專利名稱：一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種簡易機(jī)器人產(chǎn)品的下肢結(jié)構(gòu)。技術(shù)背景現(xiàn)有機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)使用多臺舵機(jī)協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走時移動身體重心配合行走，這種結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜價格高昂不利于普及，因此完全有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于簡化機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)。提供一種簡易的機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下其特征在于下肢由腿原動節(jié)，腿從動節(jié)，靜止節(jié)，腳節(jié)成平行四邊形連接構(gòu)成，邁步時，通過下肢運(yùn)動變形產(chǎn)生凸出將腳一側(cè)撐離地面，使機(jī)器人身體傾斜將重心移到相應(yīng)腳上，收步后重心移回。邁步時，下肢運(yùn)動變形，腿原動節(jié)和腿從動節(jié)部分凸出腳節(jié)底面，將腳一側(cè)撐離地面，使機(jī)器人身體傾斜將重心移到相應(yīng)腳上，收步時，凸出腳節(jié)底面的部分收回，機(jī)器人身體重心回正。使用以上結(jié)構(gòu)的雙下肢協(xié)同運(yùn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走時身體重心配合行走步伐移動到相應(yīng)腳上，將另一只腳抬離地面，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的類人行走。這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型，其有益效果是簡易實(shí)用的下肢，是機(jī)器人、玩具機(jī)器人、模型機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展需要。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖1 ;圖2為圖1站立時前視圖；圖3為圖1邁步后側(cè)視圖；圖4為圖1邁步后前視圖；圖5為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2 ；圖6為使用本實(shí)用新型的機(jī)器人站立時下體示意圖；圖中(I)腿原動節(jié)，(2)靜止節(jié)，(3)腿從動節(jié)，(4)腳節(jié)，(5)凸出部分，(6)地面，
(7)身體軀干，(8)左下肢，(9)右下肢。(10)動力。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型之內(nèi)容并不局限于此。圖1中，下肢由腿原動節(jié)(1)，靜止節(jié)(2)，腿從動節(jié)(3)，腳節(jié)(4)成平行四邊形連接構(gòu)成。動力(10 )安裝在靜止節(jié)(2 )上且與腿原動節(jié)(I)連接。圖2中，下肢由腿原動節(jié)(I)，靜止節(jié)(2 )，腿從動節(jié)(3 )，腳節(jié)(4 )成平行四邊形連接構(gòu)成，腳節(jié)(4)與地面(6)接觸。圖3中，下肢由腿原動節(jié)(1)，靜止節(jié)(2)，腿從動節(jié)(3)，腳節(jié)(4)成平行四邊形連接構(gòu)成。邁步后，下肢運(yùn)動變形，腿原動節(jié)(I)和腿從動節(jié)(3)產(chǎn)生凸出部分(5)，將腳節(jié)(4)一側(cè)撐離地面(6)，使下肢傾斜于地面，將機(jī)器人身體重心傾斜到相應(yīng)腳上。[0022]圖4中，下肢由腿原動節(jié)(I)，靜止節(jié)(2 )，腿從動節(jié)(3 )，腳節(jié)(4 )成平行四邊形連接構(gòu)成。邁步后，下肢運(yùn)動變形，腿原動節(jié)(I)和腿從動節(jié)(3)產(chǎn)生凸出部分(5)，將腳節(jié)(4)一側(cè)撐離地面(6)，使下肢傾斜于地面，將機(jī)器人身體重心傾斜到相應(yīng)腳上。圖5中，下肢由腿原動節(jié)(I)，靜止節(jié)(2 )，腿從動節(jié)(3 )，腳節(jié)(4 )成平行四邊形連接構(gòu)成，腿原動節(jié)(I)和腿從動節(jié)(3)分別位于靜止節(jié)(2)的兩側(cè),動力(10)安裝在靜止節(jié)(2 )上且與腿原動節(jié)(I)連接。圖6中，左下肢(8)和右下肢(9)都為圖1結(jié)構(gòu)，左下肢(8)和右下肢(9)分別位于身體軀干(7 )左右兩側(cè)，通過雙下肢協(xié)同運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)邁步行走和轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)，其特征在于下肢由腿原動節(jié)，腿從動節(jié)，靜止節(jié)，腳節(jié)成平行四邊形連接構(gòu)成，直立時，腿原動節(jié)和腿從動節(jié)不凸出腳節(jié)底面，邁步后，腿原動節(jié)和腿從動節(jié)部分凸出腳節(jié)底面。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)，其特征在于下肢由腿原動節(jié)，腿從動節(jié)，靜止節(jié)，腳節(jié)成平行四邊形連接構(gòu)成，邁步時，通過下肢運(yùn)動變形產(chǎn)生凸出將腳一側(cè)撐離地面，使機(jī)器人身體傾斜將重心移到相應(yīng)腳上，收步后重心移回。
文檔編號B62D57/032GK202863599SQ20122015947
公開日2013年4月10日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者李川濤 申請人:李川濤