊與所述的電機(jī)控制模塊通過(guò)總線方式連接。本實(shí)用新型采用人機(jī)接ロ模塊和電機(jī)控制模塊連接通訊的形式，電機(jī)控制模塊負(fù)責(zé)電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并采集助力傳感器信號(hào)，人機(jī)接ロ模塊負(fù)責(zé)采集行車(chē)控制信號(hào)如啟動(dòng)、調(diào)速、剎車(chē)等信息，通過(guò)總線傳遞給電機(jī)控制模塊，控制車(chē)輛運(yùn)行，使得車(chē)輛信息能夠共享，功能増加但是布線結(jié)構(gòu)依然保持簡(jiǎn)便。作為優(yōu)選，所述的人機(jī)接ロ模塊通過(guò)單根數(shù)字總線與所述的電機(jī)控制模塊電連接。通過(guò)使用單根數(shù)字總線的方式連接人機(jī)接ロ模塊與電機(jī)控制模塊，避免了使用兩線制信號(hào)連接，需要較多的線材，保持?jǐn)?shù)據(jù)通信所必須的用電也較多的問(wèn)題，維持電流較少，線材較為節(jié)省。作為優(yōu)選，所述的行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)包括行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊、車(chē)輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊，所述的行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊、車(chē)輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊均與所述的人機(jī)接ロ模塊電連接。電機(jī)控制模塊可收集電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、里程、內(nèi)部溫度等信息，以及功率器件、電機(jī)霍爾、電機(jī)線圈、各尾燈的故障信息，包括尾燈是否短路，短路部位(左、右、行車(chē)、殺車(chē)燈)，并通過(guò)總線通知人機(jī)接ロ模塊，通過(guò)儀表或揚(yáng)聲器作出指示。作為優(yōu)選,所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括有液晶顯示模塊,所述的液晶顯示模塊通過(guò)數(shù)字總線與所述的人機(jī)接ロ模塊電連接。這樣設(shè)置，液晶顯示模塊通過(guò)數(shù)字總線與人機(jī)接ロ模塊通訊并進(jìn)行顯示。作為優(yōu)選，所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括有助力傳感器和車(chē)輛第二燈具模塊，所述的助力傳感器和車(chē)輛第二燈具模塊均與所述的電機(jī)控制模塊電連接。人機(jī)接ロ模塊通過(guò)車(chē)輛第一燈具模塊采集到左、右轉(zhuǎn)向、夜行、剎車(chē)等控制信息，依此控制車(chē)輛第一燈具模塊執(zhí)行電路控制前轉(zhuǎn)向燈發(fā)出轉(zhuǎn)向燈光信號(hào)，控制揚(yáng)聲器發(fā)出轉(zhuǎn)向提示音，同時(shí)通過(guò)總線通知電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制車(chē)輛第二燈具模塊控制尾燈執(zhí)行電路發(fā)出轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、行車(chē)等燈光信號(hào)。作為優(yōu)選，所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括用于對(duì)蓄電池進(jìn)行管理的電池管理模塊，所述的電池管理模塊與所述的電機(jī)控制模塊電連接。這樣設(shè)置，電機(jī)控制模塊2通過(guò)數(shù)字總線與電池管理模塊12連接，實(shí)時(shí)獲得蓄電池的內(nèi)部信息(溫度，電荷量)并據(jù)此選擇相應(yīng)的放電策略，以提高安全性井延長(zhǎng)行駛里程以及電池壽命。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)使用單根數(shù)字總線的方式連接人機(jī)接ロ模塊與電機(jī)控制模塊，維持電流較少，線材較為節(jié)省，使得車(chē)輛信息能夠共享，提高車(chē)輛的自動(dòng)化程度，功能擴(kuò)展方便。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、人機(jī)接ロ模塊，2、電機(jī)控制模塊，3、單根數(shù)字總線，4、液晶顯示模塊，5、行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊，6、車(chē)輛第一燈具模塊，7、揚(yáng)聲器模塊,8、儀表模塊,9、電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)，10、助力傳感器,11、車(chē)輛第二燈具模塊,12、電池管理模塊。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的具體說(shuō)明。實(shí)施例一種電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)(參見(jiàn)附圖1)，包括人機(jī)接ロ模塊I、電機(jī)控制模塊2、電池管理模塊12、電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)9和行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)，電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，電池管理模塊12對(duì)蓄電池供電實(shí)行管理，行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)與人機(jī)接ロ模塊I電連接，電池管理模塊12和電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)9均與電機(jī)控制模塊2電連接，人機(jī)接ロ模塊I與電機(jī)控制模塊2通過(guò)單根數(shù)字總線3進(jìn)行連接。電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括有液晶顯示模塊4、助力傳感器10和車(chē)輛第二燈具模塊11，助力傳感器10和車(chē)輛第二燈具模塊11均與電機(jī)控制模塊2電連接，液晶顯示模塊4通過(guò)數(shù)字總線與人機(jī)接ロ模塊I電連接。行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)包括行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊5、車(chē)輛第一燈具模塊6、揚(yáng)聲器模塊7和儀表模塊8,行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊5、車(chē)輛第一燈具模塊6、揚(yáng)聲器模塊7和儀表模塊8均與人機(jī)接ロ模塊I電連接。[0017]本實(shí)施例的基礎(chǔ)架構(gòu)是電機(jī)控制模塊2和人機(jī)接ロ模塊I兩個(gè)主模塊，兩者之間用單根數(shù)字總線3相連，互相傳遞各種信息。電機(jī)控制模塊2負(fù)責(zé)電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，并采集助力傳感器10的信號(hào)。人機(jī)接ロ模塊I負(fù)責(zé)采集行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊5中對(duì)行車(chē)的控制信號(hào)如啟動(dòng)、調(diào)速、剎車(chē)等信息，通過(guò)單根數(shù)字總線3傳遞給電機(jī)控制模塊2，控制車(chē)輛運(yùn)行。在完成以上所述的基本控制功能外，還能夠完成需要燈光、鳴笛等控制功能。人機(jī)接ロ模塊I根據(jù)行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊5的命令，采集到鳴笛指令，依此發(fā)出控制信號(hào)控制揚(yáng)聲器模塊I發(fā)出鳴笛音，人機(jī)接ロ模塊I根據(jù)行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊5的命令，采集到左、右轉(zhuǎn)向、夜行、剎車(chē)等控制信息，依此控制車(chē)輛第一燈具模塊6執(zhí)行控制前轉(zhuǎn)向燈發(fā)出轉(zhuǎn)向燈光信號(hào)，控制控制揚(yáng)聲器模塊7發(fā)出轉(zhuǎn)向提示音，同時(shí)通過(guò)單根數(shù)字總線通知電機(jī)控制模塊2，由電機(jī)控制模塊2控制車(chē)輛第二燈具模塊11發(fā)出轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、行車(chē)等燈光信號(hào)。電機(jī)控制模塊2還可收集電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、里程、內(nèi)部溫度等信息，以及功率器件、電機(jī)霍爾、電機(jī)線圈、各尾燈的故障信息，包括電機(jī)控制模塊2是否短路，短路部位(左、右、行車(chē)、殺車(chē)燈)。并通過(guò)單根數(shù)字總線通知人機(jī)接ロ模塊1，通過(guò)儀表模塊8和液晶顯示模塊4作出指
/Jn ο電機(jī)控制模塊2通過(guò)數(shù)字總線與電池管理模塊12連接，實(shí)時(shí)獲得蓄電池的內(nèi)部信息(溫度，電荷量)并據(jù)此選擇相應(yīng)的放電策略，以提高安全性井延長(zhǎng)行駛里程以及電池壽命，蓄電池相關(guān)信息通知人機(jī)接ロ模塊I作出相應(yīng)指示。當(dāng)整車(chē)需要増加巡航、倒車(chē)、限速等功能時(shí)，只需在車(chē)頭增加相應(yīng)按鍵，人機(jī)接ロ模塊I收到相關(guān)指令并通過(guò)單根數(shù)字總線3通知電機(jī)控制模塊2即可做出相應(yīng)動(dòng)作。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)和行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)，電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，其特征在于所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括人機(jī)接口模塊和電機(jī)控制模塊，所述的行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)與人機(jī)接口模塊電連接，所述的電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)與所述的電機(jī)控制模塊電連接，所述的人機(jī)接口模塊與所述的電機(jī)控制模塊通過(guò)總線方式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的人機(jī)接口模塊通過(guò)單根數(shù)字總線與所述的電機(jī)控制模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)包括行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊、車(chē)輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊，所述的行車(chē)操作開(kāi)關(guān)模塊、車(chē)輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊均與所述的人機(jī)接口模塊電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括液晶顯示模塊，所述的液晶顯示模塊通過(guò)數(shù)字總線與所述的人機(jī)接口模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括有助力傳感器和車(chē)輛第二燈具模塊，所述的助力傳感器和車(chē)輛第二燈具模塊均與所述的電機(jī)控制模塊電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括用于對(duì)蓄電池進(jìn)行管理的電池管理模塊，所述的電池管理模塊與所述的電機(jī)控制模塊電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自為政，信息不能共享，功能越多，布線結(jié)構(gòu)越復(fù)雜的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，一種電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)，包括電池管理模塊、電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)和行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)，電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，所述的電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括人機(jī)接口模塊和電機(jī)控制模塊，行車(chē)控制信號(hào)子系統(tǒng)與人機(jī)接口模塊電連接，所述的電池管理模塊和所述的電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)均與所述的電機(jī)控制模塊電連接，所述的人機(jī)接口模塊與所述的電機(jī)控制模塊通過(guò)總線方式連接。本實(shí)用新型維持電流較少，線材較為節(jié)省，使得車(chē)輛信息能夠共享，提高車(chē)輛的自動(dòng)化程度，功能擴(kuò)展方便。
文檔編號(hào)B62J6/00GK202463737SQ20122002436
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者張澄宇 申請(qǐng)人:杭州創(chuàng)迅科技有限公司