專利名稱：一種四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置。
背景技術(shù)：
四輪轉(zhuǎn)向汽車是指四個車輪都是轉(zhuǎn)向輪的汽車，或四個車輪都能起轉(zhuǎn)向作用的汽車。后輪與前輪轉(zhuǎn)向相同時稱為同相位轉(zhuǎn)向，后輪與前輪轉(zhuǎn)向相同時稱為同相位轉(zhuǎn)向，后輪與前輪轉(zhuǎn)向相反時稱為逆相位轉(zhuǎn)向。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制方式多為機械式或機械+電子按制式，存在控制不方便，轉(zhuǎn)向不靈活，不能隨心操作等問題
實用新型內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)控制方式不方便，轉(zhuǎn)向不靈活等問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案提供ー種四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置，包括由汽車前輪構(gòu)成的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，還包括四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)、速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)；開啟四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)所述汽車后輪由步進電機驅(qū)動后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)來轉(zhuǎn)向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器中的速度、前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)角信號，經(jīng)預(yù)定控制算法向所述步進電機發(fā)送控制命令，驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向。所述電控単元內(nèi)置信號調(diào)理電路。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果通過電子控制方式控制汽車四輪轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向更加靈活方便。

圖I為本實新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進ー步的描述。一種四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置，包括由汽車前輪構(gòu)成的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，還包括四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)、速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)；開啟四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)所述汽車后輪由步進電機驅(qū)動后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)來轉(zhuǎn)向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器中的速度、前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)角信號，經(jīng)預(yù)定控制算法向所述步進電機發(fā)送控制命令，驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向。所述電控單元內(nèi)置信號調(diào)理電路。實施例汽車轉(zhuǎn)向開啟四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)時，四WS轉(zhuǎn)向指示燈燈亮， 電控中心此時從速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器采集相應(yīng)的速度、前輪轉(zhuǎn)角大小和后輪轉(zhuǎn)角大小等參數(shù)后，經(jīng)預(yù)定的控制算法得出結(jié)果向控制電機發(fā)出控制命令。通過電子控制方式控制汽車四輪轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向更加靈活方便。
權(quán)利要求1.一種四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置，包括由汽車前輪構(gòu)成的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，還包括四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)、速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)；開啟四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)所述汽車后輪由步進電機驅(qū)動后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)來轉(zhuǎn)向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器中的速度、前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)角信號后向所述步進電機發(fā)送控制命令，驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述電控單元內(nèi)置信號調(diào)理電路。
專利摘要本實用新型公開了一種四輪轉(zhuǎn)向汽車電子轉(zhuǎn)向控制裝置，包括由汽車前輪構(gòu)成的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)，還包括四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)、速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)；開啟四WS轉(zhuǎn)向開關(guān)所述汽車后輪由步進電機驅(qū)動后輪助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)來轉(zhuǎn)向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、后輪轉(zhuǎn)角傳感器中的速度、前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)角信號，經(jīng)預(yù)定控制算法向所述步進電機發(fā)送控制命令，驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向。本實用新型通過電子控制方式控制汽車四輪轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向更加靈活方便。
文檔編號B62D101/00GK202574350SQ20122005810
公開日2012年12月5日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者高靜, 袁代華, 鄧金智 申請人:成都市翻鑫家科技有限公司